一、无人机飞行高度和(hé)总航程技术设计要求:
1、设(shè)计飞行高度(dù)应高于测(cè)区和航路上(shàng)最高点100m以上;
2、设计航线总(zǒng)航程应小于无人机能到达的最远航程(chéng)。
二、实地采集(jí)信息
劲鹰无人机(jī)工(gōng)作人员(yuán)需(xū)对摄区或摄区周围(wéi)进行实(shí)地踏(tà)勘(kān),采集地形(xíng)地貌、地表植被以及(jí)周边的机场(chǎng)、重要(yào)设(shè)施、城镇布局、道路交通、人口密度等(děng)信(xìn)息,为起降(jiàng)场地的选取、航线规划(huá)、应(yīng)急预案制订等提供资料。
三、起降场地(dì)坐标(biāo)
实地踏勘时,应携带手持或车载GPS设备(bèi),记录起降场地和(hé)重要目标的坐标(biāo)位(wèi)置,结(jié)合已有的地图或影像资料,计(jì)算(suàn)起降场地的高(gāo)程,确定相对(duì)于起降场地的航摄飞行高度。
四、场地(dì)选(xuǎn)取(qǔ):
1、常规航摄作业
根据劲鹰无人机的起降方式,寻找(zhǎo)并选取适合的起降场地,非应急性质的航摄作业,起降(jiàng)场(chǎng)地应满足(zú)以下要求:
a)距离军(jun1)用、商(shāng)用(yòng)机场须(xū)在15km以上;
b)起降场地(dì)相对平坦、通视良好(hǎo);
c)远(yuǎn)离(lí)人(rén)口密集区(qū),半径200m范围内不能有高压线、高(gāo)大建筑物(wù)、重要设施等;
d)起降场地地面应(yīng)无明显(xiǎn)凸起(qǐ)的岩石块、土(tǔ)坎、树(shù)桩,也(yě)无水塘、大沟(gōu)渠等;
e)附近应(yīng)无(wú)正在使(shǐ)用的(de)雷达站(zhàn)、微波中继、无(wú)限(xiàn)通信等干扰源,在不能(néng)确(què)定的情况(kuàng)下,应测试信号的频率和强度,如对(duì)系统设(shè)备有干扰,须(xū)改变起降场地;
f)无人机采(cǎi)用滑跑起飞、滑行降落的,滑(huá)跑路面条件(jiàn)应(yīng)满足其性能指(zhǐ)标要求。
2、应急航摄作(zuò)业
灾(zāi)害调查与监测等(děng)应急(jí)性质的航摄作业,在(zài)保证飞行安全的前提下,起降(jiàng)场地要求可适(shì)当放宽。
五、飞行检查与操控
(一)飞行前检(jiǎn)查
每次飞(fēi)行前,须仔细检查设(shè)备的状态(tài)是否正常。检查工作应按照检(jiǎn)查内容逐项进行,对直接影响飞行安(ān)全的无(wú)人机的动力系统、电(diàn)气系统、执(zhí)行机构以及航路点数(shù)据等应重点检查。每项(xiàng)内容须两名操作员同时检查或交叉(chā)检查(chá)。
1、设备使用记录;
2、地面(miàn)监(jiān)控(kòng)站设备(bèi)检(jiǎn)查;
3、任(rèn)务(wù)设备检查;
4、飞(fēi)行平台检查;
5、燃(rán)油和电池(chí)检查;
6、弹射架检(jiǎn)查;
7、设备通电(diàn)检查;
8、发动机启动后(hòu)检查(chá);
9、附设设备检查;
10、关联性检查。
(二)飞行操控
1、起飞阶(jiē)段操控
起飞阶段操控应注意事项:
a)起飞前,根(gēn)据地(dì)形、风向(xiàng)决定起飞航线,无人机须迎风起飞;
c)飞行操(cāo)作员(yuán)须询问机(jī)务、监(jiān)控、地勤等岗位操(cāo)作员能否起飞,在(zài)得到肯(kěn)定答复后(hòu),方能操控无人机(jī)起飞(fēi);
b)机务、监控(kòng)操作员(yuán)应(yīng)同时记录起(qǐ)飞时(shí)间;
d)监控操作员应每隔5~10s向飞行操作(zuò)员通报飞行高(gāo)度、速(sù)度等(děng)数据。
2、飞行模(mó)式切换
遥控模式何时(shí)切换到(dào)自主飞行模式(shì),由监控操作员向飞行(háng)操作员下达(dá)指令。
3、视距内飞行操(cāo)控
视距内飞行操(cāo)控应注意事项:
a) 在自主飞行模式下,无(wú)人机应在(zài)视距范围内按照预(yù)先设置的(de)检(jiǎn)查航线(或(huò)制式航线)飞行2~5min,以(yǐ)观察无人机及机(jī)载(zǎi)设备的工作状态;
b)飞(fēi)行操作员须(xū)手持遥控器,密切(qiē)观察无人机的工作状态,做好应急干(gàn)预(yù)的(de)准备;
c)监控操作员应密(mì)切监视无人机(jī)是否按照预设的航线(xiàn)和高度飞行(háng),观察(chá)飞行姿态、传感器数据是否正常;
d)监控操作员在判断无(wú)人机(jī)及机载设备工作正常(cháng)情况下(xià),还应用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员,在(zài)得到(dào)肯(kěn)定答复后,方能(néng)引导无(wú)人机飞(fēi)往航摄作业区。
4、视距外(wài)飞行(háng)操控(kòng)
视(shì)距外飞行阶段操控应注意事(shì)项:
a)视距外飞行(háng)阶段,监控操(cāo)作员须密切监视无人机的飞行高度、发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等(děng),一旦(dàn)出现异常,应及时发送(sòng)指令进行干预(yù);
b)其他岗位(wèi)操作(zuò)员须密切监视地面设备的(de)公安做状态(tài),如发现异常(cháng),应及时通报监(jiān)控操作员并采取(qǔ)措施(shī)。
5、降落阶段操控
降落阶段操控应注意事项:
a)无人机完成(chéng)预定任务返航(háng)时,监(jiān)控操作员须及时通知其他岗(gǎng)位操(cāo)作人员,做好降落前的准备工作;
b)机务、地勤操作员应协助判断风向、风速,并随时(shí)提醒遥(yáo)控飞行操作(zuò)员;
c)自(zì)主飞行何时切换(huàn)到遥控飞(fēi)行,由监控(kòng)操(cāo)作员向飞行操作员下达(dá)指令;
d)在(zài)遥控飞行(háng)模式下(xià),监控操作员根据具体情况(kuàng),每隔数秒向飞行操作(zuò)员通报飞(fēi)行高度;
e)无人机落地后,机务、监控两(liǎng)名操作员应同时记录降落时间。
(三)飞行后检查
1、飞行平台检查;
2、油量、电量检查;
3、机载设备检查;
4、影像数据检查。
六、阶(jiē)段工作小结(jié)
1、飞行记录(lù)整理
对飞行(háng)检查记录与飞行监控记录进(jìn)行整理,文字和数(shù)字应正确、清楚、格式统一,原始(shǐ)记录填(tián)写在(zài)规定的载体上(shàng),禁止转抄。整理内容包括:
a)飞行(háng)前(qián)检查记录;
b)飞行(háng)监控记录(lù);
c)飞行后检查记(jì)录。
2、飞(fēi)行资(zī)料整理
对航摄(shè)飞行(háng)资料进(jìn)行(háng)整理,填写相(xiàng)关的航摄飞行报表,主要内容(róng)包括:
a)云高、云量、能见度(dù);
b)风向、风速;
c)航摄(shè)飞行设计底图;
d)航路点数据;
e)飞行(háng)航迹数(shù)据;
f)曝光点数据(jù);
g)影像位置与姿态数据。
3、航摄作业小结
对当(dāng)天(tiān)航摄作(zuò)业情况进行总(zǒng)结,主要(yào)内(nèi)容(róng)包括:
a)人员工作情况;
b)设备(bèi)工作情(qíng)况;
c)航摄任务完成情况;
d)后续工作计划及注意事项。
七、保障措施(shī)
1、操作(zuò)人员
a)、一般要(yào)求
参与无人机航摄作业的(de)系统操作人员(yuán)需(xū)经过专(zhuān)业(yè)培训,并通过有关技术部门(mén)的岗位技能考核。
b)、岗位要(yào)求
设备(bèi)的(de)检(jiǎn)查、使用、维(wéi)护按照岗位分工负(fù)责并相互(hù)配合,由具备相(xiàng)应资(zī)格、有实践经验、能(néng)力较强的操作(zuò)人员(yuán)承(chéng)担。
2、环境条件
根据(jù)掌(zhǎng)握的环境数据资料(liào)和设备的性能指(zhǐ)标,判断(duàn)环境条件是否(fǒu)适(shì)合无人机的飞(fēi)行(háng),如(rú)不合适,应暂停或取消飞行(háng)。环境条件主要包括(kuò):
a)海拔(bá)高度;
b)地形(xíng)地貌条件;
c)地面和空(kōng)中的风(fēng)向、风速;
d)环境温度(dù);
e)环境(jìng)湿度(dù)
f)空气含(hán)尘量;
g)电磁环境和(hé)雷电;
h)起降场地(dì)地面尘(chén)土情况;
i)气象条件(云高、云量、光(guāng)照(zhào))。
3、飞行(háng)现场(chǎng)管理
飞行现场的管(guǎn)理关系(xì)到人员安全、设备安全以及(jí)工作效率,须认(rèn)真(zhēn)组织,规范操作(zuò);现场工(gōng)作人(rén)员应注意检查安全隐患。现(xiàn)场管理主要包括:
a)规定一(yī)名(míng)负责人,负(fù)责飞行现场的统一协(xié)调和(hé)指挥;
b)设(shè)备应集中、整齐(qí)摆放,设备周围30m*30m范(fàn)围设置明显的警戒标志,飞行前(qián)的检查(chá)和调试工作在警戒范围内进行,非工作人员不允许进入;
c)发动机在(zài)地面着车时,人员不能站立在(zài)发动(dòng)机正侧方和(hé)正前(qián)方5m以内;
d)现场噪音过大或操作员(yuán)之(zhī)间相(xiàng)距较远时,应采(cǎi)用对讲机、手势方式(shì)联络(luò),应答要及时,用(yòng)语和(hé)手(shǒu)势(shì)要简练、规范;
e)滑行起飞和降落时,与起降方向(xiàng)相交叉的路口须派专人(rén)把守,禁(jìn)止车、人通过,应确(què)保(bǎo)起降场地上没有非工作(zuò)人员;
f)弹射起飞(fēi)时,发射架前(qián)方200m、90°夹角扇形区(qū)域内不能有人(rén)站立;
g)无人机伞降时(shí),应确(què)保无人机预定(dìng)着陆点半(bàn)径50m范围(wéi)内(nèi)没有非(fēi)工作人(rén)员。
4、飞行(háng)检(jiǎn)查记录编(biān)制
根据设(shè)备的配置、性(xìng)能指标以及使用说(shuō)明,结合本标准的飞行检查内容、航摄作业环境等,设备操(cāo)作(zuò)人员应逐条编制详细的(de)《飞行前(qián)检查记录》、《飞行后检查(chá)记录(lù)》,并严格执(zhí)行(háng)。
5、应急预案的制订(dìng)
无人机航摄(shè)作业(yè)前,应制订应急预案,应急预案的主要内容包括:
a)无人机出现(xiàn)故(gù)障(zhàng)后的人工应(yīng)急(jí)干预返航,安全迫降的地点和迫(pò)降方式(shì);
b)根据地(dì)形地貌,制订事故发生后(hòu)无(wú)人机的搜寻方案,并配备相应的便携地(dì)面导航(háng)设备、快捷(jié)的交通工具以及通信设(shè)备;
c)协(xié)调地方政(zhèng)府(fǔ),调动行政区域内的(de)社会力量(liàng)参(cān)与(yǔ)应急救援;
d)开展事故调查与处理(lǐ)工(gōng)作(zuò)。
八(bā)、设(shè)备使用与维护
1、设备使(shǐ)用
设备使用中应注意事项:
a)设备应轻(qīng)拿轻放(fàng),避免损坏无人(rén)机的舵面、舵机(jī)连杆、尾翼(yì)等易损部件;
b)拆装时,应使用专用工(gōng)具,避免过分用(yòng)力造成(chéng)设备和系统部(bù)件(jiàn)的(de)损(sǔn)坏;
c)通(tōng)电前先将接插件(jiàn)、线路正确(què)连(lián)接,禁止通电状态下拔接插件;
d)接插件应防止进水(shuǐ)、进尘(chén)土,小心(xīn)插拔(bá),勿(wù)将插针(zhēn)折弯(wān);
e)室内外温度、湿度相差较大时,电子(zǐ)、光(guāng)学设备(bèi)应在(zài)工作(zuò)环境下放(fàng)置10min以上,待设备(bèi)内外温度基本一致(zhì)、无水雾、无霜情况下,再(zài)通电使(shǐ)用;
f)在阴雨(yǔ)天气下使用(yòng)时(shí),设备须有防(fáng)水、防(fáng)雨淋措施;
g)在太阳直射、且温度(dù)较高的环境下使用,应采取(qǔ)遮阳措施;
h)选用洁净、高质(zhì)量(liàng)的汽油和机油(yóu)。
2、定期保养
设备定(dìng)期(qī)保养应注意事(shì)项:
a)按照设(shè)备生产厂商提供的《设(shè)备使用说明》(或《用(yòng)户(hù)手册》)做定期保(bǎo)养;
b)在设备(bèi)生产厂商(shāng)有(yǒu)关规定不全面时,可根据当地的地理、气候特点以及设备的使(shǐ)用情况, 由(yóu)设(shè)备操作人员制订定(dìng)期保(bǎo)养(yǎng)计划并严格执行。
3、设备(bèi)装箱
设备(bèi)装箱是应(yīng)注意事项:
a)无人机装箱前,须将油箱内的汽油抽空;
b)装有汽油的油(yóu)桶、油箱不能(néng)放(fàng)入密封的箱子(zǐ)内(nèi)、并远离火源、避开高温环境;
c)设备、部件应擦拭干净,设备如(rú)果受(shòu)潮,应(yīng)晾干后(hòu)再装箱;
d)运输包装箱内应(yīng)有减震(zhèn)、隔离措施,设备(bèi)和部件(jiàn)应使用扎带(dài)或填充物(wù)固定(dìng)在(zài)箱内,以(yǐ)防(fáng)止振动和相互(hù)碰撞。
4、设(shè)备运输
设备运(yùn)输中应(yīng)注(zhù)意事(shì)项:
a)易损设备或系统(tǒng)部件,应装入专(zhuān)用的运输包装箱内;
b)运输中,设备(bèi)应固定(dìng)在车内,并采取减震、防冲击、防水、防(fáng)尘措施;
c)运输包装(zhuāng)箱顶面应贴“小心(xīn)轻放”、“防潮”、“防晒”等标签,箱(xiāng)体侧面应贴上箭(jiàn)头朝上(shàng)的标志。
5、设备储放
设备储(chǔ)放应注意事(shì)项:
a)设备储放(fàng)中应注(zhù)意防潮、防雨、防尘、防日晒;
b)易受温度影响(xiǎng)的设备,根据其(qí)性能指(zhǐ)标,采(cǎi)取防(fáng)高温和防(fáng)低温措(cuò)施;
c)数码相机、电池、电脑等易受潮湿影响的设备,其包装箱(xiāng)内(nèi)应放置防潮剂;
d)设备长(zhǎng)期不使用,应(yīng)定期(最长不超过一(yī)个月)通电、驱潮(cháo)、维护、保养,并(bìng)检测设备工作是否正常(cháng)。(来源:互联网综合编辑)

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