一、飞行器
飞行（háng）器是由人类制（zhì）造、能飞离地面、在大气层内或大气（qì）层外空间飞行的机（jī）械飞行器。在大气层内飞行的称为航空（kōng）器，在太空飞行的称为航（háng）天器（qì）。
无人机系统飞（fēi）行器平（píng）台“简单”的五个方（fāng）面：
（1）无需（xū）生命支（zhī）撑系统，平台（tái）规模尺度小，更加简（jiǎn）化。
（2）无需考虑过载、耐久等（děng）人为因素，平台更加专（zhuān）用化。
（3）为降低采购（gòu）价格，相对于有人挤在一定程度上放宽了可靠性指标。
（4）对场地、地（dì）面保障等依（yī）赖减小。
（5）训练可（kě）大量依赖于模（mó）拟器，节省飞行器实际使用寿命。
二、航空（kōng）器（qì）平台
1.固定（dìng）翼
固定翼航空器平台即日常生活中提到的（de）“飞（fēi）机”，是（shì）指由动（dòng）力装置产生前进的推理或拉（lā）力，由机体上（shàng）固定的机翼产生升力，在大气层（céng）内飞（fēi）行的（de）重（chóng）于空气的航空器（qì）。
无人机固（gù）定翼平台
固定翼结构包含机身、机翼、尾（wěi）翼、起落架（jià）和发动（dòng）机等。
机身：机身的主要功用是装在设备、燃料（liào）和武（wǔ）器等，同事（shì）它是其他结构部件的安装基础，用以将（jiāng）尾翼、机翼、起落架等连接成一个（gè）整体。
固定翼飞行器机身结构（gòu）
机翼：机翼是（shì）固定（dìng）翼飞行器产生（shēng）升力的部件，机翼后缘有可操作地点活动面，一半靠外侧的叫作副翼（yì），用于控制飞机（jī）的（de）滚转运动（dòng），靠（kào）内侧的则是（shì）襟翼（yì），用于增加（jiā）起飞着陆阶段的升（shēng）力。
固定翼（yì）飞行器机翼结构（gòu）
尾翼：尾翼是用来配（pèi）平（píng）、稳定和操纵固定翼飞行器（qì）飞行的部件（jiàn），通（tōng）常包括垂直尾翼（yì）（垂尾（wěi））和水平尾翼（yì）（平尾）两部分。垂（chuí）直尾翼（yì）由固定（dìng）的垂直安定（dìng）面和安（ān）装在其后部的方（fāng）向（xiàng）舵组成；水（shuǐ）平尾翼由（yóu）固定的水平安定（dìng）面和安装在其（qí）后部的升降舵组（zǔ）成，一些型号的飞机升降舵由全动式水平尾翼代替（tì）。方向舵用于控制飞（fēi）机的横向（xiàng）运动，升降（jiàng）舵用于控制飞机的纵（zòng）向运动。
起落（luò）架：起（qǐ）落架是用（yòng）来（lái）支撑飞行器停放、滑行（háng）、起飞和着陆滑跑（pǎo）的部（bù）件，一般由支柱、缓冲器、刹车装置、机轮和收放（fàng）机（jī）构组成。陆上飞（fēi）机的起落（luò）装（zhuāng）置一般有减震支（zhī）柱和机（jī）轮组（zǔ）成（chéng），此外还有（yǒu）专供水上飞机起降的带（dài）有（yǒu）浮（fú）筒装置的起落架和学第七讲用的（de）滑撬式起落（luò）架（jià）。
2.旋翼（yì）平（píng）台
旋翼平台（tái）即旋翼航空器（qì）平台，旋（xuán）翼航空器是一（yī）种重于（yú）空（kōng）气的航空器，其在空中飞行（háng）的升（shēng）力（lì）由一个（gè）或多（duō）个旋（xuán）翼与空气（qì）进行（háng）相对运动的（de）反作用获（huò）得，与固（gù）定翼（yì）航（háng）空器为相对的关系。现代旋翼航空器通常包括（kuò）直升机（jī）、旋翼机（jī）和变模态旋翼机三种（zhǒng）类型。
旋（xuán）翼航空（kōng）器因为其（qí）名称（chēng）与（yǔ）旋翼机混（hún）淆，实（shí）际（jì）上旋翼机（jī）的全（quán）称为自（zì）传旋翼机，是旋（xuán）翼航空（kōng）器的一种。
2.直升机
直升机是一种由（yóu）一（yī）个或多个水平（píng）旋转的旋翼提供（gòng）升力（lì）和推（tuī）进力而进行飞行的（de）航空器。直升机（jī）具有大多数（shù）固定翼航空（kōng）器所不具备的垂直（zhí）升降（jiàng）、悬停（tíng）、小速度（dù）向前或向后飞行的特（tè）点。弱点在于（yú）速度低、耗油量较高、航程（chéng）较短。
直升机的升力产（chǎn）生原理与机翼相似。旋翼不像固定翼航（háng）空器那样依靠（kào）整个机体向前飞行来使机翼与空气产生相对运动，而是依靠自身的（de）旋转（zhuǎn）产生与空气的相对运动。但是，在（zài）旋翼提供（gòng）升力的同时，直升机（jī）身也（yě）会因反扭（niǔ）矩（与驱动旋翼旋转等量但方向相（xiàng）反的扭矩，即反（fǎn）作用扭矩）的（de）作用而具有向（xiàng）反方向旋转的趋势。为了克服“旋翼”旋转产生的（de）反（fǎn）作用扭矩，常见的做法是（shì）用另（lìng）一（yī）个小型旋（xuán）翼，即尾（wěi）桨，在机身尾部产生抵（dǐ）消（xiāo）反（fǎn）向运动的力（lì）矩。
3.多轴飞行器
多轴（zhóu）飞行器是一种具有三（sān）个及以上旋翼轴（zhóu）的特殊的直升机。其（qí）通（tōng）过每个轴（zhóu）上（shàng）的电动机转（zhuǎn）动，带动（dòng）旋（xuán）翼，从而产（chǎn）生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升（shēng）机那样可（kě）变。通过改（gǎi）变不同悬疑之间的相对转速，可以改变（biàn）单轴推进力的（de）大（dà）笑，从而控（kòng）制飞行（háng）器的运行（háng）轨迹。
3.旋翼机
自传旋翼（yì）机简称旋翼机或（huò）自旋翼机，是（shì）旋翼（yì）航空器的（de）一种。它的旋翼没（méi）有（yǒu）动力装置（zhì）驱动（dòng），仅（jǐn）依靠（kào）前进时（shí）的相对气流吹动悬疑自转以（yǐ）产生升力（lì）。旋翼机大多有独立的推进（jìn）或（huò）拉进螺旋桨提供前飞动力，用尾翼（yì）控制方向。旋翼机（jī）必须像固（gù）定翼航空（kōng）器那（nà）样滑跑（pǎo）加（jiā）速才能起飞（fēi），少（shǎo）数安装有跳（tiào）飞（fēi）装（zhuāng）置的旋翼机能够原地（dì）跳跃起飞，但旋（xuán）翼机不能像直升机那样（yàng）进行稳（wěn）定的垂直起（qǐ）降和悬停。
自转旋翼（yì）机无人机平台（tái）
一架具备基（jī）本功能（néng）的（de）自转旋翼机（jī）通常包括（kuò）机身、动（dòng）力系统、旋翼系统（tǒng）、尾翼（yì）和（hé）起落架五个部分。
机身：提（tí）供其他部件的安装结构。
动力系统：提供旋翼机（jī）向前飞行的推力，在（zài）飞行（háng）时和旋翼系（xì）统无关（guān）。
旋（xuán）翼（yì）系统：提供旋（xuán）翼机飞（fēi）行所（suǒ）必须的（de）升力的（de）控制能力。常见（jiàn）的是带桨榖倾（qīng）斜（xié）控制的蹊跷板式旋（xuán）翼，也可（kě）以采用（yòng）全铰（jiǎo）式旋翼。
尾翼：提供稳定性和俯仰、偏航控制（zhì），和固定（dìng）翼飞机的尾翼功能类似。
起落架：提供在地面上的移动能（néng）力（lì），类似于固定翼飞机的起落（luò）架。最常见（jiàn）的为前三点（diǎn）式起落架。
4.其他平台
除了上诉几种主（zhǔ）流航空（kōng）器类型外，扑翼机和变模态（tài）旋翼机也是（shì）现（xiàn）代航（háng）空器的重（chóng）点（diǎn）研究方向（xiàng）。
扑翼机是通过（guò）像鸟类（lèi）和（hé）昆虫那样上下扑动自（zì）身翅膀而（ér）升空飞行的航空器，又称振（zhèn）翼（yì）机。作为一种仿生学的机械，扑翼机（jī）与（yǔ）它模仿的对象一样，以机翼（yì）同时产生升力（lì）和（hé）推进力。但也由于升（shēng）力和推（tuī）进力（lì）由（yóu）同一部件产生，设计的工（gōng）程力（lì）学和（hé）空气（qì）动力学问题非常复杂（zá），其规律尚（shàng）未（wèi）被人（rén）类完全掌握。
倾转旋翼机是一种（zhǒng）典型的变模态旋翼机平台，也叫可倾斜旋翼（yì）机，是（shì）一种同（tóng）时（shí）具有旋翼（yì）和固定翼功能，并在机翼两侧（cè）各安装有一套可在水平和垂直（zhí）位置之（zhī）间转动的可（kě）倾转旋翼系（xì）统（tǒng）的航空器。优（yōu）势在于兼（jiān）具直升机和（hé）固（gù）定翼飞（fēi）机飞机的优点，应（yīng）用前景（jǐng）十分看好。
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