随着无（wú）人机技（jì）术的不断进步，其性能越来（lái）越好，实（shí）现的功能日益丰富。与此同时，无人机的研（yán）制成本也越来越（yuè）高，在面对（duì）险恶复杂的自然环境时（shí），付（fù）出了（le）极大的代价。无人机系统各（gè）机载设（shè）备的安（ān）全（quán）性、可靠（kào）性日益引起人们的关注，因此构建一套全面的无人机地面（miàn）综合测试平台已越来越重要（yào）且急迫。但目（mù）前我国无人（rén）机的测（cè）试（shì）设（shè）备（bèi）存在一些（xiē）突出问（wèn）题，如缺乏统一的（de）规（guī）划、功能（néng）单（dān）一（yī）化（huà），标准（zhǔn）化、系列化和通用化程度（dù）低等。

这就要求现代（dài）化的无人机综合性能测试系统能够满足更全面的试验需要。在无人机（jī）研（yán）制阶段，能够对（duì）无（wú）人（rén）机飞（fēi）行控制率进行有（yǒu）效的（de）检测和（hé）评估；在飞行准备阶（jiē）段，可以对飞控（kòng）系统进行方便及全面的功能性检测（cè）；在飞行结束后，可以对 飞行中的故障（zhàng）进行事后分析、模拟和故障（zhàng）归零；在（zài）后续改（gǎi）进过程（chéng）中，可（kě）以（yǐ）对修改后的飞控（kòng）系统进（jìn）行测试和验证。

面（miàn）临挑战：

1. 无人机（jī）涉及（jí）多个系统，如飞控（kòng）计算机、惯导、高（gāo）度表等，系统交联关系复杂；

2. 各（gè）系统功能、原（yuán）理及接口都不同，测试内容（róng）及（jí）方法（fǎ）也不（bú）同（tóng），不同型号的（de）飞机人也会有很多（duō）差（chà）异，测试系统很难通用（yòng）化；

3. 测（cè）试（shì）系（xì）统（tǒng）需要具有良好的自动化测试、故（gù）障注入、数据采集（jí）处理等全方位测（cè）试（shì）功（gōng）能，对集成商软硬件开发能力要（yào）求高；

4. 各系统测试涉及多（duō）种（zhǒng）物理效应设备（bèi），需要进行各种设备指标的正确（què）选型，对集成（chéng）商的综合集成能力要（yào）求很高。

解决方案（àn）：

根据无人机系统测（cè）试特（tè）点，昆明俊鹰无人机提出了一（yī）套完整的无人机综合性能测（cè）试（shì）解决方案。

系统组成（chéng）及功能如下：

1. 测试管理设备：用于测试用例（lì）设（shè）计、测试项目配（pèi）置管理（lǐ）、测（cè）试报告生（shēng）成、对其它试验设（shè）备的监控等；

2. 测试激励设备：实时解（jiě）算（suàn）无人机飞控及航电（diàn）系（xì）统模型，为无人机测试提供激励，通（tōng）过I/O接口实现接口（kǒu）模拟；

3. 遥（yáo）测接收电台：实时接收遥（yáo）测舱发射的射（shè）频信号，并通过遥测数据处（chù）理（lǐ）软件将遥测信号解析（xī）成定义的数据格式；

4. 高度（dù）模拟器：为高度表性能测试提供激（jī）励；

5. 故障注入设（shè）备：实现物理层、电气（qì）层和协议层的故障注入功能；

6. 实（shí）验数据采集（jí）和处理系（xì）统：实（shí）现（xiàn）实验过程中（zhōng）的数据记录存储与监（jiān）控回放、以及测试数据分析与结果（guǒ）评估等功能；

7. 信号调理适配箱（xiāng）：各分系统的I/O板卡信号调理成与机载产品电（diàn）气（qì）接口（kǒu）一致的信号，并进行连接器接口匹（pǐ）配（pèi）；

8. 物理效应模（mó）拟设备：包含无人机（jī）运动模拟机构、力（lì）矩加载设备、GPS信号（hào）模拟器等，用（yòng）于（yú）惯导、舵机、GPS接收机（jī）等性（xìng）能测试；

9. 集成设备：包含设备安（ān）装机柜、测试控（kòng）制（zhì）台、交（jiāo）换机（jī）、电源（yuán）、线缆等。

主要优（yōu）势：

昆（kūn）明（míng）俊鹰无（wú）人机在（zài）无人机综合性能测试方面具有如下优势（shì）：

1. 熟悉无人机系统组（zǔ）成及工（gōng）作原理，了解各部件交联关系；

2. 相关经（jīng）验丰富，可完成从（cóng）系统设计、指标论证（zhèng）、软硬（yìng）件开发到系统集成的整个过（guò）程；

3. 测（cè）试系统功（gōng）能全（quán）面，能够（gòu）进行（háng）无人机部（bù）件（jiàn）产品（pǐn）的动静态指标测试，包（bāo）括（kuò）惯导（dǎo）产品（pǐn）测试、导航飞（fēi）控计算机动（dòng）态测试、舵机（jī）产品（pǐn）动静态测试、GPS接收机测试、高度表（biǎo）测（cè）试（shì）、遥测舱测试、发射控制模拟（nǐ）；

4. 自动驾驶（shǐ）仪测试（shì）等；

5. 测试系统（tǒng）具有自动化测试、故障（zhàng）注入等先进工具，让测试更加全面（miàn）和方便（biàn）；

6. 测试系统（tǒng）设计架构（gòu）灵活，软（ruǎn）硬（yìng）件映射可以快速配置，可（kě）以很方（fāng）便的（de）实现同一（yī）型（xíng）号不同（tóng）阶段的测试以及不同型号试验环境转（zhuǎn）换，通用性（xìng）好。

客户收益：

昆明俊鹰无人机已经为国内（nèi）多（duō）个无人（rén）机研制单（dān）位搭（dā）建测试系（xì）统，从（cóng）单个部件测试到全系统的测试，为客户提供了优质（zhì）的咨询服务（wù），客户（hù）主要收益（yì）有：

1. 测试系统架构灵活，通过配（pèi）置可以快速实现（xiàn）不同的（de）测（cè）试任务，能够实现无人机部件（jiàn）的逐一试验以及全系统（tǒng）的综合验证，解决客户频繁切换（huàn）试验平台的（de）烦恼；

2. 测试系统能（néng）够（gòu）实（shí）现（xiàn）自动化（huà）测试，提高测（cè）试效率；测试用例可图（tú）形化（huà）编辑，方便高效；

3. 提供故障注（zhù）入解决方案（àn），能（néng）够测试无人（rén）机在故（gù）障（zhàng）及（jí）边界条件的（de）性能（néng），充分验证无人机的可靠性；

4. 测试系统架构（gòu）合理，可复用于不同型号的无人机测试，节省时间和成本。

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