2015年，随着无人机爆（bào）发（fā）式的增长（zhǎng），国内外无人机企业（yè）纷（fēn）纷展开了全方（fāng）位的角逐（zhú），各种（zhǒng）层出不穷的新（xīn）技术也相继登场。市场上的（de）竞争（zhēng）说白了（le）还是技（jì）术上的积累与（yǔ）比拼，那么，问题来了，今年无人机（jī）企业在技术发展上做出了（le）哪些创新与实（shí）践呢（ne）？哪些技术能在无人机技术琅琊（yá）榜上留下（xià）一（yī）笔呢（ne）？
琅琊榜首——自动避障
无人机爆发增长，各种（zhǒng）安全问题（tí）屡见报端，无人机安全问题（tí）不可小觑，目前消费级、商业级无人机制造商都开始（shǐ）将“避（bì）障系统”当做产品重点来提。主流的电动（dòng）多旋（xuán）翼无人机避障系（xì）统主要有三种，分别是超声波、TOF，以及（jí）相（xiàng）对更（gèng）复杂的，由（yóu）多种测距方法和视觉图像（xiàng）处（chù）理组成的复合型方（fāng）法。
大疆（jiāng）6月初推出智能避障系统“Guidance”，配套可开发（fā）无（wú）人机（jī）平台“经纬（wěi）”系列(Matrice 100)使（shǐ）用，采（cǎi）用的是复合型避障系统。零（líng）度在7月（yuè）创新者峰会上，首度（dù）演示（shì）无人机自动避障功能，采用的是无人机（jī）TOF避（bì）障系统。
上榜理由：无人（rén）机（jī）尤其（qí）是消费级（jí）无人（rén）机快速（sù）增长（zhǎng），各种小白进入，安全问题频现，如何避障（zhàng）保证他人及自身（shēn）安（ān）全（quán）尤为重要，飞行诚可贵（guì），生（shēng）命价更高！！不过，就（jiù）目前的避障方式（shì），都会出（chū）现不同方式的干扰及（jí）有效距（jù）离短的问题，如何能真正做（zuò）到全（quán）方位有（yǒu）效避障，目测又是一段征程（chéng）。
代表（biǎo）企业：大疆（jiāng）、零度
琅琊榜眼（yǎn）——GPS跟随
无（wú）人机的跟随功能是专业发烧友（yǒu）比较关注的一（yī）点，目前主（zhǔ）要的解（jiě）决方案（àn）是GPS跟随：飞行（háng）器通（tōng）过对目标的GPS模块或者所携带设备（bèi）中（zhōng）发出的GPS信号（hào）进行锁定（dìng）达到点对（duì）点（diǎn）的跟踪（zōng）。
3DR无人机IRIS+支（zhī）持"Follow Me"功能（néng），这项（xiàng）功能可以跟踪（zōng）任何拥有（yǒu）GPS功能的安（ān）卓设备（bèi），精灵3也支（zhī）持热点跟随。一些飞控的地面站也（yě）支持跟随飞行的功能（néng），例如大疆NAZA-M V2、零（líng）度（dù）X4 V2、极翼P2 PRO，这些都是靠（kào）GPS实现自动（dòng）跟随。
上榜理由：这（zhè）项技术已经被众（zhòng）多企业攻（gōng）克，排在榜眼，完全是出于发烧友的感受，而且也确实比较（jiào）酷炫，想想（xiǎng）一台无人机跟（gēn）着（zhe），那酸爽！
代表企业（yè）：3DR、大疆（jiāng）
琅琊榜探花——室内视觉定位
室内视觉定（dìng）位系统的出现，对喜（xǐ）欢室内飞行和拍（pāi）摄的玩家（jiā）来说，绝（jué）对是最爱的（de）无人机技术亮（liàng）点。
大疆在悟1和精灵3都运用了室内定位系统，这项虚拟定位技术，使（shǐ）飞（fēi）行器能够在室内精准（zhǔn）定位平稳飞行。作（zuò）为精灵3最（zuì）大的（de）卖点之一，随着（zhe）精灵3的热销，室内视觉定（dìng）位获得极（jí）大的市场好评。不过大（dà）疆室内定位系统只运用于自家整（zhěng）机上，并不提（tí）供（gòng）配套。
大（dà）疆之后（hòu），极翼也成功推出室内视觉定位系统，是（shì）国（guó）内第二家将光流和超声（shēng）波传感器应用于（yú）无人（rén）机的企业（yè），曾在8月份的上（shàng）海模（mó）型展有实物展出（chū）。极翼将光流和超声波传感器定位技术高度集成（chéng）在一个（gè）独立的模块（光流声呐（nà）模（mó）块）中（zhōng），结合极翼飞控（kòng）室内飞（fēi）行（háng），能让无（wú）人机实（shí）现高（gāo）精度的室内定位与平（píng）稳飞行（háng），在（zài）有（yǒu）效高度上甚至超出大疆精（jīng）灵3约2m。不过（guò），跟大疆不同，极翼（yì）这款产品目前以厂家配套销售为（wéi）主，并不零售。
上榜理由：有效解决室内（nèi）无法精准悬停和平（píng）稳飞行（háng）的（de）硬伤，这对一些（xiē）没事喜欢在室（shì）内（nèi）飞行的发烧友或者各种室内航拍者，这一技术的出现绝（jué）对是大大（dà）的福利。最主要的是（shì），如果在室外（wài）GPS信号（hào）差（chà）的情况下（xià），也能发挥（huī）定位功效（xiào）。
代表企业：大疆、极翼
琅琊榜NO.4——搭（dā）建移动端操（cāo）作平台
将产品与移动端结合，简化操控方式，提供（gòng）差异（yì）化的创新操控体验，这是（shì）今年无人机发（fā）展的一大趋势（shì）。虽说（shuō）亿（yì）航完全（quán）利用移动设备APP简（jiǎn）化无人机（jī）操控（kòng）方式，实现移动设（shè）备APP操控和智能飞行，其实说白（bái）了也还（hái）是手（shǒu）机地面站操控。不过新出的产品噱头（tóu）还是很（hěn）大，阿（ā）凡达模式看（kàn）着很酷炫，做的一手好营销。
早在（zài）3年前，法（fǎ）国无人机公司（sī）Parrot就（jiù）已经实现了手机（jī）操控，体感（gǎn）操控和虚拟摇杆在Bebop上显（xiǎn）露无疑，这样说来，亿航也并（bìng）不是第一个吃（chī）螃蟹的，不过他确实让更多人看（kàn）到了完全脱离遥控器（qì）操控的（de）可能性。
上榜理由：看着听着（zhe）都是高大上，但不能否定它的趋（qū）势性发展，简（jiǎn）便、轻巧、易操作是将来消（xiāo）费级无人机发展的趋势。
代表企业：Parrot、亿航（háng）
琅琊榜FIVE——水上操作
Lily无人机一夜爆红，防水、抛飞和跟（gēn）拍是（shì）Lily无人（rén）机主打的三（sān）个概念，其中防水功能（néng）是（shì）其（qí）他任何（hé）厂家还不能实现的功能，对于喜欢自拍，玩水上运动的用（yòng）户（hù）来说，Lily是非常有（yǒu）吸引力的（de）。
Lily采用的是GPS跟随，即飞行器上和操控者手（shǒu）上都会有一个（gè）GPS模块，均能获得（dé）GPS数据，通过飞控写入的算法，让飞行器跟随操纵（zòng）者手上的"遥控（kòng）器"。不过，这汇总模式亿航和3DR的飞控系统都可以实现，所以lily并不具（jù）备明显的优势，或（huò）许可以说实质大（dà）于噱头（tóu）。
比如还有云南昆明劲鹰S1型航（háng）测航拍汽油水上无（wú）人机具备高稳（wěn）定、高抗（kàng）风（fēng）、长航时、长航程、水（shuǐ）陆两用起降的特（tè）点。起落架采（cǎi）用浮（fú）筒型即可在水面起降，采用（yòng）轮式可在陆地起降，采用滑橇型可弹射（shè）起飞及伞降。
上榜（bǎng）理（lǐ）由：好玩的装逼无人（rén）机,可能太（tài）严（yán）肃,可能（néng）太时髦,或者像劲鹰这样正合适。爱玩，就是喜欢装（zhuāng）逼！或许可以说是打着防（fáng）水旗（qí）号的follow me。
代表企业：Lily、昆明劲鹰无人机
图示：劲鹰S1型汽（qì）油航测航拍（pāi）水上无人机
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