直（zhí）升机是具有一幅或几幅旋翼，能垂直起飞和降落的（de）重（chóng）于（yú）空气的航（háng）空器，直升机的一（yī）大特征就是发动机万一在空中停车（chē），直升机可利（lì）用（yòng）旋翼自转下滑，强迫着陆。

目前民用直升（shēng）机主要有两类：

1、单（dān）旋翼带尾桨式直升机；

2、双旋翼共轴式直升机。

直（zhí）升机主（zhǔ）要（yào）组成部（bù）分：

旋翼，尾桨，动力装（zhuāng）置，操纵系统。

旋翼：旋翼指直升机的主（zhǔ）旋翼，主旋翼主要提（tí）供升力（lì），由动力装置驱（qū）动。

尾桨

尾桨：尾桨主要起平衡主旋翼扭（niǔ）矩和转向作（zuò）用（共轴（zhóu）双桨的直升机不需要尾（wěi）桨）。

动力装（zhuāng）置：油（yóu）动直（zhí）升机主要用（yòng）活塞（sāi）式航空发动（dòng）机（jī），电动直升机（jī）主要是（shì）无（wú）刷电机。

操纵系统：主要是（shì）通过舵机控（kòng）制倾（qīng）斜盘起（qǐ）到操控直升（shēng）机改变运动姿态。

双旋（xuán）翼共轴式直升（shēng）机主要优点是结构（gòu）紧凑，外形尺寸小（xiǎo）。这种直（zhí）升（shēng）机因（yīn）无尾桨，所（suǒ）以（yǐ）也就（jiù）不露要装长（zhǎng）长的尾（wěi）梁，机身长（zhǎng）度也可以大大缩（suō）短。有两副旋（xuán）翼产生升力，每副旋（xuán）翼的直（zhí）径也可以缩短。机体（tǐ）部件可（kě）以紧凑（còu）地安排在（zài）直升机重心处，所以飞行稳定性好，也便于操（cāo）纵（zòng）。与单旋（xuán）翼带尾桨直（zhí）升机相比，其（qí）操纵效率（lǜ）明显有所提高。此（cǐ）外。共轴式直升机气动（dòng）力对称，其悬停效率也比较高（gāo）。缺点（diǎn）：操纵（zòng）机（jī）构（gòu）复杂（zá）。

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