指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功能。无人机地面（miàn）站也称为控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规模较大的（de）无人（rén）机（jī）系统中（zhōng），可以（yǐ）有若干个（gè）控制站，这些不同（tóng）功能的控（kòng）制（zhì）站（zhàn）通（tōng）过通信设备连接起来，构成无人机地（dì）面站系统。

无（wú）人机地面站系（xì）统的功能通常包括只会调（diào）度、任（rèn）务规划、操作控（kòng）制、显示记录等功（gōng）能。

指（zhǐ）挥调度功能主要包（bāo）括上级指令接（jiē）受。系统之间联（lián）络、系统（tǒng）内部（bù）调度。

任务规划功能主要包括飞行航（háng）路规划与（yǔ）重规划、任务载（zǎi）荷工作规划与（yǔ）重（chóng）规（guī）划。

操作控制功（gōng）能主要包（bāo）括（kuò）起降操纵、飞行控制（zhì）操（cāo）作、任（rèn）务载荷操作、数据链控制。

显示记录功能（néng）主要包（bāo）括飞行状态（tài）参数显示与（yǔ）记录。航迹显示与记（jì）录。任务载荷信（xìn）息显示（shì）与记录。

标准的无人机地面站（zhàn）通（tōng）常由数（shù）据链路（lù）控制、飞行控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬件设备机柜（guì）构成。

无人机地面站系统可以由不（bú）同功（gōng）能的若干控制站模块组（zǔ）成，主要包括以下内容：

1.指挥处理中（zhōng）心（xīn）

指挥处理中心主要是（shì）制定无人（rén）机飞行任务（wù）、完成无人机载荷（hé）数据的处理和应用。指挥中心/数据处理中心一般都（dōu）是通过无人机控制站（zhàn）等（děng）间接实现对无（wú）人机的控（kòng）制和数据接收。

2.无人机控制站

无人机（jī）控（kòng）制站主要（yào）是由飞行（háng）操纵、任务载荷控制、数据链（liàn）路（lù）控制（zhì）和通信指挥等组成，可完成对无人机机载任务载荷的操纵（zòng）控制。一个无人机控制（zhì）站可以指（zhǐ）挥一架无人机，也可以同时控制多架无人（rén）机（jī）；一架无人（rén）机可以可以由（yóu）一个控（kòng）制站完成全部指挥控制工作，也（yě）可（kě）以由（yóu）多个（gè）控制站来协同（tóng）完成指（zhǐ）挥控制工（gōng）作。

3.载荷（hé）控制站

载荷控制站与（yǔ）无人机控制（zhì）站（zhàn）的功能类似，但载荷控制站（zhàn）只能控制无人机的机载（zǎi）任务（wù）设备，不（bú）能进行无人机的飞（fēi）行控制。

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