随（suí）着（zhe）技术的发展，无人机的配置列表也是越来越华丽。尤（yóu）其（qí）在“导航系统”一栏：GPS/GLONASS/BD/GALILEO一串、L1/L2/B1/B2又一串、还（hái）有些无人机则装了双天线更让人（rén）眼花缭乱。但是这些参数又真是（shì）干货满满（mǎn）、而且对于无（wú）人（rén）机的飞行安全至关重要。
“四大卫星导航系（xì）统”都（dōu）装上有啥用？
——更（gèng）快（kuài）、更准（zhǔn）、更安全
无人机（jī）在没有参照物的天空中飞行离不开卫星（xīng）导（dǎo）航（háng）系统。主要的全球卫星导航系统有美国的GPS、俄罗斯（sī）的格（gé）洛纳斯(GLONASS)、中国的北斗(COMPASSES/BD)、欧洲的伽利略（luè）(GALILEO)。
按照（zhào）卫（wèi）星导航的原理，定位（wèi）最少需（xū）要4颗卫星，否则将很可能“炸机”(坠（zhuì）毁（huǐ）)。
在北京的一个较为开阔的地方（fāng）测试，可以搜索（suǒ）到10颗GPS、8颗格洛纳斯、7颗（kē）北斗（dòu）和2颗伽利略（luè）。即使只用GPS也（yě）可以定位，但是（shì）有（yǒu）测试表明：能（néng）同时使用更（gèng）多系统的卫星（xīng）可以（yǐ）显著（zhe）提（tí）高（gāo）定位精度、定位（wèi）速度。而且（qiě）有“备胎”在有遮挡时（shí）更安全（quán）。
所以即（jí）使在手机导（dǎo）航、在消（xiāo）费（fèi）级无人机中（zhōng）GPS+GLONASS的配置逐渐成（chéng）为标配;北斗导航日渐普及;有些手机甚至（zhì）已经开始支持（chí）伽利略。定（dìng）位（wèi）导（dǎo）航（háng）时会混合使用多系（xì）统的卫（wèi）星，只不（bú）过（guò）大家依然习惯于称其为GPS。
GPS要俩频点（diǎn）有啥用（yòng）？
——更准（zhǔn）
现在（zài）有些专业的无（wú）人机上不止GPS、格洛纳（nà）斯、北斗、伽利（lì）略四套卫（wèi）星导航系统都支持，每套系统还支持多（duō）个频（pín）点（diǎn）。比如GPS同时支（zhī）持（chí）L1、L2;北（běi）斗同（tóng）时支持B1、B2。其中GPS的（de）L1频率大概为（wéi）1575.42MHz、L2为1227.7MHz。
这是因为卫星（xīng）广播的导（dǎo）航（háng）信号在（zài）穿越电离层时会产生延（yán）迟（chí），进而产（chǎn）生误差（chà）。而其对不同频率信号产生（shēng）的影（yǐng）响不一样，所以（yǐ）接收双频信号后可以计算出并（bìng）消（xiāo）除（chú）掉（diào）电离层误差。地面（miàn）上也装GPS天线有啥用？
——更准或者更方便
许多消费级（jí）无人机的遥控器、工业（yè）级无人机的（de）地面（miàn）控（kòng）制站上也都装有GPS。这些GPS设备虽然（rán）不会飞，却也对无人（rén）机的使用很有（yǒu）帮助。
一些消费级无人机的遥（yáo）控器（qì）装上GPS可以实现稳定的自（zì）动跟踪;工业级无（wú）人机的地面站上（shàng）装上GPS则方便（biàn）实现更靠（kào）谱的一键返航、在（zài）舰（jiàn）船上使（shǐ）用还可以避（bì）免重演刻舟（zhōu）求剑（jiàn）的故事（shì）。这（zhè）就像约会时两个人都开微信位置共享。
此（cǐ）外（wài）还（hái）有些农业（yè）植保无人机的遥（yáo）控器上（shàng）装上GPS，拿着遥控器走（zǒu）一圈就可以测绘出农田（tián）的（de）形状（zhuàng），以（yǐ）便实（shí）现自主飞行。
有（yǒu）些无人机起飞（fēi）之前会看到使用者（zhě）将一（yī）个（gè）装有（yǒu）GPS的三脚架放（fàng）在开阔的（de）地方。那（nà）就是传说中的差分基准站（zhàn），它（tā）可以（yǐ）极（jí）大的提高无人机的定位（wèi）精度（dù）。
无人机上装那么多（duō）GPS天线有啥用？
——确定方向
有些（xiē）使用RTK差（chà）分的无人机，一（yī）架飞机上安（ān）装了两个（gè）GPS天线。这两个天线都是有用的。
有天才想到：用两个高精度的RTK差分（fèn）GPS天线就（jiù）可以确定（dìng）无（wú）人机的（de）方向，行话叫“双天线测向”。原理（lǐ）正（zhèng）是初（chū）中平面几何知识：两点确定一条直线。根据几何原理两个天线的距离越（yuè）远，测向的精度也（yě）就越（yuè）高。
而只有一个GPS天线的无（wú）人机只能依靠指南针(磁（cí）罗盘)感知磁航向。若是没有惯性（xìng）导航系统（tǒng）的无（wú）人机，在铁塔旁边（biān）、矿山等（děng）磁（cí）环境（jìng）不好的地方就自求多福吧。
配置也不是万能的
——性能也很（hěn）重（chóng）要
配置是很重要的，但光有华丽的（de）配（pèi）置（zhì）也不是万能的，设（shè）备的性能也很重要。
有业内（nèi）人士（shì）表示仅以GPS天线为例，贵的售价可达10万人民币、便宜的只有几（jǐ）十块钱（qián）。功能差不多，但性能差距巨大。同样的无人机上使用廉价的GPS天（tiān）线与较为昂贵的航空型（xíng）天线，定（dìng）位精度的差距非常明显。
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