目(mù)前无(wú)人机是如何进行分类的?其实,现(xiàn)在(zài)无人机类型的划(huá)分并没有统一的标准(zhǔn),有按照(zhào)用(yòng)途分的,有按(àn)照技术分的,有按照(zhào)飞行方式分的,有(yǒu)按照飞行航程分的…… 只(zhī)能(néng)说各有各的(de)标准。
以用途作为划分无(wú)人机的标准,是比较常(cháng)用的(de)做法。按照用途分类,无人机可(kě)以分为军用无人机和民用无人机(jī),目前超(chāo)过 70% 的无人(rén)机使用于军事用途。其次(cì)是从技术角度划(huá)分,将无人机分(fèn)为 6 大阵营(yíng),分别是无人直升机、无人固定(dìng)翼机、无人多(duō)旋(xuán)翼飞行器(qì)、无人飞艇、无(wú)人(rén)伞翼机、扑翼式(shì)微(wēi)型无人(rén)机。
无人直升机:一般这类无人机是靠一个或者两个主旋翼提供(gòng)升力。如果只有一个主旋(xuán)翼的话,还必须(xū)要(yào)有(yǒu)一个小的(de)尾翼抵(dǐ)消主旋翼(yì)产生的自(zì)旋力。优点是可以垂直(zhí)起(qǐ)降,续航时间比较中庸,载荷(hé)也比较中庸,但结构相对来(lái)说比较复(fù)杂(zá),操控难度也较大(dà)。
无(wú)人(rén)固定翼机:固定翼(yì),顾名思义,就是(shì)机翼固(gù)定不变,靠流(liú)过机翼的风提供(gòng)升力(lì)。跟我们平时做的飞(fēi)机一(yī)样,固定(dìng)翼无(wú)人机起(qǐ)飞的(de)时候需要助跑,降落的时候(hòu)必须要滑行,但这类无(wú)人(rén)机(jī)续航时间长、飞行效率高、载荷大。比如:劲(jìn)鹰1型汽油航测航拍无人机(jī),具有高稳(wěn)定、长航时、长(zhǎng)航程、高抗风、场地(dì)适应性强等(děng)特点(diǎn),曾到(dào)条件艰苦(kǔ)的非洲、丽江大(dà)峡谷等地成功完成航拍航测任务,是非常(cháng)稳定成熟的(de)航测航拍(pāi)无人机。
图示:劲(jìn)鹰1型汽油航测航拍(pāi)无人机

无人多旋翼飞(fēi)行器:由(yóu)多(duō)组动力系统组成的飞行平(píng)台(tái),一般常见的有四旋翼、六(liù)旋翼(yì)、八旋翼……甚至更多旋翼(yì)组成。多旋翼机械结构非常简单(dān),动力系统只需要电机直接连桨就行。优(yōu)点是机械简(jiǎn)单,能垂(chuí)直起降,缺点是(shì)续航时间最短,载荷(hé)小。在国内(nèi)典型的(de)机(jī)型有劲鹰650航拍专用飞行器(qì)、劲鹰1000型八轴航拍航测无人(rén)机(jī)、劲(jìn)鹰X8120多旋翼(yì)飞行(háng)器等。
图示:劲(jìn)鹰(yīng)650航拍专用飞(fēi)行器

图示:劲鹰1000型八轴航拍航测无人机

图(tú)示:劲鹰X8120多旋翼飞行器

无人(rén)飞(fēi)艇:飞艇是一种轻于(yú)空气的(de)航空器(qì),它与热气球最大(dà)的区别(bié)在于(yú)具有推进和控制飞行状(zhuàng)态的装置。这类飞行器是一种理想的空中平台,无论是用来空中(zhōng)监(jiān)视、巡逻、中继通信还是空中广(guǎng)告(gào)飞行、任务搭载试验、电力架线,其应用范围是广泛的。
无人伞(sǎn)翼机:一种用柔性(xìng)伞翼代替刚性机(jī)翼的(de)飞机,伞(sǎn)翼大部(bù)分(fèn)为三角形(xíng),也有长方形的。伞翼可收(shōu)叠存放,张开后利用迎(yíng)面气流产生升力而升空,起飞和(hé)着陆滑跑距离短,只(zhī)需百米左右的跑道,常(cháng)用于运输、通(tōng)信、侦察、勘探和科学(xué)考察等。
扑翼式微(wēi)型(xíng)无人机:这类飞行器是从鸟类或(huò)者昆虫启发而来的,具有可变形的小型(xíng)翼翅。它可以利用不稳定气流的(de)空气(qì)动力学,以及利(lì)用肌肉一样的(de)驱动器代替电动机。在战场(chǎng)上,微型无人机、特别是昆虫式无人机,不易引起敌人的注意。即使在(zài)和平时期,微型无人机(jī)也是探测(cè)核生化污染、搜寻灾难幸存者、监视(shì)犯罪团伙的得力工具。
近年(nián)来(lái),多旋翼无人机因为其轻巧灵活,起飞降(jiàng)落影(yǐng)响(xiǎng)因素小(xiǎo),便于携带等优势受到民用领(lǐng)域越来越(yuè)多的关注,按照现(xiàn)在的发(fā)展趋势(shì),多(duō)旋翼(yì)无人机或将在未来成为主流。
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