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传感(gǎn)器(qì)成就无人驾(jià)驶

 

根据目(mù)前的(de)无人机发展趋(qū)势,传感器(qì)技(jì)术将(jiāng)会起到什么(me)样的作(zuò)用?传(chuán)感器技(jì)术(shù)广泛用于(yú)新型无人机技术及解(jiě)决(jué)方案中。

加速度计

加速(sù)度计用于确定(dìng)位(wèi)置和无(wú)人(rén)机的飞行姿态(tài)。像(xiàng)任天(tiān)堂Wii控制器或iphoness屏(píng)幕位(wèi)置,这些(xiē)小的MEMS传感器在维持飞行(háng)控制中起到(dào)关键的作用。MEMS加速度传感器有多种方式感知运动姿(zī)态,一种(zhǒng)类型的(de)技术能够感(gǎn)知微型集(jí)成电路的微小运动(dòng)。

另一种加速(sù)度计的技(jì)术为热对(duì)流技术,没有移动部件(jiàn),而(ér)是通过一个“热气(qì)团” 的位(wèi)移来(lái)感知(zhī)的运动变化。这(zhè)类传感(gǎn)器灵(líng)敏度较高,在稳(wěn)定车载摄(shè)像机(jī)、电(diàn)影制作等应用起着至关(guān)重要的作用。

惯(guàn)性测(cè)量单元

惯性(xìng)测量单元(yuán)结(jié)合GPS是(shì)维持(chí)方向和飞行路(lù)径的关键。随着无人机智能化的发展,方向和(hé)路径控制是重要的空中交通管(guǎn)理规则(zé)。惯性测量单元采用的(de)多(duō)轴磁传感(gǎn)器,在本(běn)质上都是精准(zhǔn)度极高的小型(xíng)指南针(zhēn),通过感(gǎn)知方向将数(shù)据传输至中(zhōng)央处理器(qì),从而指示(shì)方向和速度。

倾角(jiǎo)传感器

倾角传感器,集(jí)成了陀螺仪和加速度计(jì)为飞行控制系统(tǒng)提供(gòng)保(bǎo)持水平飞行(háng)的数据。这类传感器和(hé)陀螺仪, 结合加速度计,能(néng)够测量到细(xì)微的运(yùn)动变化,使得倾(qīng)角传感器能(néng)够应用于移动程(chéng)序,如汽车或无人驾驶飞机的陀螺仪(yí)补(bǔ)偿。

电流传感(gǎn)器

无(wú)人机上的(de)电能消耗和使(shǐ)用非常重要,尤其是在电池供(gòng)电的情况下。电流传感器可用于(yú)监测和优化电能消耗,确保无人机内部(bù)电池充电和电机故障检测(cè)系(xì)统的安全(quán)。电流(liú)传(chuán)感器工(gōng)作通过测(cè)量电流(双向),理(lǐ)想的(de)情(qíng)况下提供电气隔离,以(yǐ)减少电能损耗(hào)和(hé)消除电击损坏用户系统的机会。

磁传感器

在(zài)无人(rén)机(jī),电子罗盘提供关键性(xìng)的惯(guàn)性导航和方向定(dìng)位系(xì)统(tǒng)的信息。基(jī)于(yú)各向(xiàng)异(yì)性磁阻(zǔ)(AMR)技术的(de)传感器,较其他传感器相比(bǐ)有明显(xiǎn)的地(dì)功耗优势(shì),同时具有高精度、响应时间短等(děng)特(tè)点,非(fēi)常适用于无人(rén)机的(de)应用。

发动(dòng)机进气(qì)流量传感器

流量(liàng)传感器可以用于有效地监测电力无人机燃气发动(dòng)机的微小空气(qì)流(liú)速。许多气体发动机质量流量传感(gǎn)器都采用热式技术,主要利用加热的元(yuán)件和至少一个温度传感(gǎn)器(qì)来量(liàng)化质量流量。MEMS热式(shì)气(qì)体质量流量传感器也在微计量范围内利用(yòng)热原理及其适用于对重量要求较高的领域。

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