自转旋翼机简称旋翼机或自旋翼机，是旋翼航空器的一种。它的旋翼（yì）没有动力装置驱动，仅依靠（kào）前进时的相对气流吹动旋翼自转以产（chǎn）生（shēng）升力。旋翼机大多由独（dú）立的（de）推进或拉进螺旋（xuán）桨提供前飞动力，用尾舵控制（zhì）方向。

旋翼机必须像固定翼航（háng）空器那样（yàng）滑（huá）跑（pǎo）加速才能起飞，少数安装有跳飞装置的旋翼机能够（gòu）原地跳跃起飞，但旋翼机不能像直升机（jī）那样进行稳定的垂直（zhí）起降和悬停。与直升（shēng）机相比，旋翼机的结构非常简单、造价（jià）低廉、安全性（xìng）亦较好，一般（bān）用（yòng）于（yú）通用航空或运动类飞行。

自转旋翼机（jī）的设计（jì）各式各样，但大多（duō）数（shù）设计（jì）的基本（běn）构成（chéng）要素是相同的。一架具备（bèi）基本功能的自转旋翼机通常包（bāo）括（kuò）机（jī）身、动力系统、旋翼系统（tǒng）、尾翼和起落架五个部（bù）分。

机身：提供（gòng）其（qí）他（tā）部件的（de）安装结构。

动力系统：提供旋（xuán）翼机向（xiàng）前飞行的推（tuī）力，在飞行时和旋（xuán）翼机系统无关。

旋翼系统：提供旋翼机飞行（háng）所必（bì）须的升力和（hé）控（kòng）制能力（lì）。常见的是带桨毂倾斜控（kòng）制的跷跷板式（shì）旋（xuán）翼，也可以采用全铰式旋翼。

尾翼：提供稳（wěn）定（dìng）性和（hé）俯仰、偏航控制，和固（gù）定翼飞（fēi）机的尾翼功能类似。

起落架：提供在地面上（shàng）的移（yí）动能力，类似于固定翼飞机的（de）起落架。最常见的为三点式起落架（jià）。

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