一、电池及充电(diàn)器和螺旋桨
为什么先来说这个电池充电器和螺旋桨?因为(wéi)重要呀!电池在现在的航拍(pāi)无(wú)人机(jī)上使用锂聚合物芯(xīn)的电池,也许大(dà)家(jiā)会问(wèn)为什么(me)不(bú)是用磷酸锂铁和氢燃料电池(chí)?不是没有,也是(shì)有的,只是普及并不广,商家(jiā)选用锂聚(jù)合物当然是看准它综合性能较好,如(rú)能量(liàng)密度大,重量(liàng)轻,耐电流数值高等等。不过就算是这样,普通航(háng)拍无(wú)人机坚持不了多长时间是铁一(yī)般的事实。一般来说续航顶多是(shì)20-30分钟左右,所(suǒ)以不要觉(jiào)得看(kàn)中一(yī)款无人机却嫌弃它飞不了多久。目前的爽玩无人机的(de)解决方法只能是多买(mǎi)几块(kuài)电池。
充电器方面这里有一(yī)个“平衡充(chōng)电(diàn)器”。那是因为无人(rén)机(jī)的电池都(dōu)是串联(lián)性质的,内部由几块单块(kuài)的锂(lǐ)电池串联而成,那么在充电的时候难以(yǐ)保证(zhèng)每一(yī)块都有同样的充放效率,所以(yǐ)就需要平衡充(chōng)电器对内部单块(kuài)电池(chí)来充电了。
至于(yú)螺旋桨,一(yī)般目(mù)前最常用(yòng)的都是自(zì)紧桨,而(ér)且是正反一对。玩家(jiā)可以(yǐ)自行购买五颜六(liù)色的(de)耐(nài)撞(zhuàng)碳纤材料自紧桨,令你的无人机看(kàn)起(qǐ)来更炫酷。无人机的飞行(háng)遵循物(wù)理学原则,安装时(shí)有正有反,主要是为了抵消(xiāo)旋转所产生的(de)相(xiàng)互作用推力,令无人机可以摆(bǎi)脱地球(qiú)重力从而飞(fēi)行在空中。
二、电机电调与飞控
常听说电机与电(diàn)调,总以(yǐ)为是跟电(diàn)力学有关(guān)的(de)深奥知识。没错(cuò)是电力学物理(lǐ)知识,但并不是很难(nán)理解的两样东西。电机就是我们见(jiàn)到的四旋翼的四个方向的位(wèi)置(zhì)的“动力源”,分有(yǒu)刷电机和无刷电机,我们常见的航拍无人机用(yòng)无刷电(diàn)机,力大而耐用。电机通过总(zǒng)电源电池提(tí)供(gòng)的电力令电机(jī)高速旋转从而带动螺旋桨一(yī)起飞起来。而电调就是电(diàn)机的控制者,其作用便是(shì)将飞控(kòng)所表达的(de)信号信息转变为提供给电机的电流。电流通过电机(jī)的大与小就(jiù)是我们所见到的螺旋桨旋转速度的强与弱(ruò)。
并且,电机(jī)与电调也是可以区(qū)分无人机(jī)跟普通遥控飞机的(de)重要参(cān)数,无人机用的是三(sān)根电线的(de)无刷电机,而遥控飞机玩(wán)具是只有两根线的普(pǔ)通电机。所以我们常(cháng)灌输给大家(jiā)一个(gè)信息就是无人机真(zhēn)的不(bú)是玩(wán)具,是有一定实际证(zhèng)据的。
那刚(gāng)刚提及的飞控,到底什么是飞控?飞控(kòng)一般指(zhǐ)的就是飞控板,你可以理解为(wéi)电(diàn)脑上的中央处理器(qì)。尤其对于DIY组(zǔ)装玩家来说,一款无人机是否能正常平(píng)稳的飞起来(lái),并不是他(tā)们能够(gòu)手工调整(zhěng)无人机(jī)的物理平衡(héng)状态,而是在于飞控板(bǎn)上有陀螺(luó)仪,陀螺仪能够(gòu)完成(chéng)这一项平衡的工作。
三、OSD和GPS
这两个(gè)只(zhī)有三个(gè)英文字母的名词,可能会让大家相(xiàng)对(duì)陌生。后者(zhě)GPS还好(hǎo),因为大家对手机GPS这项功能(néng)最为熟悉(xī),还有汽车的GPS导航(háng)系(xì)统也是(shì)。一款无人机(jī)的GPS系统也是相当重要,因为一键返航,定点定高,悬停等功能就(jiù)靠它了。当然如果你说你(nǐ)玩的就是速度,全手动升降,并不需(xū)要这(zhè)种小白功能的话,那笔(bǐ)者也只能(néng)深深膜(mó)拜你的技术。
那么OSD是(shì)什么呢?OSD又(yòu)叫做图传,在穿越机类型的无人机(jī)中最为(wéi)重要,毕竟要爽玩FPV(第一人称视(shì)觉(jiào))穿越的话,OSD的延迟是(shì)否严重就会(huì)是非常关键(jiàn)了。试想一下(xià),如(rú)果一(yī)款穿(chuān)越机的图传不能做到0延时的话,你(nǐ)在遥控器(qì)上转左转右(yòu)来避开障碍(ài)物,但实际上飞机早就(jiù)撞障碍物上了。那如果说我不玩(wán)FPV,OSD是不是就没(méi)有用了呢?非也非也,原因(yīn)就是我们(men)航(háng)拍的(de)角度总不能凭感觉去调整(zhěng)摄像头呀!还是需要(yào)OSD把图像(xiàng)信(xìn)息传递(dì)到我们的遥控器或手机(jī)APP接(jiē)收(shōu)端来。
四、遥控器的通道、操(cāo)作手与解锁
最后说说遥控器。每个厂商生产的(de)无人机遥控(kòng)器在操作性和按键布局都十分不一样,不像手机(jī)那(nà)样来来去去(qù)都一个样。遥(yáo)控器的体型大(dà)小(xiǎo)与操作手感都(dōu)不是十分重(chóng)要,重要的是其按键布局(jú)是否合理和是否(fǒu)复杂。遥控(kòng)器的通道指的是上(shàng)下(油(yóu)门大小)、左右、前后、左旋(xuán)转右(yòu)旋(xuán)转。四轴旋翼(yì)无人(rén)机最少要有四通道遥控器才能放心飞行。当然厂商(shāng)出(chū)厂(chǎng)配套总(zǒng)会能(néng)达(dá)到(dào)这样的要求。

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