1914年（nián），第（dì）一次世界（jiè）大战爆发，英国将军卡德尔和皮切尔从未来作战（zhàn）需求（qiú）出发，提出应（yīng）研制一种无人驾驶装上（shàng）炸（zhà）弹的小（xiǎo）型飞机，代替有人（rén）驾驶的轰炸（zhà）机，使用无线电操纵飞（fēi）行，达到（dào）轰炸目标的目的。此方（fāng）案立（lì）即得到当时英国军（jun1）事航空学会（huì）理事长（zhǎng）戴·亨（hēng）德森爵士的（de）支（zhī）持，他（tā）指定由英（yīng）国星际学（xué）会（huì）主席A·M·洛教授组成一个小组进行专项（xiàng）研（yán）究，该项（xiàng）研究被（bèi）叫做（zuò）“AT计划（huá）”。
当时，无线电已经有了一（yī）定（dìng）发展．对无人机进行遥控，可（kě）以通（tōng）过一（yī）个天线电装（zhuāng）置对（duì）无人机发出遥控指令来实现。研究小（xiǎo）组（zǔ）经过（guò）一段时（shí）间的研究试验（yàn），研制出一个无线电遥控（kòng）器。接着，曾（céng）经设计D·E·2轻型（xíng）双座单发拉进（jìn）式（shì）双翼轰炸机和B·H·4轻型轰（hōng）炸机的英国著名的飞机设计师杰佛里·德·哈维（wéi）兰制造了一架翼展为6.7米的小型上单翼飞机，配（pèi）置的是1台26千瓦（wǎ）的活塞发动机，并安装了起落（luò）架。
1917年（nián）3月，无（wú）人（rén）驾（jià）驶飞（fēi）机（jī）在英国皇家飞（fēi）行训练学校进行（háng）了（le）第一次（cì）飞行（háng）试验。飞（fēi）机刚起飞不（bú）久，发动机突然熄（xī）火，飞机因失速而坠毁。不久后的第二（èr）架飞机由于发动机突然（rán）熄火（huǒ）而失败。两次试验的失（shī）败，宣布“AT计（jì）划”也就此画上了句号。
早在（zài）1915年（nián），美国的斯佩里公司和德（dé）尔（ěr）科公司就曾研制出第一架无人（rén）机。1915年，这（zhè）架被取名（míng）为（wéi）“空中（zhōng）鱼雷”的无人机成功（gōng）进行了试飞。此后不久，美国陆（lù）军的查（chá）尔斯•F•凯特林又（yòu）研（yán）制出（chū）一种无（wú）人机，并取名为“凯（kǎi）特林飞（fēi）虫”。1918年（nián）9月，美国陆军开始（shǐ）试飞“凯特（tè）林飞（fēi）虫”，并于10月22日终于（yú）把它（tā）送上了（le）天空。1927年，由A·M·洛（luò）教（jiāo）授参与研制（zhì）的“喉”式单翼（yì）无人机在英（yīng）国海军（jun1）“堡（bǎo）垒”号军舰上成功地（dì）进行了（le）试飞。几乎与此（cǐ）同时，英国皇家空军也研制了（le）几（jǐ）种不同用途的无人机，其（qí）中有用陀螺仪（yí）控制的（de）空中靶机，有用无线（xiàn）电控制、可投放鱼雷（léi）的无人机。但经过（guò）反复（fù）试验（yàn），英国皇家空军最后确定制造（zào）一（yī）种用陀螺仪控制的无人机。这种无人机既可当靶机，也可（kě）携（xié）带炸弹。后（hòu）来（lái），皇（huáng）家空军又对这种无人（rén）机进行了改进，采用预编程（chéng）序的（de）无线电遥（yáo）控（kòng）装（zhuāng）置，并装上了大功（gōng）率发（fā）动机，使这（zhè）种无人机的速度（dù）增大（dà）到每小时310公里。英（yīng）国皇家（jiā）空军一共（gòng）制（zhì）造了12架这种取名（míng）为“拉（lā）瑞克（kè）斯”的无人机（jī），该机还曾装（zhuāng）上火炮，成功地从战舰（jiàn）和地面基（jī）地进（jìn）行了发射试验。
随着无人机技术的逐（zhú）步成熟，到（dào）了30年代，英（yīng）国政（zhèng）府（fǔ）决定研制（zhì）一种（zhǒng）无人靶机。1933年1月，由（yóu）“费雷尔”水上（shàng）飞（fēi）机改装成的“费雷尔·昆士”无人机（jī）试飞成功（gōng）。此后不久（jiǔ），英国又研（yán）制出一种全木结构的双翼（yì）无人靶机，命名为（wéi）“德·哈维兰灯蛾”。在1934～1943年期间，英国（guó）一（yī）共生产了420架这种无人（rén）机，并重新命名为“蜂王”。同时，美国也研制出了供（gòng）打靶用的无（wú）线电遥控（kòng）机。1939年，美国又研制出了一种上单（dān）翼无人机（jī），取名为RP－4。
1941年，珍珠港事件爆发，美国陆、海军开始大批（pī）订购靶机。在第二（èr）次世界大战（zhàn）中，美国陆军航空队曾大量使用无人靶机，在此期间，美国海军也曾（céng）研制出3种喷气式无人机，分别取（qǔ）名（míng）为“格劳伯”、“富根”、“加格勒”，但未能正式装备部队。二战结束后（hòu），随着（zhe）航空技术的飞速发（fā）展，无人机（jī）逐渐步入其鼎盛时期。
时至今日，世（shì）界上（shàng）研制生产的（de）各类无人（rén）机已（yǐ）达近百种，并且还有一些新型号正在研制之中。例（lì）如：美国的无人飞（fēi）行（háng）器“猎鹰（yīng）HTV-2”可（kě）达到（dào）音速20倍飞行，中（zhōng）国（guó）的翼龙无人机航程可达4000公（gōng）里。劲鹰（yīng）无人机（jī）航拍效果好、精度高、技（jì）术强、速度（dù）快、层次（cì）高，在业界领先。（来源：互联网综合编辑（jí））
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