随着高科技的发展(zhǎn),越来越多的(de)人都开始了解(jiě)无人机这个概念,在生活中也(yě)开始逐渐应(yīng)用(yòng)。当今世界无人机应用(yòng)在各行(háng)各(gè)业,各个领域。应用方案(àn)层(céng)出不穷(qióng),几乎就是想得到(dào)做(zuò)得(dé)到。但(dàn)无人机(jī)平台也(yě)多种多样,选择(zé)合适的无人机才能(néng)更好的完成革(gé)命任(rèn)务。
无(wú)人机(jī)分类
固定翼
固定(dìng)翼是(shì)比较主流的非主流的无人机(jī),比较成熟,国内(nèi)做固定(dìng)翼飞控的也很多。但一般应用不多,因(yīn)为(wéi)起降限制(zhì)多,不(bú)能悬停。并且巡航条件(jiàn)下速度(dù)过快、要求高度过高,在很大程(chéng)度(dù)上无法满足(zú)使(shǐ)用条件。而且(qiě)降(jiàng)落(luò)的失事率比较高(gāo)。不管是伞降(jiàng),撞网还是滑跑降落都比较危险。但是其飞行过(guò)程非常安全,是自(zì)稳定(飞行的气流会让其更稳)的飞行(háng)平台,距离远,航程大(dà)。大范(fàn)围的(de)地图测绘很(hěn)有优势,在军用攻击无人机中也(yě)很(hěn)常见。国内固定翼无人机鱼龙(lóng)混杂(zá),有一些做的很可(kě)靠,用成熟可靠的飞控,比如云南昆明劲鹰I型汽油航(háng)测航拍无人机,历经了数年的高原山区高海拨极限、恶劣起降条件、复杂(zá)气流环境,平原大面积作(zuò)业、非洲极(jí)高(gāo)温环境、欧洲高精度要求(qiú)等航(háng)飞挑(tiāo)战,功勋累累(lèi)。已是非(fēi)常稳定成熟的航测航拍无人(rén)机。
直升(shēng)机
直升(shēng)机也是传统(tǒng)的无人直升机平台,应用也是最广泛(fàn)的。这个国内做的很多,但是靠谱的(de)不多。由于国内的机体平台和飞控算法多多少少都存在一定(dìng)问(wèn)题,所以可靠性高的直升机(jī)和(hé)直升机飞控(kòng)一般都需要进口(kǒu)。无人直升机(jī)的优势是起降方便,航(háng)速(sù)适中,可以做(zuò)到随(suí)时悬停,载荷续航都能令人满(mǎn)意。而且作为植保无人机(jī),旋翼的气流可以将药物吹到植物的背(bèi)面。效果独一无(wú)二的好。
多旋(xuán)翼
这是新型的一种(zhǒng)非主流飞行器,但变得越来越主流,应用多种多样。优点很(hěn)明显:起飞降落像(xiàng)直升机一样方便,技(jì)术简单,成(chéng)本低(dī)廉,飞行震动非常小(xiǎo)。而且可以进行一些更天(tiān)马行(háng)空的创造性(xìng)应用,更可以把云台与相机顶在头顶,去检查桥梁的底部。
但是缺点同样(yàng)致命,由(yóu)于多旋翼结构本身效率就(jiù)比较低,再加上动力源(yuán)只能是电池。受限于能量密度,即使装满电池不装设(shè)备,续航时间(jiān)也仅仅(jǐn)是勉强突破1小时;
而(ér)且多旋翼这个结(jié)构就像是在天(tiān)上演杂技,既不能自稳定,也不能全(quán)维度的控制(zhì)自己的(de)动作。在有GPS信号遮蔽或者是风切(qiē)变的复杂地(dì)形,其失事率比较高。目前全球那些(xiē)掉进政治敏(mǐn)感区域的无人机一般都(dōu)是多旋翼。
另外多旋(xuán)翼的植保机(jī)不(bú)但(dàn)载荷不令人满(mǎn)意,而(ér)且底下的(de)气流是乱流,用作植保喷药的效果(guǒ)也(yě)不理想。
教你如(rú)何根据(jù)不同应用选择无(wú)人机
1、警用,消防,侦查(chá),海监
这(zhè)种应用要求(qiú)高(gāo)可靠(kào)性,长航(háng)时。能灵活起降。目前大部分实(shí)用(yòng)化(huà)的警用直升机都是AF25B油动无人(rén)直(zhí)升机平台,一般(bān)采用进口(kǒu)AF25B平台,配进口的成熟(shú)飞控。
不但可靠(kào)性、调查取证和空中监察的效果(guǒ)非常令人满意,而且可以投送一(yī)定重量的救灾物品,甚至防暴物品(pǐn),还可以实现远程喊话。
2、植保
植保建议使用廉价的无人直升机(jī)平台(tái),因为直(zhí)升机的载荷可以接受,而且直升机旋翼下会产生非常好的气流,可(kě)以将农药吹到植物背面。但因(yīn)为农用机械向来比较粗狂(kuáng),维护保养(yǎng)很(hěn)成问(wèn)题,只能力求损(sǔn)失(shī)得起。而且(qiě)植保多为低空手(shǒu)动飞行(háng),对飞控、机体平台震(zhèn)动和可靠性等(děng)的要求(qiú)并不(bú)高。够(gòu)用(yòng)就(jiù)好。比如昆(kūn)明的劲鹰多(duō)旋(xuán)翼(yì)植保无人机最(zuì)近研发成功(gōng)!喷洒农药及叶(yè)面施肥,离心(xīn)喷头+桨强气流(liú)二次雾(wù)化效果远(yuǎn)好于人工。作业能力,一分钟一亩(人工仅能(néng)一天一亩)。
3、航拍娱乐(lè)
娱乐性的航拍,或(huò)者拍宣传片需要的小范围航拍,用多(duō)旋(xuán)翼飞行器足够,这种飞行(háng)器(qì)便宜,飞行震动小。经济适用,摔了也不心疼。
而稍远距离的(de)航拍(pāi)侦查则(zé)只能使用可靠的无人直升(shēng)机系统或固定翼(yì)系统。
大(dà)范围的(de)土(tǔ)地确权等,固定翼的(de)效率和范围都更令人满意。
4、架线(xiàn)巡(xún)线
架线(xiàn)巡(xún)线(xiàn)是(shì)电力、石油、天然(rán)气以及(jí)水(shuǐ)利(lì)部门(mén)对无人(rén)机最普遍也是最(zuì)传统的应用。架线和(hé)巡(xún)线应该分开说,架线(xiàn)仅仅是需(xū)要飞起来将引(yǐn)线(xiàn)送到线(xiàn)塔上方,能悬停并投放即(jí)可,对可靠性,超视距飞行(háng)没有要求(qiú)。用多旋翼就可(kě)满足需求(qiú)。
但是(shì)需要巡线,多旋翼则有些力不从(cóng)心。可靠性(xìng),续航(háng)能力都不(bú)尽如人(rén)意(yì)。一般还是(shì)使用(yòng)成熟的无人直升(shēng)机系统,配合成熟的飞控。如果用进(jìn)口(kǒu)AF25B配合可(kě)靠的飞(fēi)控,可以(yǐ)进(jìn)行双地面站(zhàn)接力(lì)控制,那自主巡线(xiàn)距离可以达到100公里。
另外值得(dé)一提的是直升(shēng)机的载荷完全可以容纳夜视设备,这样夜间巡线的效果反而比白天还要好。
5、桥(qiáo)梁检测
远距离、大范围的常规桥梁监测类似于巡线,仍(réng)然建议(yì)用可靠的传统(tǒng)无人直升(shēng)机系统。但(dàn)是近距离(lí)的桥梁底面监测则(zé)建议使用多旋翼(yì)。
因为受限(xiàn)于结构,只有多旋翼可(kě)以容易的将探(tàn)测设备(bèi)放(fàng)置(zhì)在(zài)机身正上方,可以实现对桥梁底面的检查。这是之(zhī)前直升机一直解决不了(le)的难(nán)题。
6、送戒指
送戒指多(duō)旋翼和迷你直升机都(dōu)可以,但相对来说还是多旋(xuán)翼操(cāo)控更容易,外(wài)形(xíng)也更科幻。但是注意不要使用那些航拍多旋翼,那些多旋(xuán)翼(yì)都(dōu)是(shì)航(háng)模级,伤人事故屡见不鲜,还有弄伤新娘这种悲(bēi)伤(shāng)的事情发生(shēng)。建议直接从玩具店买一个(gè)玩(wán)具四旋翼,撞烂飞机也伤不了人。
7、雷达标校(xiào)
雷(léi)达标校目前而言仍然是采用成熟(shú)的进口无人直升机配合成(chéng)熟(shú)的飞控(kòng),因为对于军事(shì)研究而(ér)言可靠性永远是(shì)第一位,因为炸机而耽误了试验进度得不偿失,之(zhī)前去过的某(mǒu)部队就因为审批手续耽误进度而头疼不已,连二轮议(yì)价都没有向我们发(fā)难。
而(ér)且直升机(jī)可(kě)以悬(xuán)停,滞空时间也(yě)比较长。现有的成熟飞(fēi)控也(yě)都支持GPS的(de)载波(bō)相(xiàng)位差分。
图示:劲(jìn)鹰植(zhí)保无(wú)人机喷洒均匀

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