自动悬停的意思就是（shì）将（jiāng）无人机固定在预设（shè）的高度位（wèi）置与水平位（wèi）置（zhì）上，其实也就是（shì）一组三维座标。不（bú）过，无人机是如何知道（dào）自（zì）己的位置的呢（ne）？其实说（shuō）起来也（yě）很简单，高度一般来说是通（tōng）过（guò）超声波（bō）传感器（测量与地面的（de）距离，比较少见）或（huò）者是气压计（高度会影响（xiǎng）大气压（yā）的变化）来测量的（de），而（ér）水平位置的座标则由（yóu）GPS模块（kuài）来确定。

当然，GPS也（yě）可以提供高度信息，但（dàn）对于主流的无人机来说，更（gèng）倾向于（yú）使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动（dòng）的时候数据滞后会导致无人机（jī）高度跌（diē）落（luò）。

除了GPS模式来定位外，无人机还有（yǒu）一种“姿态模式”，依靠的是内部的（de）IMU（惯性测量单元（yuán），实际上就是一组（zǔ）陀螺仪+加速度计（jì）传感器）来识别自身的飞行状态和相对（duì）位移。

智（zhì）能调（diào）节系统消除外界干扰

通（tōng）过各种传感器（qì）知道自（zì）己（jǐ）的高度与（yǔ）水（shuǐ）平位置之后，无人机要如何悬停在这（zhè）个预设的位置（zhì）上呢？这其实就是一套负反馈（kuì）自（zì）动控制（zhì）系统（意（yì）思就是偏离预设值（zhí）就自动调整回来）。

以GPS模（mó）式为例，当无人机受到（dào）外（wài）界（jiè）影（yǐng）响，高度有升高或者降低（dī）的趋势时，控制单元就调节马达的功率进（jìn）行反方向运（yùn）动（dòng）补偿；如果无人机有被（bèi）风横向吹离悬停位置的趋势，控制单元可（kě）以启动侧飞模式与之（zhī）抵消（xiāo）——这些反（fǎn）应都（dōu）是比较（jiào）快的，只要外界影响不是大得离谱（专业（yè）多（duō）轴无人机一般抗四级风没有问题（tí）），专业的无人机都可以应付（fù），你所看到的就是它稳稳地（dì）定在那里（lǐ）没有动。

在天（tiān）气不是很好，GPS搜星困难（nán）的（de）时候，姿态模（mó）式就派上用场了。依靠（kào）无人机内部的（de）IMU单（dān）元，系统可以识别（bié）当前的飞行姿态，进行自动（dòng）平衡补偿，同样（yàng）可（kě）以实（shí）现高度和水平位置的锁定。

无人机悬停精度（dù）如何？

一般（bān）来说，万元（yuán）以下的发烧玩（wán）家（jiā）级无人机可以实现误差在（zài）垂（chuí）直0.8米、水平2.5米精度范围内自动悬停（tíng），其他机型（xíng）的悬停（tíng）精度在产（chǎn）品参数表中都有标（biāo）明（míng）。当（dāng）然，这个级别的无人机也（yě）具（jù）备“专（zhuān）家模式”，你可以通过手动来进行高精度的微（wēi）调。2000元（yuán）级的无人机也有带GPS系统的机型，可以实现智能悬停，当然稳（wěn）定性会比发烧级要差一些（xiē）；800～1000元级别的（de）机型，一般（bān）还（hái）是可（kě）以（yǐ）依靠IMU单元（yuán）来实现悬停，精度和（hé）稳定（dìng）度则更差一些；至于更入门的娱乐机型（xíng）——就只能靠你灵巧的双手（shǒu）来稳住（zhù）了。

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