机架: 是指无人机的承载平台，所有设备（bèi）都是用机架承载起来飞上天上的。
电调：电调的作（zuò）用是控制电机转速的（de）调速（sù）器、
KV值: 电机在空（kōng）载情况（kuàng）下每分钟（zhōng）的转速、电压每提高1V，空载转速提高的幅（fú）度。
螺（luó）旋桨（jiǎng）: 就是翅膀！
折叠桨：就是可以折（shé）叠的（de）翅膀！
螺距：是桨与水平面的倾斜角度形成（chéng）的角度。
飞控：飞行控制（zhì）系统。
GPS：定位系（xì）统
IMU：学名惯性测量单元，大学的理论力学告诉我（wǒ）们，所有的（de）运动都可以分解为一个直线运动和一个（gè）旋转运动，故这（zhè）个（gè）惯性测量单元就（jiù）是测量（liàng）这两（liǎng）种运（yùn）动（dòng），直线（xiàn）运动通过（guò）加速度计（jì）可以测量（liàng），旋转运动则通过（guò）陀螺。
GCU：Ground Control Unit 地面控制设（shè）备。
BEC：battey elimination circuit 中文翻译成免电池电（diàn）路 在电（diàn）调（diào）里设置了一个电路模块（kuài）,将12V电池输出（chū）的电压（yā）转换到（dào）5V-6V给接收机和舵机（jī）等电子设备使用（当然电机还（hái）是用12V供电的）这样就省去了那（nà）个5V电池这就是（shì）BEC（免（miǎn）电池电路）名称（chēng）的由来.BEC大多采用线性稳压方（fāng）式,线性稳（wěn）压（yā）方式的（de）优点是线路简单（dān）,体积小,只（zhī）要一个稳（wěn）压（yā）管就（jiù）可以了,但缺（quē）点是转换（huàn）效率不高,稳压（yā）的时（shí）候能量损耗大（线性稳压（yā）效率一般只有65%-70%）,所以（yǐ）在（zài）工（gōng）作过程（chéng）中稳压（yā）管会很烫（电调发烫的（de）主要热量来自这个稳压管（guǎn）,真正控制电机（jī）的MOS开关管其（qí）实（shí）发热量不大的（de））由于其效率不高,自然（rán）输出电流不（bú）可能很大,一般最（zuì）大也就1A左右。
PMU：是一种解决便携设备电源管理的（de）方案，本质是测试电池的电压（yā）来确定电源剩余（yú）电量的。
主控：主（zhǔ）控芯片是主（zhǔ）板或（huò）者硬盘的核心组成部分，是联系（xì）各个设备之间的桥梁，也是控制设备（bèi）运行工作的（de）大脑。
接收机：接（jiē）受信号的。
遥控器：遥控飞机的。
模拟图传：模拟（nǐ）图像传送是指对（duì）时间（包括空间）和幅度连（lián）续变化的模拟图像信号作信（xìn）源和信道处理，通过模拟信道传输（shū）或通过模拟记录装（zhuāng）置实现（xiàn）存储（chǔ）的过程（chéng）。一般（bān）用扫描拾取（qǔ）图像信（xìn）息和压缩频（pín）带等信源（yuán）处理方法得到图像基带（dài）信号，再用预均（jun1）衡、调制等（děng）信道（dào）处理方法（fǎ）形成图（tú）像通带信号（hào）。
高清图传：数字化的图家信号经信源编码和（hé）信道编（biān）码，通（tōng）过数（shù）字（zì）信道（电缆（lǎn）、微波、卫星和光纤等）传输，或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输（shū）中的最大特点（diǎn）是可以多次再生（shēng）恢复而不降低质（zhì）量（liàng）。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠（kào）、维护方便等优于模（mó）拟传输的（de）其他特点。
蘑菇头（tóu）：图传设备
三叶草：图传设备
电动脚架：可以操控的无（wú）人机脚架（jià）
舵（duò）机：是（shì）遥（yáo）控模型控制动作的动力来（lái）源
无（wú）人机舵机调整（zhěng）器（qì）是无人机硬（yìng）件（jiàn）不可以少的部分（fèn），只要是在俯仰、偏（piān）航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的。
云台：是安装在三脚（jiǎo）架（jià）上方，用来连接（jiē）三脚架和（hé）相机的（de）中间构件。云台用的（de）比较多的是球形（xíng）云台和三维云台。球台灵（líng）活性更（gèng）好，体积也稍（shāo）小，对（duì）于精（jīng）度要（yào）求不是特（tè）高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做（zuò）转（zhuǎn）动（dòng），适合对精度要求高的场合（hé），但使用时相（xiàng）对麻烦（fán）一些（xiē），并（bìng）且体积稍大，便携性稍（shāo）差。
HDMI：高清晰度多（duō）媒体接口（kǒu）（英文：High Definition Multimedia Interface，HDMI）是一种数字（zì）化（huà）视（shì）频/音频接口技术，是适合影像传（chuán）输的专用型数字化接口，其可同时传送音频和影像信号，最高（gāo）数（shù）据传输速（sù）度为（wéi）4.5GB/s
HDMI转AV：HDMI转（zhuǎn）AV信号转换（huàn）器，可将HDMI或（huò）DVI信号转换（huàn）为AV（CVBS）复合视频信号及FL/FR立体声音频信（xìn）号（hào），让客户将高画质的HDMI影（yǐng）音（yīn）信号（hào）转（zhuǎn）换成为普通的电视（shì）、VHS绿放（fàng）影（yǐng）机（jī），DVD录放机等（děng）可接收（shōu）CVBS信号（标（biāo）准解析（xī）度（dù）480i,576i）。
GPS模式：很简单，无人机根据GPS定位（wèi）信息的高度和经纬度分配不同电压调节各桨转速达到定点悬停的目的。可以理解为强辅助模式。
四面悬停：对尾，对左，对右，对头四（sì）面定点悬停
姿态模（mó）式: GPS信号丢失或失效，只通（tōng）过飞机内（nèi）置的陀螺仪或气压计或光（guāng）流传感器保（bǎo）持高（gāo）度，只能（néng）简单平衡飞机的水平姿态，但不能（néng）保持水平（píng）姿态，这时各桨分配电压（yā）是相同的，但各桨（jiǎng）的阻力是不同的（有自然（rán）磨损、进入尘土等因素），再加上风（fēng）力（lì）气流的影响，飞机就会（huì）水平方向偏（piān）航，需要手动（dòng）控制飞机水平姿态。可以理解为（wéi）轻辅助模式（shì）。
手动模式: 这（zhè）更简单（dān）了，关（guān）闭一切传感器，高度（俗称油门）和水平方向都要自己控（kòng）制。无辅助的模式（shì）。
航向角: 飞机和（hé）航天飞机的纵轴与地球北极之（zhī）间的夹（jiá）角。又称真航向（xiàng）角。真航向角是磁航向角和磁偏（piān）角的代数和。
返航（háng）点: 是（shì）指一发失效（xiào）后，用剩余油量返回（huí）出发地最远（yuǎn）距离的（de）检查点（diǎn）。
兴趣点（diǎn）环绕：设定一点，环绕
失控返航：字面（miàn）意思。
丢（diū）星（xīng）：丢失GPS信号
掉高（gāo）：指的是（shì）得里高度的减（jiǎn）小。
机头锁定：方向锁定（dìng）
回（huí）中（zhōng）：遥控杆回（huí）中（zhōng）
副翼：侧飞
升降舵：上升下降（jiàng）的是螺距舵
方向舵：管（guǎn）理方向的螺距舵（duò）
油门（mén）：升降
定（dìng）高：固定高（gāo）度，会左右前后飘
刷（shuā）锅：环绕这一个中（zhōng）心点做环（huán）绕飞行
过充：正常充电完毕后，继续高电压充电，使正（zhèng）极残余的锂离子继续（xù）向负极转移，但负极无法嵌入（rù）更多（duō）锂（lǐ）离（lí）子，使（shǐ）锂离子（zǐ）在负极（jí）表面以金（jīn）属锂析出，造成枝晶等（děng）现象，出现（xiàn）隔离（lí）膜破损、电池短路、电解液泄露燃烧等危（wēi）险。
过放：电池正常放电至截（jié）止（zhǐ）电压（yā）后（hòu），继续放电（diàn）。由于负极中需要（yào）保持（chí）一定的锂离子才（cái）能保持结构的（de）稳定（dìng），过（guò）放使（shǐ）更多的锂离子迁出，破坏了负极的（de）稳（wěn）定结构（gòu），造成负极不可逆的损坏
平（píng）衡充（chōng）：平衡充（chōng）电是所有锂（lǐ）电池组所需要（yào）的充电方式，但（dàn）是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的（de）笔记本电脑电（diàn）池组，这样（yàng）做实际（jì）上对电（diàn）池寿（shòu）命的（de）影（yǐng）响（xiǎng）是相当大的。
放电（diàn）：电池或（huò）畜电（diàn）器释放电能。
三轴云台：就是（shì）相机三脚架（jià）上（shàng）用的，可以（yǐ）活动，三（sān）轴就（jiù）是：X，Y，Z 这3个轴，围（wéi）绕这（zhè）3个轴转动（dòng）
基本感度：飞机抵御其他因（yīn）素（sù）干扰保持悬停（tíng）的（de）反应快慢
姿（zī）态感度：遥控（kòng）打（dǎ）舵（duò）时飞（fēi）机（jī）反应的快慢
IOC：控制（zhì）反转
指（zhǐ）南（nán）针（zhēn）校准：就是指南针校准！
修舵：调整舵机方位
FPV：第一人称视角（jiǎo）
上升气流：地（dì）面空气（qì）就（jiù）会向（xiàng）上（shàng）流动,这个地方就（jiù）是上升气流
乱流：就是（shì）乱流！
曝光： 感光材（cái）料受（shòu）光作用的过程。摄影时快（kuài）门作瞬间开闭,使一定量的光线通过镜头结聚并作用于（yú）感光片上（shàng）。
光圈：一个用（yòng）来控制光线透过镜头，进入（rù）机身（shēn）内感（gǎn）光面光量的装置，它通常是在镜头（tóu）内
手动焦：支持全时手动对焦的镜头。
快（kuài）门速度：就是（shì）手按住快门。你能按（àn）多久（jiǔ）。他就有（yǒu）多久的曝光时间。
无（wú）限远：在摄（shè）影光学上，指当物距超过（guò）一定数量时，物体可以被认为从无（wú）限（xiàn）远光点（diǎn），以平行光束形式摄入镜（jìng）头。焦点在无限远处（chù）。
感（gǎn）光度（dù）：指（zhǐ）数码（mǎ）相机（jī）处理器（qì）对光线的（de）敏感（gǎn）程度，感光度（dù）越高（gāo），对光线的敏感（gǎn）度越（yuè）强，感光度越（yuè）低，对光线的敏感度越低。在胶（jiāo）片相（xiàng）机中是指胶（jiāo）片对（duì）光线（xiàn）的敏感程（chéng）度。感光度的英（yīng）文标识是（shì）ISO，一般相机的感光（guāng）度从ISO100、ISO200……ISO1600、ISO25600等。数字越大，感光度越高。但感光度越高，图像的燥（zào）点越多。
逆光：摄影时利用光线（xiàn）的一种方法。光线从被摄物体的（de）背后(即（jí）对着摄影机镜头)而来（lái），运用逆光对（duì）勾划（huá）物体轮廓和表现（xiàn）透（tòu）明（míng）的或（huò）毛茸茸的物体（tǐ），效果较好
顶光：高光,一般（bān）是指夏季中（zhōng）午（wǔ）时分,太阳自上而下直射地面而言。
白平衡：平衡就（jiù）是（shì）无论环境光线如何，让数码相机默认（rèn）“白色”，就是让他能认出白色，而（ér）平衡其他颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光（guāng）线的解释，在正（zhèng）常光（guāng）线下看起来是白颜色的东（dōng）西（xī）在（zài）较暗的光线下（xià）看起（qǐ）来可（kě）能就不（bú）是白色，还（hái）有荧光灯（dēng）下（xià）的"白"也是"非白"。对于这（zhè）一切如果能调整白平衡，则在所得到的照片中就能正确地（dì）以"白（bái）"为（wéi）基（jī）色来还原其他颜色。现在大（dà）多数的商用级数码相机均提供白平（píng）衡调节功能。正如前面提到的白平（píng）衡与周（zhōu）围光（guāng）线密切相关（guān），因而，启动白平衡功（gōng）能（néng）时闪光灯的使用就要（yào）受到限制，否则环境光（guāng）的变化会使得白平衡失（shī）效或（huò）干扰正常的白平衡（héng）。一般白平（píng）衡有（yǒu）多种模式，适应不（bú）同的场景拍摄，如：自动白平（píng）衡、钨光白平衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调（diào）节。
地平线：1.从地面上（shàng）一点（diǎn）所看到的形成地球表面部分的限界（jiè）的圆（yuán）周 2.向水平方向望去，天地相交的（de）地方。
快门优先（xiān）：这（zhè）种（zhǒng）方式是光圈优先自动（dòng）曝光方式的对偶方式，也属于"半自动" 曝光方式，但操作者所要选择的是快门速度，照相机就会自动地（dì）选（xuǎn）择相应的光圈。快（kuài）门优先自动（dòng）曝（pù）光方（fāng）式在理论上（shàng）非常适（shì）合于拍摄动体，操作（zuò）者可以（yǐ）选（xuǎn）择较（jiào）高的快（kuài）门速度（dù）来"冻结"动体（tǐ）的影像。
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