基建、巡检（jiǎn）、警用和消防领域的应用（yòng）不（bú）断扩展，针（zhēn）对无人机的应用现状而言，如何（hé）提高（gāo）定位精度一直是无人机厂商（shāng）们努力（lì）的（de）方向（xiàng），而RTK技术的出现（xiàn）为无人机提供了新（xīn）的高精度定（dìng）位系统。
我（wǒ）们知道无（wú）人机（jī）的飞行航线依（yī）赖于导航定位（wèi）系统，可以根据定位系统所（suǒ）得到的信息让无人机在指定（dìng）的时间内（nèi）完成航行任务，而其精准度与（yǔ）所搭载的定位技（jì）术直接挂钩，基于RTK技术的无人机定（dìng）位系统（tǒng）可以通过实时获取导航卫（wèi）星信号和RTK差分定（dìng）位信息，为无（wú）人机飞行（háng）作业提供（gòng）高精度（dù）定位支持。
技术简介
RTK的中文全称是实时动（dòng）态差分法（fǎ），是建立在实时处理两（liǎng）个测（cè）站的载波（bō）相位基（jī）础上（shàng）的种新的常用的GPS测量方法，与之前的GPS定位技术（shù）相比（bǐ），采用（yòng）了载波相位（wèi）动态（tài）实（shí）时差（chà）分方法，可以在野外实时得（dé）到（dào）厘（lí）米级（jí）定位精度。
RTK作业（yè）模式是通（tōng）过基准站采集卫星数据后，通过数据（jù）链将其（qí）观测值和站点坐标信息一起传送给流动站，而流动站（zhàn）通（tōng）过对所采集到的卫星数（shù）据（jù）和接收到的数据（jù）链进行实时载波（bō）相位差分的处理，得出定位结果，可以消除（chú）无人机传（chuán）统（tǒng）的GPS定位技术所（suǒ）带来的卫星钟误差、星历误差，并修正信号在电离层及对流层（céng）中传播的（de）误差。
由此可见，RTK 技术的（de）关键在于（yú）数据处理和数（shù）据（jù）传输方面,其中（zhōng）求解起始的整周模糊度、基准站与流（liú）动站间的数据传输及坐标转换参数的求（qiú）解（jiě）技术是核心重点所在。
根据实（shí）际（jì）应用（yòng）显示，主（zhǔ）要由GPS 接收设备、无线（xiàn）电通讯设备、电子手（shǒu）簿、蓄电池、基站和流动（dòng）站天线及连线配套设备组成的RTK定位系统可（kě）以实时提供观测（cè）点的三（sān）维坐标（biāo），并达到（dào）厘米（mǐ）级的高精度。
与（yǔ）以前的静态、快（kuài）速静态、动态测量都需要事后进（jìn）行（háng）解（jiě）算（suàn）才能获得厘米（mǐ）级的精度相比，为工程放样（yàng）、地形测图，各种控制（zhì）测量带来（lái）了新（xīn）曙光，极（jí）大地提（tí）高了外业作（zuò）业效率。
技术优势
与传统的定位（wèi）技（jì）术相比，RTK技术因其作业自动化（huà）、集（jí）成（chéng）化程度高，测绘功能强大而胜任各种作业领域。内装式软件控制系统可自动实现多种测绘功能，减少人为误差，保证了作（zuò）业精（jīng）度。
RTK技术（shù）是通（tōng）过基（jī）准站和流动站之（zhī）间进行（háng）的数据采集、传输和处理来进行定位，且在（zài）一般（bān）的地理条件下，RTK设站后一（yī）次可以完成的（de）作业区域是半径10KM左（zuǒ）右，极大的减少了传统测（cè）量作（zuò）业中的“搬站”次数，因此与传统全（quán）站仪等测量仪器相比（bǐ），数（shù）据可靠性高（gāo），累计误差几乎为零，且作业速（sù）度快（kuài），不仅提高了测量效（xiào）率也节省（shěng）了作业经（jīng）费。
在作业条件方面，RTK技术不要求两点间满足光学通视，只要求（qiú）满足"电磁（cí）波通视（shì）"和对天（tiān）基本通视（shì），因此受到通视条件、能见度、气候等因（yīn）素的影响（xiǎng）较小，在（zài）传统定位技术教难（nán）完成作（zuò）业的区域也可（kě）轻（qīng）松完成作业。
随（suí）着RTK技术的不断发展，其数据通讯技术（shù）也在（zài）不断完善，目前（qián）作业（yè）过程中受到（dào）电台稳定性、电源电量、天线性能等因素（sù）的影响较少，操作简（jiǎn）单编辑，而且系（xì）统可以随时与计算机或其它（tā）测量仪（yí）器通信（xìn）, 拥有极强的（de）数据处理能力，可以快速的进行数据的输入、输出和转换等。
实际应（yīng）用
目前（qián）RTK技术已（yǐ）经在（zài）多个（gè）领域得到（dào）广（guǎng）泛应用，而在无（wú）人机（jī）行业也成（chéng）为了新（xīn）科技中的一匹黑马，为无人（rén）机的精（jīng）准飞（fēi）行提供（gòng）了（le）技术（shù）支持，也为无人（rén）机飞行任务的完成（chéng）提供了（le）保（bǎo）障（zhàng）。
RTK定位系统应（yīng）用在无人机领域上主（zhǔ）要分为远（yuǎn）程终端控制系统和无人机（jī）移动（dòng）定位几（jǐ）首（shǒu）系统两部分（fèn），可以为无人（rén）机制定精密的（de）飞行作（zuò）业方案（àn），并且规（guī）划飞（fēi）行路线，不仅可以（yǐ）提（tí）高自动（dòng）化作业的能力，还（hái）可以提高作业的（de）效率（lǜ）。
举例来说（shuō），传统的无人机植保作（zuò）业由于定位技（jì）术的问题，常常（cháng）面（miàn）临重喷、漏（lòu）喷等问题，如何精确（què）完（wán）成断点（diǎn）续喷也是一直在解（jiě）决的技术问题（tí），而搭载RTK定位系统后（hòu），则可（kě）以先通（tōng）过搭载RTK模块的（de）手持测绘器进（jìn）行（háng）地块测量（liàng）以获取高（gāo）精度的田地边界信息（xī），作为制定精确度达到厘米级别航线的数据基础，而无人机则可以在航线制（zhì）定后进（jìn）行飞行作（zuò）业，妥善解决因（yīn）航线偏移而带（dài）来的重喷（pēn）、漏喷等问题（tí）。目前（qián），零度智控（kòng）的农（nóng）业（yè）整机守护（hù）者（zhě）和极（jí）翼（yì）的（de）农业（yè）植保整（zhěng）机方案（àn），均有（yǒu）采用RTK技术。
随着人类（lèi）活（huó）动范围的不断扩张，建设中（zhōng）心开（kāi）始向建设（shè）环境恶（è）劣的领域不断延伸，而复杂的（de）地形地（dì）质条件（jiàn）和其他因素的影（yǐng）响使得搭载传统定位系统的（de）航测变得问题凸显，而RTK与无人机低空摄影测量技术的结合颠覆了也传统（tǒng）航测技术需要大量布设地面控制点或者稀少控制点的（de）作（zuò）业流程，成为无人机领域新的研究方（fāng）向。
随着技（jì）术的（de）不（bú）断发展，RTK技术已由传统的1+1或（huò）1+2发展到了（le）广（guǎng）域差分系（xì）统WADGPS，并在一些城（chéng）市设立（lì）了CORS系统，数据传（chuán）输也（yě）由最初的电（diàn）台传输（shū）发（fā）展到了现在（zài）的GPRS和GSM网络传（chuán）输，不仅提高了RTK的测（cè）量范围，也为未来技术的（de）广泛应用提（tí）供了技（jì）术基础（chǔ）。
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