国际标准大（dà）气
速（sù）度（用v表示）在标准公式中（zhōng）量纲用（yòng）的是米/秒而不是千米/小时。
要打破平衡，改变速（sù）度大小或飞行方向，需要力的变化来引起（qǐ）相应的加速度的变化。
牛顿第二运（yùn）动定律表明，要获得给定加速度，所施加（jiā）的力的大（dà）小取决（jué）于无（wú）人机的（de）质量。质量与重量不是一回事儿（ér），尽（jìn）管在平常的语言中，这（zhè）两个词经（jīng）常是指（zhǐ）同一件事。重量是由质量而来（lái）的。如果一架（jià）无人机由火箭带到
空气从基本组（zǔ）成上（shàng）看（kàn），可以认为是由（yóu）无（wú）数独立的粒子所（suǒ）组成（chéng）的，也就是所（suǒ）谓的（de）分子，它们都处于（yú）激烈的运动（dòng）中。气体的温（wēn）度是衡（héng）量这种（zhǒng）运（yùn）动激（jī）烈程度的尺（chǐ）度。温度低时（shí）分子的运动（dòng）比（bǐ）温度高（gāo）时要缓慢。可以（yǐ）说，运（yùn）动的分子发（fā）生碰撞对浸没在（zài）其（qí）中的物（wù）体（tǐ）发生了气（qì）体压力（lì）。密度是衡量（liàng）在空间里分子数目多少的一（yī）个尺度。
在低速空气动力学中，研究（jiū）空气的分子组成是没（méi）有必要的。无（wú）人机飞行的介质（zhì）是流体（tǐ），但这并（bìng）不是说空气是（shì）液体。液体是（shì）一（yī）种（zhǒng）几乎不可压缩的流体，而气体是（shì）可压缩的流体。无人（rén）机的速度远达不（bú）到（dào）要考（kǎo）虑（lǜ）空气可压缩（suō）性的程度。这个结论对于全尺寸（cùn）的高性能滑翔机，超（chāo）轻（qīng）型、轻型和商用飞行（háng）器，乃至中型的活塞运输机都（dōu）是成立的（de）。
可（kě）压（yā）缩性的问题（tí）只有在处理喷气动力飞（fēi）机以（yǐ）及（jí）螺旋桨翼尖和直（zhí）升机旋翼问题时才需（xū）考虑（lǜ）。对（duì）于低速的无人机来说，空气可以被认（rèn）为是不可压缩的流体。即便如（rú）此，密度变化的意义还（hái）是很重（chóng）要的，它跟（gēn）高度和（hé）天（tiān）气（qì）有关（guān）。在高海拔和（hé）高温（wēn）环境中，空气密度比贴近海平（píng）台和低温环境中的（de）密度要小。航空（kōng）器驾（jià）驶员在（zài）高原或（huò）者热（rè）带操作飞机时会（huì）发现空（kōng）气密度（dù）的确（què）会（huì）对（duì）飞机造（zào）成一（yī）些影响，比如，要得到相同（tóng）的升力就必须飞得更快一些。发（fā）动机的（de）螺旋（xuán）桨（jiǎng）也（yě）受到一些负面影响（xiǎng）。空（kōng）气的潮湿程度（即湿度（dù））也会影响（xiǎng）密度（dù）。干燥的空气比潮湿的（de）控制（zhì）更加稠密。湿度因此也会对空气动力产生（shēng）影（yǐng）响，并且（qiě）有些驾驶员认为这些影响是（shì）可（kě）以感受到的，特别是对一些轻小（xiǎo）的飞机来说（shuō）比较明显（xiǎn）。热空气因为比周围的空气更加潮湿而上升，所（suǒ）以滑翔机飞（fēi）行员经（jīng）常会（huì）利用上升的（de）热气流进行空中的滑翔。
无（wú）人机空气动力（lì）学基础
速度与加速（sù）度
速度（用v表示）在标准公式中量纲用（yòng）的是米/秒（miǎo）而不是千米/小时。
要打破平衡，改变速度（dù）小大或飞行（háng）方向，需要力的变化来引起相（xiàng）应的加速度的变（biàn）化。
牛顿第二运（yùn）动定律表明（míng），要获（huò）得给定加（jiā）速（sù）度，所施（shī）加的力（lì）的大小取（qǔ）决于无（wú）人机的重量。质（zhì）量与重量不是一（yī）回（huí）事儿，尽管在平（píng）常的语言中，这两个词经常是指同一件（jiàn）事。重量是由质量（liàng）而来的。如（rú）果一架无人机由火（huǒ）箭带到火星上，在当地大气条件下测试的话，那（nà）么在大（dà）部分（fèn）时间的旅程中（zhōng），它是没有重量（liàng）的，并（bìng）且到达火星（xīng）后重量回避地球上（shàng）要轻（qīng），这是由于火星较低的重力（lì）加速度所造成的。但是质量在整个过程中是不会变化的，因（yīn）为无人机中的材料，如木头、金属（shǔ）、塑料等的（de）数量是一样的。
一个具有很大质量（liàng）的物（wù）体（tǐ）需要用更（gèng）大（dà）的力（lì）去打破它的（de）平（píng）衡（héng）才能（néng）达到给定（dìng）的加速度，而小质量（liàng）的物体所需的力则小。这样一种行之有时（shí）是个优（yōu）点，比如，无人机受突风影响（xiǎng）的时候，一个小质量的无人机在受到（dào）突（tū）风影响的时候可（kě）能会翻滚，静止加速到飞行速度，再从平飞改（gǎi）变为爬升，同事保持转弯，还要较大的力将无人机重新回到静止（zhǐ）状态。无论（lùn）什么时候由（yóu）外（wài）力打破平衡，比如加速或减速，或者方向的变（biàn）化，成为（wéi）惯性的物体的质量都会阻（zǔ）止这种变化。
牛（niú）顿三大运动定律
所（suǒ）有的空（kōng）气动力学理论都建立（lì）在运动定律之一。这（zhè）些最初由（yóu）牛顿（dùn）创立的理论至今在（zài）工程领域的地位仍然不可动摇（yáo），前提是（shì）只要所讨论的物体的（de）速度（dù）远小（xiǎo）于（yú）光速，并且（qiě）所研究（jiū）的固体和流体的密度和尺寸在（zài）通常的范围内。量子力学和（hé）相对论，虽然在（zài）高能（néng）物理（lǐ）和天文学中比牛顿力学更受青睐，但是对于（yú）理解（jiě）无人机空气动力学来说完全没有必要掌握。
牛顿第（dì）三运动定律表明作用力和反作（zuò）用力是大小相等（děng）方向相（xiàng）反的（de）。当一个飞行器静止在地面上（shàng）时，它（tā）的重力方向向下，与（yǔ）由地面施（shī）加的大小（xiǎo）相等（děng）方向（xiàng）相反的反作用力恰（qià）好构成（chéng）平衡。
任何不平衡（héng）的力都会产生（shēng）加速度。一个在地面（miàn）上的无人机，起飞前可能被拉住，但发（fā）动（dòng）机是（shì）开着的。发动（dòng）机的（de）推理与拉力方向相反，大小相（xiàng）等（děng），所以平衡。一（yī）旦放开，无（wú）人（rén）机就开始（shǐ）加（jiā）速。他一开始运动，空气阻力和地面摩擦力也就随之而来，而且无人机速度（dù）越快（kuài），这些阻力也就越大。
在水（shuǐ）平飞行中，垂直向下的重力由一个（gè）垂（chuí）直向上的反作用力平衡着。在一般（bān）的飞行器中，这个反作用力来自于（yú）机翼和（hé）可能的其他表面，但是也有可（kě）能以其他（tā）形（xíng）式（shì）的力来提（tí）供。直升机靠它（tā）的旋翼支（zhī）撑，悬停的“鹞”式飞机靠推力来支持。如果向上的（de）反（fǎn）作用力比重力小，飞行（háng）器就会向下（xià）加速（sù）。要停止（zhǐ）这个加速运动，就（jiù）必（bì）须重新产生（shēng）反（fǎn）作（zuò）用力来平衡重力（lì）。这可以带（dài）来平衡（héng）但（dàn）是不会（huì）阻止下降。要做到不再（zài）下（xià）降就必须施加更大（dà）的力使其减速。所有（yǒu）的加速或减速（sù）都会由飞行器的质量来（lái）反抗（kàng），也就是惯性。
力的平衡
如果一个物体处于平衡（héng）状（zhuàng）态，那么它就有保持（chí）这种平衡状态（tài）的趋势（shì）。所有施加在平衡（héng）物体（tǐ）上的外力（lì）都是平（píng）衡（héng）的，不会有任何改变其状（zhuàng）态（tài）或往任何方向加速或减速的趋势存在。这些（xiē）很容易（yì）理解（jiě），只要（yào）看（kàn）看（kàn）立在地面上的东西，比如家具或者放在架子上火桌（zhuō）面（miàn）上的飞机模型（xíng）就知道（dào）了，它们不会移动。如果没有外界的干扰，比如说以（yǐ）某种方式使其加速，这些物体会一直保持其状态。
移动的物体（tǐ）也（yě）可（kě）能处于平衡（héng）状态。一（yī）个在静止大气中做水平（píng）直线飞行（háng）的飞机，它既（jì）不加速也不减速，还不转弯，这时（shí）它（tā）就处于（yú）平衡状态，并且倾向于做持续稳定飞行。同样道理，如（rú）果这个飞行器（qì）以（yǐ）恒定（dìng）的（de）速度直线爬升，那么它也处于平（píng）衡状态（tài）。
即使高度增加了，它（tā）也仍然处于平衡状态。如果（guǒ）没有新的（de）外力施加（jiā）在它上面，它将沿着其爬升方向稳定地（dì）飞行。即使爬（pá）升是（shì）完全（quán）垂直的，只要它的速度保持稳（wěn）定，并且方向不发生变化（huà），它（tā）仍然（rán）是平衡的。同（tóng）理，当它以（yǐ）固定的速度俯冲时也是出于平衡状态。平（píng）衡是（shì）事物一种非常普（pǔ）遍（biàn）的（de）状态（tài），不稳（wěn）定运动状态与稳定（dìng）运动或（huò）者静止状态的情况的不（bú）同之（zhī）处（chù）就是多了加速度。
力的分（fèn）解的原则（zé）应用非常广（guǎng）泛。一个水（shuǐ）平飞（fēi）行的受力飞行器受4个互成（chéng）指教的（de）力作用：推理（lǐ）和反作用力（lì）阻力，重力和反（fǎn）作（zuò）用（yòng）力（lì）升力。这是由大量的（de）小（xiǎo）力（lì）的（de）合成（chéng）和分（fèn）解得到的，其中每个（gè）小力都会对合力有贡献（xiàn）。
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