NO.1:无人机仅(jǐn)仅是一种传感器平台
无人机行业中有许多(duō)讨论(lùn)都是围绕(rào)着哪种无人机是最好的。每(měi)一个制造商都高调地宣称他们的(de)系(xì)统的优(yōu)势(shì),包括电池、稳定性、载重、控制(zhì)功能等等(děng)。但很少有人承认(rèn)无人机(jī)只是一个传感器的(de)平(píng)台。
NO.2:载有(yǒu)传感器的小型无人机(jī)其实就是小尺寸的传感器模式
毫无疑问,现如今你(nǐ)可以勉(miǎn)强(qiáng)挤入大量的像素到一个(gè)紧凑的(de)相(xiàng)机或单反中。但是(shì),即便是一(yī)部36MP的单反相机,和最新一代(dài)的大型航空测绘相机相比(bǐ)仍然是小型相机。小型无人机=小型(xíng)模式(shì)传感器=更多的飞(fēi)行和(hé)照片=低(dī)效率的拍摄。
NO.3:价值1,000美元(yuán)的传感器远(yuǎn)不(bú)及价值(zhí)150万美元的传感器(qì)
传感器的种类多种多样,大多数无人机系统携带小型紧凑的(de)相机来保留宝贵的有效载(zǎi)荷。更多复杂的(de)系(xì)统也许可以携带单反相(xiàng)机。但是(shì)这些(xiē)都(dōu)是非专业测量的消费级(jí)相机,没有(yǒu)被校准的镜头、容易随着(zhe)文顿(dùn)而变化、储存空间有限(xiàn)、使用Bayer-filtered 3波(bō)段RGB成像系统。他们不能与现代化航空(kōng)测绘(huì)相机相(xiàng)比,这些相机具有(yǒu)更大的(de)规格(gé)、每个多光谱(pǔ)通道(dào)具备单(dān)独的镜头简,这种镜头具(jù)有几(jǐ)何(hé)校正(zhèng)镜头(tóu)带有 知(zhī)名的变(biàn)形特性,稳定的(de)陀螺仪可以纠(jiū)正水平和漂移,此外,航(háng)空测绘相机的存储空间无(wú)限,还具备极其复(fù)杂(zá)的机载GPS、IMU和(hé)导航系统。毫不奇(qí)怪,为什么(me)一个价值1000美元(yuán)的传感器远(yuǎn)不及一个价值150万美(měi)元的传感器好用。
NO.4:无人机并不是无(wú)人
奇怪的是,无人空(kōng)中飞行器根本就(jiù)不是无人。操(cāo)作人员在地面上,因此有了一个新的术(shù)语远程遥控飞行系统。一般情况下(xià)有两个(gè)操作者,和空中的轻型飞机机组人是一样的(de),区别在哪(nǎ)里?
NO.5:劳动力(lì)成本使小型无人机毫无竞(jìng)争力
做(zuò)一个数学计(jì)算,别忘记(jì)把无人机操作员的时间和调查(chá)区域的成本(běn)算进(jìn)去,进行调查所需的世界、住宿(xiǔ)和旅行(háng)费用(yòng)的(de)津贴、GPS地面控制的质量成本以及两名技术人员(无人机操作员、测量(liàng)师)的(de)工资。将(jiāng)这些成本(běn)加起来,我(wǒ)们可以更加(jiā)确定在超过几平方(fāng)公里的区域内使用(yòng)更高效的大型系统更加(jiā)划(huá)算。
NO.6:航空(kōng)法规无可非(fēi)议地限制着UAV
CASA(澳大(dà)利亚的民用(yòng)航空安全局)非常担心(xīn)国(guó)家(jiā)空域中(zhōng)挤满了无人机,因此实施了严格的(de)规则,限制商业(yè)无人(rén)机的(de)行动。我们已经看到一(yī)个实(shí)际的(de)例子,一个无人机操作员(yuán)的无人机在飞越军事机场的过程(chéng)中失(shī)去控制,还有一架无人机(jī)撞击到了一架(jià)正在飞(fēi)行中的喷气式飞(fēi)机。
CASA批准的无人机操作者必(bì)须按照以下规(guī)则操(cāo)作:
无人(rén)机的飞(fēi)行高度不得高(gāo)于(yú)400英尺(chǐ)
禁止在人群居住区飞行
禁止(zhǐ)在机场3.5海里的范围内飞行(háng)
除(chú)非(fēi)获得具体的(de)批准,禁止无人机在操作员视线(xiàn)外飞行
CASA要在个案基(jī)础上进行审批,获得(dé)批准(zhǔn)需要等上几(jǐ)周的(de)时间,就算你合法的(de)飞行无人机,可以进行商(shāng)业无人机飞行(háng)的地方(fāng)也是少之又(yòu)少(shǎo)。
NO.7:视线(xiàn)不超过500米
试着让(ràng)你的小型无(wú)人(rén)机(jī)远离你,你会发现,就(jiù)算是飞行时(shí)间限制在30秒,只需要15秒钟就(jiù)无人机可以完全消(xiāo)失,除非你配备无线电通讯(xùn),可以(yǐ)使无人机沿飞行轨迹返(fǎn)回基地。
NO.8:操作无人(rén)机需要正式的培(péi)训
成为合格的(de)无人机操作者,你需要:
基(jī)础(chǔ)的(de)航空知识或者私人驾驶员执照
无线(xiàn)电操作员(yuán)执照
所用无人机厂商(shāng)的培训
通过CASA的考试
NO.9:无(wú)人机能杀死你
我(wǒ)们(men)的小(xiǎo)型无人机系统重(chóng)3.8公斤,和砖一样(yàng)重,飞行时的速度(dù)可(kě)高达(dá)120公(gōng)里/小时(33米(mǐ)/秒),如果这(zhè)样的无人机在你的正前方撞击你,后果你可(kě)以自(zì)己想象。
无(wú)人(rén)机的螺旋桨非常强大可以造(zào)成(chéng)严(yán)重的上哈,就像(xiàng)Mythbusters最近展示的那样(yàng),一款(kuǎn)大型的多(duō)旋翼无人机的螺(luó)旋桨可以(yǐ)切断动脉(mò)。检查你(nǐ)的训练、你的安全系统和保险,不(bú)要(yào)觉(jiào)得它(tā)们很小而不(bú)会伤害(hài)到任何人。
NO.10:无人机受(shòu)当地环境(jìng)的(de)影响(尤其(qí)是(shì)风)
无人机(jī)是非常(cháng)小的飞机,因此对较大(dà)飞(fēi)机(jī)没有影响的因(yīn)素也会(huì)对其产生(shēng)较大(dà)的影响。对于小型(xíng)无人机(jī)来(lái)说,风是(shì)最大的难题,风通(tōng)常是(shì)分层的,不同(tóng)的高度风力不同。天气预报(bào)通常只(zhī)是发布地面的条件,而你的无人机是(shì)否(fǒu)能够在高处飞行,或者飞行后安全(quán)返回,又是否能够抵挡得住顶头(tóu)风(fēng)呢?
NO.11:无人(rén)机操作的逻辑很(hěn)不确定
再想想,如果你计划到(dào)偏远地区提供无人机服务,如果严格按照(zhào)第六件事中所提到的(de)内容来自,恐(kǒng)怕最终你也会放弃。是开车去测量的区域(yù)还是飞到那边(biān),如果开(kāi)车,路途遥远崎岖,甚至没有路,也许利用一架(jià)轻型飞机或者(zhě)是直升机更好一些。
NO.12:模糊(hú)的图像并不(bú)能用于生成准确的结果
我们(men)经常要处理一些(xiē)使用无(wú)人机拍(pāi)摄后(hòu)得到的模糊(hú)的(de)图像。缺少细节(jiē)的图像没办(bàn)法生(shēng)成有效的算法,而此前的测(cè)量基本(běn)作废,还需要再次进(jìn)行飞(fēi)行拍摄(shè)。
NO.13:老鹰讨(tǎo)厌无人机(jī)
自(zì)重的(de)老鹰(yīng)最不能容忍的就是另一个捕食者(zhě)通过其领地,无人机被傲慢的老鹰袭击是很常见的。
NO.14:无人机(jī)的资本费用十分(fèn)显(xiǎn)著
一套先进的无人(rén)机价格从30000美(měi)元到100,000美元不等。假设你得到一架50000美元的无人(rén)机,无人(rén)机的寿(shòu)命大概有多久? 200小时(shí)?让我们分期偿(cháng)还成本,同(tóng)时也假设你(nǐ)是一个熟练的飞行员,因为如果在(zài)偿还(hái)期间无人机坠毁,那你(nǐ)所有的投(tóu)入都将付之东流。无人机每小时将耗资260美元,这相(xiàng)当于Cessna 172的运行总成本(běn)。
NO.15:无人机坠毁很常见
无人机事故(gù)日益加剧,例(lì)如(rú):无人机逃离、迷(mí)路、撞击围墙、坠落(luò)等等。如此(cǐ)昂贵的东西谁又知道(dào)它的生(shēng)命会(huì)有多久,只(zhī)有(yǒu)你成为下一个不受控事(shì)件的主角才会知道。
NO.16:无人(rén)机很难获得保险
无人机船体(tǐ)保险(飞机和负载)通常是不实用的,大多数操(cāo)作者只上公众(zhòng)承担险。这意味着一(yī)旦无人机出(chū)现事故,通常是由操作者自行承担损失,同时还要自己承担数万美元(yuán)的折旧费。希望你仍然没有还(hái)清贷(dài)款。不(bú)要告诉(sù)我有无人机操作(zuò)员在没有购买(mǎi)公众责任险的情况下飞行无人机,这将是一(yī)场金(jīn)融自杀。
NO.17:如果(guǒ)你提(tí)供空中测量服务你需要专业责任险(PI)
在你(nǐ)不知(zhī)道(dào)你将要做什么和没有PI保险时,千万不要考虑向矿业公司或其他工程公司提供您的服务。你的客户在简要关(guān)头会有足够的资(zī)金,而你的计算错误(wù)将(jiāng)导致自己的(de)金(jīn)融崩(bēng)溃,而PI保险即(jí)昂贵(guì)又有必要(yào)。
NO.18:如果你不擅长摄影测量法(fǎ)你就(jiù)不可能成为空中(zhōng)测量员
大多数注册的无(wú)人机操(cāo)作员在CASA 申请(qǐng)表中的工作类别处填写航空调(diào)查。航空摄(shè)影(yǐng)测量是一(yī)种准确的、苛刻的科(kē)学。在提供这些服务前(qián)需要彻底了解摄影测(cè)量。摄(shè)影测(cè)量的资格要求(qiú)通常需要先进(jìn)的专(zhuān)业化测量学位。而(ér)那些承诺(nuò)不会有(yǒu)一点差异的(de)软件包(bāo)不会让任何人一夜之间(jiān)成为一个(gè)专(zhuān)家。行业最佳实践和大学学历是不可缺少(shǎo)的(de)条件,不要存在侥幸心理。
NO.19:机载的GPS和IMU对(duì)于无人机直接(jiē)点位来说(shuō)仍(réng)不够(gòu)准确
自2005年以来,机载的GPS和惯(guàn)性测量单元(IMU)技术一直用于大幅面(miàn)数字航空(kōng)相机,同时也应用于导弹。毫(háo)不奇(qí)怪,其中有一(yī)些技术被美国(guó)的一些(xiē)部门禁止出口。这种技术非常复杂,这(zhè)些(xiē)测量系统(tǒng)的分辨率非(fēi)常(cháng)精确(què),对(duì)于(yú)飞行中(zhōng)的相机高(gāo)度(dù)和精确位置(zhì)有着至关重要的决定。尽管这种技术被微型化并使用(yòng)于一些消费品中,例如只能手机和无人机,但是这(zhè)种微型化的技术依(yī)然缺少所(suǒ)需的分辨率。
NO.20:当我们关注无人机发展的(de)时(shí)候,其他的事情也在发展
我们这个行业(yè)的发展是深远(yuǎn)的,我们应(yīng)该为他们(men)感到骄傲。但不(bú)仅仅只是和无人机相关,还有这样的一些事情: 更有(yǒu)效的传(chuán)感器(qì)。

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