一直以来，电力巡（xún）线是国家电网公司巡（xún）检工作中（zhōng）的一个瓶颈。现（xiàn）行高压输电线路的运行维（wéi）护 管理模式（shì）和常规作业（yè）方式，不仅劳动（dòng）强（qiáng）度（dù）大、工作条件（jiàn）艰苦（kǔ），而且（qiě）劳动效率低，特别是在遇到电网紧急故障（zhàng）和异常气（qì）候条件下，线路维护（hù）人员要依靠地面交通工具或徒步行走、利（lì）用（yòng）普通仪器或肉眼（yǎn）来巡查设施、处理设（shè）备缺（quē）陷，这在很多地区几乎难以实施。随着我国国民经济的持续快速发展（zhǎn），这种方（fāng）式已经不能完全适应现代化（huà）电网建设与发展的需求。

无人机电力（lì）巡（xún）线的出现，能降（jiàng）低巡线工（gōng）人的工作强度和危（wēi）险，大幅提高巡线（xiàn）效率，而且无人机巡线具备制造成本低廉（lián）、飞行费用较低、飞控人员（yuán）安全（quán）、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超（chāo）视距自动驾驶等优势（shì）。无人机巡检能（néng）分次进（jìn）行红（hóng）外与（yǔ）可见光巡视（shì），可进（jìn）行全程录像（xiàng）和（hé）拍照。这样将（jiāng）多种设（shè）备结合对线路进行多种（zhǒng）手（shǒu）段的（de）检（jiǎn）查和记（jì）录，大大提高了（le）输电（diàn）线路巡视（shì）的技术（shù）含量，并且（qiě）在高山大岭或特高压输电线路等人工难以巡（xún）视的地方（fāng）更（gèng）能显出其优越（yuè）性，在线（xiàn）路巡视上是一个巨大飞跃（yuè）。

近（jìn）几年，无人（rén）机在电力系统的（de）应用（yòng）从无（wú）到有，并越来越广泛，一是（shì）在应用领（lǐng）域上，涵盖了（le）电网（wǎng）建设放（fàng）线、输电线路巡（xún）检（jiǎn）及电网（wǎng）故障处置;二是从（cóng）沿海到内地，都有（yǒu）开（kāi）展无人机（jī）巡检报道，无论是山区、平原、高原巡检都有无人机足迹。目前应用于国家电网系统的（de）无人机主要分为（wéi）小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无（wú）人直升机、大（dà）型无（wú）人（rén）直升机。比如：昆明劲鹰（yīng）无人机开发研制的（de）劲鹰1型（xíng）汽油航测航（háng）拍无人机、劲（jìn）鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞悬（xuán）停固定翼无人机、劲鹰1000型（xíng）八轴航拍（pāi）航测无（wú）人机、劲鹰1600大型载重（chóng）旋翼飞行平台（tái）和劲鹰S1型（xíng）汽油（yóu）航测航（háng）拍水（shuǐ）上无人机等多种型号的无人机。

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