在飞机飞行过程中，难免突遇遥控（kòng）器与飞行器信号丢（diū）失、飞信器电（diàn）量（liàng）严重不足或（huò）飞行器超出视（shì）距范围等情况，飞友们往往会“一键返航”。一般（bān）来说，如果（guǒ）GPS信号良好，飞机就能直线（xiàn）返（fǎn）回返航点上方，并完成自动（dòng）降落。然而，现实（shí）却总是惨不（bú）忍睹的。在飞机失控或电池（chí）电量告急时，稍有不慎或之前忽略了任何的（de）任何（hé）细节都（dōu）会导（dǎo）致炸机。因此（cǐ），自动（dòng）返航能不用就不用！
但是，既然飞机已经失控了，“自（zì）动返航”就是最后一根救命稻草，不（bú）用白（bái）不用。只要用法得（dé）当，就是把爱机从死亡线上拉回来的最（zuì）后（hòu）一线（xiàn）希望。
自动返（fǎn）航（háng）的工作模式
当GPS信好良好（移（yí）动设备上（shàng）GPS图标为绿色）指南针（zhēn）工（gōng）作正常，且飞行器成功（gōng）自动或（huò）手动记（jì）录了返航（háng）点后（hòu），如（rú）果遥控（kòng）器信号或图（tú）像信号中断超过3秒，或者电池低电量返航提示超过10秒，飞控系（xì）统将（jiāng）接管飞行（háng）器控制（zhì）权，控制飞行器飞回最近记（jì）录的（de）返航点。
如果在返航过程中信号恢复正常，返航（háng）过程仍将继（jì）续，但可以通过（guò）遥（yáo）控器控制飞行航向，且可短（duǎn）按遥控器智（zhì）能返航键（jiàn）取（qǔ）消返航。自动返（fǎn）航过程中（zhōng）直线（xiàn）返回返航点上方，飞行器无法躲避障碍物。
也就是说，实现（xiàn）自动返航，起码（mǎ）要满足以下（xià）基（jī）本条件：
1、GPS信号良（liáng）好。如（rú）若信号欠佳（GPS图标为灰色）或者GPS不工作时，则无法实（shí）现返（fǎn）航。
2、正确（què）记录最（zuì）近的返（fǎn）航点。
还尤其（qí）要注意（yì）：
1、飞前（qián）设置合理的失控（kòng）返航高度，因为无法自（zì）动避障（zhàng）。
2、返航（háng）过程中，要适（shì）时控制航向（xiàng）或切换手动模式。
原理我们都懂了，那（nà）么（me），一次成功的自动返航（háng）应该（gāi）要注意些什么（me）呢？
返航（háng）点最好每次都设（shè）置（zhì）一下
为了能准（zhǔn）确设置返航点位置（zhì）和加固安全（quán），自（zì）动返（fǎn）航点最好每次都手动设置一下（xià）。因为当有（yǒu）效卫星数（shù）量大于等于8颗时，GPS图（tú）标颜色（sè）转为（wéi）绿色，飞行器启动电（diàn）机时便刷新（xīn）当前位置（zhì）为自动返（fǎn）航点！
很多人就是在没有成功设置（zhì）准确（què）的返航点就起飞飞出去了。然后，当飞机在飞行过程（chéng）中收到8颗卫星时（shí），飞行器就自动以此（cǐ）刻的坐标为返航点了。
设置方法：一（yī）种（zhǒng）方（fāng）法是，两边遥控杆同时打（dǎ）内八（bā）或（huò）外八，启动（dòng）电机后可（kě）手动（dòng）设置飞行器当前位置为（wéi）自动返航点；另一种方法是，点击自动（dòng）起飞，确认（rèn）起（qǐ）飞（fēi）后，当飞（fēi）机上（shàng）升到（dào）1.5米（mǐ）就可以手动设置（zhì）飞行（háng）器当前位置为自动返航点。
设置（zhì）适当（dāng）的返航（háng）高度
可根据地图（tú）大（dà）致了解一下飞行地点周围的（de）建筑物（wù）高度（dù）、密度，然后根据环境需要，来设定飞机失控（kòng）后的行为动（dòng）作。因为飞机在自动返航过程中（zhōng）无法自（zì）动避障，如果设置为失（shī）控返航，就必须设置一个（gè）比较合理（lǐ）的返航高度，避免飞行器（qì）在自动（dòng）返航（háng）时碰撞到建（jiàn）筑物而导致（zhì）炸（zhà）鸡！
如设置高（gāo）度太低，返航可能（néng）碰撞建筑物（wù）而（ér）炸鸡；如果设（shè）置返航高度过高，飞机就需要（yào）先垂直上升到（dào）预设的高度再（zài）返航，整个返航过程的耗电量（liàng）会大幅增加，导致飞（fēi）行器在返航或（huò）下降过程（chéng）中电（diàn）池耗尽而致炸鸡。所以，根据设置的返（fǎn）航高度，可适当（dāng）调（diào）整一下低电量的（de）一级和二级警（jǐng）告线（xiàn）的百分比设置。
返航高（gāo）度“MODE>=飞（fēi）控参数设置>=高级设置>=返航”下设置。
留意低电量自（zì）动返航提示
当出现（xiàn）低电量返航提示时如（rú）果您没有手动取消返航提示，过10秒后飞机会执行（háng）自动（dòng）返（fǎn）航指令（lìng），先上升（shēng）到所设定的返（fǎn）航高度然后（hòu）执行返航。
如果在低电量提示后你想要（yào）手动降落飞机需要先取消自动返航的提示，若飞机在飞（fēi）机自动返航（háng）过程中（zhōng）需（xū）要先短按（àn）遥控器上的返航键重（chóng）新获得控制权，进行（háng）手动降落操作。但是，在严重低电量的情况下（xià），不可手动取消返航。
开启多模式（shì）开关
因（yīn）为在飞（fēi）行器受指（zhǐ）南针干扰后，会切掉指南（nán）针与GPS模块的工作状态（tài），这时（shí）候使用自动返（fǎn）航功能是无（wú）效的（de）。
飞友们可以（yǐ）在飞行状态（tài）不对的（de）时候，手动切换（huàn）姿（zī）态模式来操控飞（fēi）机，如果没有开启这一选项，遥控器进行飞行模式（shì）切换是没有用的（de），因为不管你（nǐ）选F档、A档还是（shì）P档，统统都会默认为P-GPS模式。
该（gāi）选项在APP“MODE>=飞控参数设置>=高级设置>=允许切换飞行模（mó）式”下（xià）设置。
自动返航的其他注意事项
1、降落点（diǎn）可能没那（nà）么准确，所（suǒ）以下降过程中可能需（xū）要（yào）手动控制一下落点，让（ràng）飞机降（jiàng）到合适降落的（de）平整的地方。
2、如果（guǒ）按返航键的时候，飞机高度低于（yú）你预先设置的（de）返航高度，飞机会先升高再（zài）返航（háng），这（zhè）时候，得注意一下飞机上面有（yǒu）没有障碍（ài）物。如果有，飞机准（zhǔn）备上升再返航时（shí）可以（yǐ）拉一下（xià）油门停止升高（gāo）。
3、有时候自动（dòng）降落时速（sù）度有点快，特别是快落（luò）地时，这时候最好控（kòng）制一下油门让飞（fēi）机落慢一点。远距离自动返航时飞（fēi）机速度不快，大（dà）概10米/秒。所以，如果飞（fēi）机（jī）离（lí）返航点很远，还是取消自动返航（háng）手动（dòng）控制（zhì）飞回（huí）来，这样更快、更省电。
4、有3个方法可以取消自动返航夺（duó）回控制权：短（duǎn）按遥控器上（shàng）的智能返航键（jiàn）、在app上取消自动（dòng）返航、切换模式到A档。
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