若干年前（qián），无人机技术就（jiù）已经出现（xiàn）。美国伊拉克战争（zhēng）中无人机的使（shǐ）用（yòng）让大家认（rèn）识到它（tā）的巨大潜力。1998年，飞行器设计师Paul Macgeady曾（céng）经在美国蒙特利的（de）TED舞台上展示（shì）了一（yī）个2盎司自重的（de）无人机实（shí）时demo，他让无（wú）人机在（zài）在场（chǎng）观众头（tóu）顶（dǐng）上呼啸（xiào）而过，并且实时传回无（wú）人机拍摄到的观众（zhòng）席的图像。而Paul当（dāng）时不（bú）知道这个（gè）技术将走向何（hé）方，也不知道（dào）它是否现实。时至（zhì）今日，多家大型互联网科技公司纷纷将目（mù）光投向无人机技（jì）术（shù）领域。

美国网购（gòu）巨头亚（yà）马逊（xùn）启动了一个名（míng）为Prime Air的（de）物流（liú）计划。按（àn）照该计划，亚（yà）马（mǎ）逊今后将（jiāng）使用无人飞行器来运送小型（xíng）包裹（guǒ），派件用时只（zhī）需要30分钟。无人机（jī）可飞行（háng）16公里，运（yùn）送重量小（xiǎo）于（yú）2.26公斤的物品。Google紧随其后，最近收购（gòu）了一（yī）家（jiā）无人机公司泰坦航空航（háng）天，旨（zhǐ）在遥远的地区继（jì）续扩展他们的影响力，从而吸引新的用户。

泰坦正在开发两种由电池供电由翼式太阳能电（diàn）池板（bǎn）充电的（de）蜻蜓（tíng）形无人机。泰坦宣称其无人机在使用特殊通讯设备（bèi）传递（dì）数据的（de）时候可（kě）以达（dá）到（dào）1Gb每秒的传输速度，这比（bǐ）大多数发达国家提供的（de）宽带速度都（dōu）要快。

Facebook此前也与泰坦航空进行了长达数（shù）周的多次收购谈判，但由于Google出价（jià）更（gèng）高，Facebook中途（tú）退（tuì）出竞争。但Facebook也宣（xuān）布（bù）以2000万美元的价格收购总部位（wèi）于英国（guó）的另一家太阳能无人机航空公（gōng）司Ascenta。Ascenta的太阳能无人（rén）机号称（chēng）一次上天可以在20km高空持续（xù）飞行，滞（zhì）空时（shí）间长达1个月。对于Google和Facebook来（lái）说，无人机（jī）意（yì）味着更多的用户（hù）数（shù），谁能优先为（wéi）偏远地区居民提供（gòng）可用的（de）网络服务，谁（shuí）也就占据了赢取了（le）下一个10亿用户（hù）的先机。

不（bú）仅是科技巨头们对无人机趋之若鹜，投身于无人（rén）机技术的（de）小（xiǎo）公司也层出不穷（qióng）

3D robotics募资3000万美金（jīn）用于开发商用无人机。该（gāi）公司的旗舰级产品之一是售价750美元的（de）无人机Iris，可以通过（guò）androids设（shè）备进行控制，还能够利用内（nèi）置GPS依照屏幕上的地图“路径”飞（fēi）行（háng）。空中机器人（rén）公司Skycatch则（zé）致力于提供一个无人机平台，运（yùn）用到农业，矿业（yè），能源（yuán），建筑和后勤（qín）等诸多领域。 Skycatch的无人机（jī）可以做到在（zài）没有人参与的情况下（xià）完成电池替换（huàn）和自动着陆，解（jiě）决了无人机因为电源（yuán）坠（zhuì）落天（tiān）空的问题。Matternet公司是硅谷另一家无人机（jī）公司，该公司的（de）服（fú）务宗旨是是“为最需（xū）要的人”开发无人机（jī）送货技术，从这一（yī）领域起步建设（shè）网络。区别于一般先将无人机推广到发达地区的观点，他们认为，无（wú）人机（jī）送货技术（shù）首先可（kě）应用于发展中市（shì）场，向汽车或卡车（chē）难以进入的地区运送食品、药品和其他必（bì）需品。

在去年（nián）的（de）Ted演讲上演示了在海地运（yùn）输药物的情（qíng）况（kuàng）。其他的商（shāng）用无人机应用还包括利用获取精确农业状况，检测优胜美地的山林火灾，甚至是将Domino’s的披萨送货上门等等… 而民（mín）用无人（rén）机方（fāng）面也（yě）有不（bú）少有意思的公司（sī）。 Parrot公司的AR Drone应该是（shì）最著名的民用无人机了, 第二代（dài）产品售价300美金，内（nèi）嵌720p高（gāo）清摄（shè）像（xiàng）头，可以把（bǎ）拍摄到的图（tú）像传到手（shǒu）机上，方便用户（hù）以第（dì）一（yī）人称观看。

在（zài）今（jīn）年3月刚从（cóng）Kickstarter融到93万美金（jīn）（拟（nǐ）融资额（é）3.5万美金）的无（wú）人机初创公（gōng）司AirDroids则致力于开发（fā）能装入口袋的低（dī）成本无（wú）人机Pocket Drone，它的三个螺旋桨可以（yǐ）折叠（dié）收（shōu）起，装上摄像头之后能飞（fēi）行20分钟。相对于AR Drone，这种能随（suí）身携带的设（shè）计显得（dé）非（fēi）常讨巧，为人们（men）在更多场合使用无人机提供了可能（néng）性。

虽然制造无（wú）人机的门槛（kǎn）已经越来（lái）越低，但是要使得无人机（jī）真（zhēn）正成为人（rén）们的助手，配备在（zài）无人机上（shàng）的（de）软（ruǎn）件和技术也要跟上（shàng）硬件（jiàn）发展的脚步。比如无人机的自主飞行，自动（dòng）避障，撞到障碍之后自动（dòng）恢复平衡，对未知环境自动（dòng）构建地（dì）图，人（rén）脸识别，甚至多（duō）台（tái）无（wú）人机的（de）互相协作等（děng）等。来自宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar教授在2012年的Ted演讲上展示（shì）了一（yī）系列（liè）的（de）研究成果。无人机飞行一个最基本的（de）问题是要弄明（míng）白怎么从一个地点飞到另（lìng）一个（gè）地点（diǎn），听起来似乎很（hěn）简单，但是飞行器的动力学非常复杂，事实上它们（men）总在对付十二维的空间。

他们把这个十二位的（de）空间转换成一个（gè）包（bāo）括（kuò）了横（héng）轴，纵轴，竖（shù）轴和旋转轴的四维空间。在这个四（sì）维平面中，计算一个光（guāng）滑优雅的运动曲线， 然（rán）后转换回到（dào）复杂的十二维空（kōng）间来让飞行器获得控制和执（zhí）行动作。当有多台飞（fēi）行（háng）器协作群体飞行时（shí），每个飞行器还可以监控周围飞行器的距离，来自动调整自身的（de）飞行动（dòng）作达到分散化的协作（zuò）效（xiào）果。另（lìng）一（yī）个复（fù）杂的技术是让无人机构建环境的地图，携带深度摄像机或者激光（guāng）扫描仪（yí）的飞（fēi）行器自（zì）主完成（chéng）在未知环（huán）境中（zhōng）导（dǎo）航和（hé）定（dìng）位。利用这些传感器来描绘周围的环境的地图 弄清（qīng）楚地（dì）图的各个细（xì）节还有（yǒu）自己在（zài）哪（nǎ）里，前面有什（shí）么，然后利用（yòng）周围环境为自（zì）己找（zhǎo）到出路。（本文作者林韵，NConnex创始人, 美国（guó）麻省大学计算（suàn）机视觉与机器人（rén）实验室博（bó）士研究生）

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