基于无（wú）人机遥感平台构建的摄影测量系统（tǒng），主要（yào）由以下几个部分（fèn）构成： 1.无人机飞（fēi）行（háng）平台；2.飞（fēi）行控（kòng）制系（xì）统；3。影像获取（qǔ）设（shè）备；4.通信（xìn）设备（bèi）；5.遥控设备；6地面信息（xī）接受与处理设（shè）备。

    无（wú）人机（jī）影像获取（qǔ）作（zuò）业（yè）工作（zuò）流程为：根据（jù）遥（yáo）感任务的（de）要求，对（duì）待拍摄地区进行航线设（shè）计和（hé）规划，在（zài）地面站中将设（shè）计（jì）好的航线载入到（dào）飞（fēi）控（kòng）系（xì）统中。无人机地面（miàn）站系统按照设计好的航线（xiàn）控制无人机的飞行（háng），飞（fēi）控系统（tǒng）则按（àn）照预设的航线（xiàn）和（hé）拍摄方式控制相机进行拍摄；相机将（jiāng）拍摄数据进行存储。地面工作人员可以（yǐ）在地面监测（cè）无（wú）人机的飞（fēi）行（háng）航线，在（zài）必要的（de）情况下（xià），可以根据接收的（de）数据更（gèng）改本次（cì）飞行的计（jì）划，比如补拍，或者直接返航等。

    测绘测量方面，以无人驾驶飞机为空中（zhōng）平台，以（yǐ）专用照相机、摄像机获取信息，用计算机对图（tú）像信息进（jìn）行（háng）处理，并按照（zhào）一定（dìng）精度要求制作成图。无人驾驶飞（fēi）机为航（háng）空遥感提供了操作方便，易于转（zhuǎn）场的遥感平（píng）台。可根据不同的需要选择不同类型（xíng）的平台（tái）。起飞降（jiàng）落受（shòu）场（chǎng）地（dì）限制（zhì）较小（xiǎo），在操场、公路或其它（tā）较（jiào）开阔的地面均（jun1）可起降，其（qí）稳定性、安（ān）全性好，转场等非常容易。在人员（yuán）不容（róng）易进入（rù）的地区，比如沼泽，大水区（qū），无人（rén）机（jī）都可以轻松进（jìn）入（rù），以最短（duǎn）的时间，获取第一手资（zī）料。其次（cì）多用途、多功能的影像系统是获取遥感信息的重要（yào）手（shǒu）段。遥感航拍使用的摄（shè）影、摄（shè）像器材可使用小（xiǎo）型数（shù）字摄（shè）像机或视频无（wú）线传输技术进行彩色摄制（zhì）。航空（kōng）遥感技术（shù）以低速无人驾驶飞机（jī）为空中遥（yáo）感平台，用彩色、黑白、红（hóng）外、摄像（xiàng）技术拍摄空中影像（xiàng）数据；并用计算机对图像（xiàng）信（xìn）息加工（gōng）处理。全系统（tǒng）在设计和最（zuì）优（yōu）化组（zǔ）合方（fāng）面（miàn）具有（yǒu）突出的特点，是集成（chéng）了遥感、遥控、遥测技术与计算机技术的新型应用技术。高分辨率航片影像的出现使得在较小空间尺度（dù）上观察地表的细（xì）节变化、进行大比例尺遥感制图（tú）以及监测人（rén）为活动对环境的影响成为现实。同时高分辨率航片（piàn）影像还（hái）解决了卫星数据的，拍摄（shè）盲区、编程时间（jiān）长、以及在西南（nán）地区由于受天气影响，云（yún）量大，无法获取数据等诸多因素。高分辨（biàn）率航片影（yǐng）像（xiàng）对专（zhuān）题图的制图与测绘（huì）是一种简捷高效的技（jì）术手段，目前在很多相关（guān）行业中传统的测量与制图手段已经完全被高分辨率航拍技术手（shǒu）段所取代（dài）。通（tōng）过对原始航（háng）片数据的辐射纠正、误差纠正、几何校正、正射（shè）校正、等一系列处理（lǐ），航片数据能够很精确的与当地已有的地图（tú）资料相匹配，这样，在非常清晰自（zì）然的真实地物信息（xī）资料基础上进（jìn）行地图更（gèng）新以及（jí）通过地物分（fèn）类（lèi）来（lái）做（zuò）专题图，都（dōu）能获得（dé）非常精确的成果。

    除了以上这些，无（wú）人机行片还可以应用到（dào），监测城市发展（zhǎn）状况、城市规划、环境污（wū）染（rǎn）治理、网线铺设、数字农（nóng）业、灾害评估与（yǔ）预测、交通规划等（děng）。 

    按照航空遥感的一般要求，拍摄时的航（háng）向（xiàng）重（chóng）叠率喂60%，最（zuì）小不得小于53%；旁向（xiàng）重叠（dié）率为30%，不（bú）得小于15%。受天气，风速及其他自然因素（sù）影响时，可以在设置航线（xiàn）时，将航向旁（páng）向（xiàng）重叠（dié）率加大，以保证影像拼接时没有漏洞（dòng）。无人机采集的遥感影（yǐng）像，几何（hé）纠（jiū）正主要集（jí）中于两个方面（miàn）：数（shù）码相（xiàng）机（jī）镜头非（fēi）线（xiàn）性畸变的纠正和针对成像时由于飞行（háng）器姿（zī）态（tài）变（biàn）化引起的图像（xiàng）旋转和（hé）投影变形（xíng）的纠（jiū）正。在（zài）焦距固定（dìng）的情况下，镜头畸变属于系统（tǒng）误差，它对（duì）每幅（fú）图像产生的影响都是相（xiàng）同的（de），可以利（lì）用（yòng）软件（jiàn）进行统一纠正。而（ér）由于飞行器不稳定（dìng）造（zào）成的图像旋（xuán）转和投影（yǐng）形变（biàn）却是每幅图都是不一样的（de），所以需要逐幅进（jìn）行（háng）纠正。

    现在（zài）市（shì）场上也有很多的软件可以进行对航拍遥感影像的预处理（lǐ），畸变（biàn）改（gǎi）正，空三加密（mì），等（děng）等方面的处理。大概流程如下：

    第一种方式：通过影像匀光（guāng）匀色处理（lǐ）软（ruǎn）件（jiàn）大批（pī）量的对原始影像进（jìn）行处理。首先选一区域（yù）中心（xīn）的航片影像（xiàng）进（jìn）行调整，使其影像纹理清晰，反差适中，色调均匀，视觉效果自（zì）然﹑美（měi）观；然后将（jiāng）其（qí）作为样图，对区（qū）域（yù）内所有单片（piàn）影像（xiàng）进行处理，达到色彩（cǎi）基调基本一致的效（xiào）果。在影像进（jìn）行纠正处（chù）理后，进入影像的镶（xiāng）嵌调色阶段，对调入（rù）的影像进行拼接调色（sè），最（zuì）后形成整个作业区影像图。另外，根据项目（mù）出图要求（qiú）进行（háng）影像重采样，针对出（chū）图仪具体特点进（jìn）行（háng）总体色调调（diào）整。保证电子文件和出图影（yǐng）像的色彩一致（zhì）性。尽（jìn）量保证地物的完整性。例如，当（dāng）拼（pīn）接线穿过建筑（zhù）物时，应绕开建筑物；当拼（pīn）接线穿（chuān）过河流或道路等线（xiàn）状地物（wù）时，可以沿线状地物边线走；当拼接线穿越（yuè）完整（zhěng）地块时，可（kě）沿地块边线走。尽量采用影像质（zhì）量好的（de）影像。在相邻影像（xiàng）的重叠区（qū），选择（zé）色彩、地（dì）物特征表述良好的影像。分层叠加影像及（jí）图廓整饰信息，包括（kuò）图（tú）名、公里格网、比例尺（chǐ）、指北针、数（shù）据源情况、投影（yǐng）信息、成图时间及制作单位等信息。针对应急事件无人（rén）机可立刻对测区进（jìn）行大范（fàn）围监测业务，单台无（wú）人机日（rì）监测能力最高200-320平方公里（lǐ），提（tí）高监测效率。l 在短时（shí）间内生成测区高清（qīng）晰图像数据和叶（yè）绿素A、水体透明度、富营养化等多种专题数据。l 污染事故发（fā）生后可快速（sù）提供三维水体污（wū）染（rǎn）状（zhuàng）况变化预估并发布，用于领导决策。 生成高清晰（xī）图（tú）像可直观辨别污染（rǎn）源、污染口、可见漂浮物（wù）等，并生成分布（bù）图（tú），为环境（jìng）评价、环境监察提供依据。l 生成多光谱图（tú）像可直观、全（quán）面的监测地表水环境质量状况，水质富营养化、水（shuǐ）华、有机污染程度及清澈透明程度（dù）、排污口排水污染程（chéng）度等信息的专题（tí）图，从而达到对水质（zhì）特征（zhēng）污染物监视性监测的目的。l 通过三维（wéi）图像直观、全面演示水域环境状况；对污染物影响程度和范围进行监测和预警，为水（shuǐ）污（wū）染事故处理处置（zhì）提供技术支撑。 

    无人（rén）机通过（guò）不（bú）同航高可实现（xiàn）高空间（jiān）、大面积监测，也可实现低空间较小（xiǎo）范围精确监测。并可多架（jià）、多次同（tóng）时（shí）对上万平方公里（lǐ）测区进行监测（cè）。l 通（tōng）过多光谱分析，得到大（dà）面（miàn）积测区的各项监测数据（jù），以（yǐ）面信息结合传统点（diǎn）信息，从而（ér）为（wéi）整（zhěng）个（gè）测区宏（hóng）观环境评（píng）价提供依（yī）据。l 三维（wéi）仿真模（mó）拟能够宏观展示测区环境状况，和测区污染（rǎn）物影响程度、范围，为相关（guān）部门领导决策提供演示。影像分辨率可（kě）以达（dá）到0.1-0.5米（mǐ），分辨率优（yōu）于（yú）目前（qián）国内外所（suǒ）有的高分（fèn）辨率卫星影像数据（jù）；数据采集和处理速度快（kuài）。 兼具卫星影像（xiàng）的价格和航空（kōng）影像的快速（sù）采（cǎi）集优势，采（cǎi）用高性能自动处理技术，可完（wán）成数据的预（yù）处理、精加工及镶（xiāng）嵌及高程数据生成，整体数据费（fèi）用低。 能与GIS及遥感应用系统方便（biàn）集成，可快速（sù）搭建环（huán）保应用，能保障提供综合和周（zhōu）期性（xìng）的服务。

    现在我（wǒ）国的（de）无（wú）人（rén）机市场还不是（shì）特（tè）别成（chéng）熟，作为一个新（xīn）兴产业（yè），无人机还没有被更多的人所了解，所（suǒ）以市（shì）场还有一定的局限性。随（suí）着宣（xuān）传力度的加强，以及一次次成功（gōng）的航（háng）拍案（àn）例，无人机会在很短（duǎn）的（de）时间内被人们（men）所接受。而且随着近年国家各项政策决议，无人机航拍，遥感市（shì）场将在未来几年迎（yíng）来跨越式发展的新契机。无人机也将逐渐渗透到民用领域的各个行业，在无（wú）人机上搭载不同（tóng）的民（mín）用设备，就可以应用于不同的（de）领域，出现不同的无人机，比如通信中继无人机，气象探测（cè）无人机（jī），灾害监测无人机（jī），农药喷洒无人机，地址勘测无人机和边（biān）境控制无人机等。

    目前（qián），我国民用无（wú）人机生产（chǎn）单位逐步（bù）壮大，初步估计约有150多家，已生（shēng）产了15000余架无人机。比如，昆明劲（jìn）鹰无（wú）人机专业从（cóng）事（shì）航（háng）测无人机设备的设计（jì）、生产、销售和航测航（háng）拍服（fú）务，是（shì）中国技术（shù）顶尖的（de）航测航拍无人机设计（jì）制造（zào）及航飞（fēi）服务商，开发研制出劲鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型（xíng）垂（chuí）直起飞固定翼无人机、劲（jìn）鹰（yīng）3型可垂（chuí）直（zhí）起飞悬停固（gù）定翼无（wú）人（rén）机、劲鹰650航拍（pāi）专用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴航（háng）拍（pāi）航（háng）测无人机、劲（jìn）鹰1600大型载重（chóng）旋翼飞（fēi）行平（píng）台和劲鹰S1型汽油航测航拍水（shuǐ）上无人机等多种（zhǒng）型（xíng）号的无人机，并成功到非洲飞行完成（chéng）航测（cè）任务，拥有为民用、商用航空领域提供优质服务的能力（lì）和实力。

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