众所周知，类似于小悟（wù）所（suǒ）使用的智（zhì）能（néng）电池（chí）目前具备的一些功（gōng）能（néng）有：电量显示、寿命显示、电池存储自放电保护、衡充电保护、过充电保护、充电温度保护、充（chōng）电过流（liú）保护、过放电（diàn）保护、短路（lù）保护、电芯（xīn）损坏检测、电池历史记录、休眠保护、通讯等十三个功能。
有的功能可以（yǐ）直接通过电池（chí）上的LED灯有组合的亮和灭来确定电池目前的情况，有的电池功能则需要配合移动（dòng）设备的App来进行实现，App上会实时显示剩余的电池电量，系统（tǒng）自动分析并计（jì）算返航和（hé）降落所需（xū）的电量和时间，免除时刻担忧电量不足的困扰。智（zhì）能电池会显示每（měi）块电芯的电压，总充（chōng）放电次数以及整块电池的健康状（zhuàng）态等（děng）。
另外有（yǒu）更（gèng）加（jiā）的高级的（de）功能，例如Inspire1智能低电量返航：
智能飞行电池电量过（guò）低时，电机可能无法输出足够的动力，此（cǐ）时用户应尽快降落（luò）飞（fēi）行器，否则飞行器（qì）将会自动降落，导致飞行器损坏或者引发其他的危险。为防止（zhǐ）因电池电量（liàng）不足出现不必要的危险，inspire1主控会根（gēn）据飞行的位（wèi）置（zhì）信息（xī），智能地判断当前电（diàn）量是否充（chōng）足。
若当前的电量（liàng）仅满足完成返航，APP将会提示用户是否需要执行返航。若用户（hù）在10秒内不作选择，则10秒后将自动进入返航。返航过程中（zhōng）可短按智能返航按键取（qǔ）消返（fǎn）航过程。智能电量返（fǎn）航在（zài）同一次飞（fēi）行过程只（zhī）出现一次（cì）。
相较于传统（tǒng）的电池，目前无人机应用的电池无疑给人们带来（lái）了很（hěn）大的便利（lì）。最开始的（de）只充当（dāng）能量存储介质的（de）电池，如（rú）何演变到目前多功能的智（zhì）能电池呢？
一、解决电池（chí）过放（fàng）电问题
在电池使（shǐ）用（yòng）的过程中，最怕（pà）就是电池过（guò）放。所以为了避（bì）免电池过（guò）放，研发（fā）人（rén）员在电池（chí）组（zǔ）里（lǐ）增加了过放电保护电路，当放电电压降到预设（shè）电（diàn）压值时，电（diàn）池停止向（xiàng）外供电。但是，如果因避免（miǎn）电池过（guò）放（fàng）电而立即停（tíng）止供（gòng）电，那很多数（shù）据（jù）来不及保（bǎo）存（cún），我们只能眼睁（zhēng）睁看着（zhe）无人机从天上直接（jiē）掉（diào）下（xià）来（lái）。
因（yīn）此，智能电池（chí）的放（fàng）电截（jié）止只是电池自我保护的最后（hòu）一道防线（xiàn），在此之（zhī）前，管理电路还（hái）要计算出末端续航时间，来为用户提供预警，以便用户有（yǒu）足够的（de）时（shí）间来采取相（xiàng）应的安全措施。
第（dì）一级警报：当检（jiǎn）测到电量剩余30%时（剩（shèng）余量（liàng）可以自（zì）己设（shè）置），飞机尾灯（dēng）红灯慢闪，开（kāi）始报（bào）警，提示（shì）用户应该（gāi）注意剩余电量（liàng），提前做好返航准（zhǔn）备。
第（dì）二级警报（bào）：当检测到剩余电量仅够维（wéi）持（chí）返航时，开始自动执行返航；而这个时间点的把握，与飞行距离、高度有关，是智能（néng）电池数据与无（wú）人机飞控数据（jù）融合（hé）后实时计算出来的；
第（dì）三级（jí）警（jǐng）报：当检（jiǎn）测到剩余电量都不（bú）足以（yǐ）维（wéi）持正常返航（háng）时(例如返（fǎn）航（háng）途中遇到逆风，则有可能（néng）超出预估的返航时间)，则执行原地降（jiàng）落（luò），以最大限度避无人（rén）机因缺电（diàn）导致（zhì）坠毁。
续航（háng）时间的计算结（jié）果与飞行距离、飞行高度、当前电机输出（chū）功率等因素有关。这（zhè）些因素都是动态变化的（de），而（ér）且变（biàn）化（huà）幅（fú）度可（kě）能很（hěn）大，所有数（shù）据都（dōu）需要实时计（jì）算，这对（duì）于智能（néng）锂（lǐ）电池管理芯片、算法设计都会（huì）提出极高（gāo）的要求。
二、为了解决（jué）电池充电（diàn）保护和保存的（de）问题
大家都（dōu）知道，锂（lǐ）电池充电，是有特殊（shū）要求的（de）。另外，目前（qián）大量锂电池（chí）组采用了多电芯（xīn）串并形式，由于电芯个体差（chà）异，导致充电和放（fàng）电不可（kě）能做到100%均衡，因此一套完善的充电管理（lǐ）电路就显得尤为必要（yào）了。而这就是智（zhì）能锂电池要具备（bèi）的第二项功能（néng）——对锂电（diàn）池组进行完善的充电管理，以及放（fàng）电管理。
三、为了实时检测电池电量（liàng）
平时（shí）我们在对电（diàn）池进行检测的时候，总是要拿着一个万用表，各种手忙脚（jiǎo）乱（luàn）才能（néng）测出电池的输（shū）出电（diàn）压电流等物理量，或者（zhě）带着一个“哔哔响”挂在电池上，多少还是不方便。所（suǒ）以为（wéi）了让（ràng）用户知晓电池（chí）实时剩余（yú）电量以及其他讯信，电池向智能化迈进（jìn）了。
(1)检测剩余电量。通过4颗LED灯直（zhí）观提（tí）示用户电池的当（dāng）前剩余电（diàn）量，实时显（xiǎn）示，在飞行（háng）过程中也能显（xiǎn）示。
(2)通过（guò）数字图传，实时回传电（diàn）压（yā）数据（jù），甚至能（néng）够在APP里（lǐ）查看（kàn）电池组单体的电（diàn）压。
(3)记录（lù）电池历史（shǐ）数（shù）据，比如：使用次数，异常次数（shù），电池寿命等。
(4)提示电池异常。能（néng）够通（tōng）过LED灯提示各种电池异常，例如：短路、充（chōng）电电流过大、电压（yā）过高、温度过高、温度过低等（děng）。
四、为（wéi）了解决（jué）电池电极插头老化问题
不难发现，我们平时自己DIY的无人机所用的（de）电（diàn）池，当（dāng）我们把电池连接（jiē）到无人机（jī）上的一瞬间（jiān），插头冒出（chū）火花。如果这种（zhǒng）情况长时间出现的话，电池的金属插（chā）头将会在电池放电而产生的（de）高温（wēn）环境（jìng）下被氧化，从而使插（chā）头（tóu）导（dǎo）电性降低（dī），导（dǎo）致（zhì）插头发热，甚至（zhì）空（kōng）中（zhōng）熔（róng）解。
因插头老化（huà）导致无人机坠毁的案例（lì）并不少（shǎo）见。为了解（jiě）决这个（gè）问题，锂电池（chí）智能管理电（diàn）路急（jí）需解（jiě）决这个问题。
当你把电池安装到飞行器上（shàng）时（shí），跟我们传（chuán）统的（de）电池不一样，电极触点并不会真正放电，因（yīn）此不会产生火花，也（yě）不会产生电蚀（shí）现象（xiàng），这样一来，电池插头接触点（diǎn）的寿命就能获（huò）得（dé）前所（suǒ）未有的（de）提升。通（tōng）过点按电池上（shàng）的（de）轻触开关（guān）按钮，电池才会真正进入电力输出状态，当然，关（guān）闭电池（chí）时，也是通（tōng）过轻触开关按钮来执行的。
五、为了（le）解决电池版权问题
首先，智能电池使得（dé）客户只（zhī）能使用原（yuán）厂提供的锂电池（chí），电池品质能够得到比较好的保证；其（qí）次，智能电（diàn）池使得飞机制造商在该（gāi）电（diàn）池上造成一定程度的垄断（duàn），因为客户只能使用（yòng）本公司生产的电池飞机才能飞，即使你破解了，我回去升级一（yī）下固件版本，那（nà）些山寨电（diàn）池的（de）商家又只能干（gàn）瞪眼（yǎn）。
以上所提到的五（wǔ）点，其（qí）根本目的就是为了能让人们时刻了解电池的使用情况，从（cóng）而使飞行更安全，以及飞行前期电池的检测、后期（qī）电（diàn）池（chí）的保（bǎo）存（cún）以及保护商家利益，让人（rén）们可以（yǐ）更放心地使用电池。下面补充（chōng）一（yī）些电（diàn）池的使用注意（yì）事项。
电池使用注意（yì）事项
1.在不使（shǐ）用（yòng）电池时，需将（jiāng）电池从（cóng）飞机（jī）中（zhōng）取下，拿到阴凉处，防止过热或（huò）者冬季（jì）冻伤。
2.电池在飞（fēi）机飞行（háng）使用后不要马上进行充电，等电池冷却之后（hòu）再（zài）充电（diàn），一般充电的环境温度（dù）在0℃至40℃，充电过程中（zhōng）最好有（yǒu）人（rén）值守（shǒu），防止（zhǐ）电池（chí）意（yì）外（wài）起火爆炸等。
3.运输过程中（zhōng），注意包装（zhuāng），防止（zhǐ）因为振动（dòng），车辆加速，减（jiǎn）速导致与其他尖锐物品碰（pèng）撞导（dǎo）致破损，起（qǐ）火。
4.电（diàn）池使用前，注（zhù）意提前检查（chá）电池的健康状况（kuàng）。比如：是（shì）否因为长（zhǎng）时间（jiān）没有使（shǐ）用导致虚电（diàn），或者电池使用多次还没（méi）有进（jìn）行完整（zhěng）充（chōng）放（fàng）电（diàn）操（cāo）作（zuò），电芯之间（jiān）电压值是否相差过（guò）大（一般（bān）电芯之间的电压相差0.2V则需考虑（lǜ）电池是（shì）否存在（zài）问题了）。
5.破（pò）损的电池注意带回交予回收（shōu）单位（一般回收（shōu）站可（kě）以回（huí）收），锂电池对土地污染非常大；携带（dài）时，注意放在随手（shǒu）可以开（kāi）门抛出车外的（de）位置（zhì），防止在车内起火。
6.电池长（zhǎng）时间不用，存储电（diàn）量一（yī）般（bān）在50%至（zhì）65%为适合的存储电池的电量区（qū）间。
7.电池空运（yùn）也是（shì）很多（duō）飞友关心的问题，电池能量在100Wh以下可以直接上飞机。有的飞友估计笑了，因为小（xiǎo）悟标配的TB47电（diàn）池的能量（liàng）刚好设计为（wéi）99.9Wh，但也有的纳闷了，因为选配（pèi）的TB48电池（chí）的能量为129.96Wh，那怎么带？可参阅怎么带飞机打飞的。
8.低温环（huán）境下使用电（diàn）池（原始使用温度范围：-10℃至40℃），电池内阻加大而导致电压骤降，使得容量减少，从而导（dǎo）致续航时间减少。所（suǒ）以使用前务必给电（diàn）池充（chōng）满电再使用（yòng），即电芯电压达（dá）到4.35V。
在（zài）温度低于5℃时，电（diàn）池使用（yòng）需（xū）要在充满状态，，电芯的电压在4.2V以上，并且起（qǐ）飞前需要做（zuò）好（hǎo）预（yù）热（rè）措施以及贴（tiē）保温贴。预热（rè）可以通过让飞机在（zài）起飞时低空悬停一分（fèn）钟左右或者用预热仓进行预（yù）热。具体注（zhù）意事项可参阅（yuè）冬天电池怎么过冬。
另外，很多不知道（dào）电池完整充放电的操作，或（huò）者没有意识要做（zuò）完整充放电。还是拿小悟的电池来说（shuō）吧，电池在经过10个充（chōng）放电循环之后，需要进（jìn）行至少（shǎo）一次完整的充放（fàng）电，对电（diàn）量计算进行校准。
那放电呢？有两种：慢速放电和快（kuài）速（sù）放电（diàn）
①慢速放电：将电池安装在飞行（háng）器当（dāng）中，开启电池，静态放（fàng）电知电池电（diàn）量（liàng）为5%以下或直（zhí）至电池制动关闭。建议在这个放电（diàn）过程（chéng）当中不（bú）要去开启（qǐ）电机，尤其（qí）是电机不带桨叶转（zhuǎn）动，会增加电机磨损。
②快（kuài）速放电：将（jiāng）电池安装在飞行（háng）器中，在室（shì）外飞行至低电量报（bào）警病自（zì）动降落后，不要关机（jī），继续放（fàng）电（diàn）至电池自动（dòng）关闭。
目前行业中制（zhì）约无人机的翱翔蓝（lán）天的一个因素（sù）就（jiù）是（shì）续航能力，而智能电池（chí）如果能进一步改（gǎi）进，比如通（tōng）过优化电量利用率或（huò）改变能源种类（比如氢气（qì）、太阳能）等方式（shì）。让飞（fēi）机拥（yōng）有更长的（de）作（zuò）业时间，前者可能（néng）对（duì）电池（chí）的续航能力（lì）的改变不是（shì）很大，但是（shì）后（hòu）者（zhě）一旦能在使（shǐ）用新的能源之后并且能够将续航（háng）能力成倍提升，那无疑是跨越性的进（jìn）步。
另外，目前电（diàn）池的（de）利用率（lǜ）过低，如（rú）果我们把（bǎ）智能电池的（de）电路管（guǎn）理模块单独出来，电芯单（dān）独出来，那么是否当我们的电池电（diàn）芯损坏（huài）我们直接更（gèng）换电芯之后，把新的（de）电芯（xīn）跟原（yuán）来的（de）电路管理（lǐ）模块（kuài）可以一起再搭配使用呢？或者可以再细（xì）化（huà）到（dào）单个的电芯。
无人机智能（néng）电池的（de）革（gé）命，只是（shì）时间问题（tí），大家一起期待吧！
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