1、高通(Qualcomm): Snapdragon芯片
2、Intel(英特(tè)尔(ěr)):凌动(dòng)(Atom)处理器
3、ST(意法半导体):ST STM32系列
4、TI(德(dé)州仪器):TI OMAP3630
5、SamSung(三星):SamSung Artik芯片(piàn)
6、Atmel(爱特梅尔):ATMEL MEGA2560开发板(bǎn)
7、NVIDIA
8、新(xīn)唐(Nuvoton):新唐(táng) MINI51系列
9、XMOS:XCORE多核微控制器
10、瑞(ruì)芯微:RK3288
11、全(quán)志:R16平台
12、联(lián)芯(xīn):LC1860
13、华为(wéi)海思
1、高通(Qualcomm)
主控:高(gāo)通 Snapdragon芯片
它有无线通信、传感器(qì)集成和空间(jiān)定位(wèi)等功能。
采(cǎi)用了“RealSense”技术,能够建起3D地(dì)图(tú)和感知周(zhōu)围环境(jìng),它(tā)可(kě)以像(xiàng)一只蝙蝠一样飞(fēi)行,能主动避免障碍物。
为了让Qualcomm inside,让自己的芯片优势进入到(dào)无人机领域。高通(tōng)在2015年(nián)先后开(kāi)启收购和(hé)投资,在2月份的(de)时候收购了(le)无人飞行器研发公司KMel Robotics,同(tóng)月月(yuè)底(dǐ),领投了(le)大(dà)疆原消(xiāo)费领域的劲敌3DR 5000万美元C轮。除此(cǐ)之外,高通在9月份推(tuī)出(chū)了无人机设(shè)计平台Snapdragon Flight。
Snapdragon Flight最根本的优(yōu)势在于拉低(dī)了(le)无(wú)人机的制(zhì)造成本和售价,再往下挖深层一点,是因为(wéi)1、高(gāo)通无人机芯片具有和智能手机相同的处理器(qì),也可(kě)能包括其他一些(xiē)相同部件,能做到(dào)规模化生产从而带来(lái)成本优化的效应;2、芯片高度集成化,节(jiē)省了无人(rén)机多(duō)个高价模块的合起来的成(chéng)本,据悉(xī)各(gè)个模块成(chéng)本合计为无人(rén)机成(chéng)本的30%~40%。
对(duì)比目前(qián)主要的无人机(jī)芯片解决(jué)方(fāng)案,高通snapdragon flight 的CPU 尺寸最小、主频(pín)最(zuì)高。目(mù)前已应用于(yú)国内厂商零(líng)零无限(xiàn)的小型(xíng)无人机产品hover camera 及零度智控的自拍无人机dobby 的样机。
2、Intel(英特尔)
主控(kòng):英特尔 凌动(Atom)处(chù)理(lǐ)器
内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头,采(cǎi)用了(le)四核的(de)英特尔凌动(dòng)(Atom)处理器(qì)的PCI-express定制卡,来处理距离远近(jìn)与传感器的(de)实时信息,以及如何避免近距离的(de)障碍(ài)物。
随着传统PC销(xiāo)量的持(chí)续滑(huá)坡,英特(tè)尔正将其芯片业务(wù)转移到(dào)火爆的无人(rén)机战场(chǎng)。但是相比起销售终(zhōng)端产(chǎn)品(pǐn),英特尔更热衷于为无人(rén)机提供解决方案(àn),尤其是表现(xiàn)在无人机视(shì)觉方面。英特尔最大的优势(shì)在于(yú)其RealSense技术采(cǎi)用(yòng)的红(hóng)外激光,相较起高通的(de)双目视觉技术(shù),规避了计(jì)算机视觉识别物体的大量计(jì)算,并有效提高了精度。
在(zài)市场层(céng)面,英特尔于2015年花费(fèi)了6000万(wàn)美元聘(pìn)请了昊翔TyphoonH作为(wéi)RealSense的在消费级市场上的推广使,更于(yú)日前发布了面向(xiàng)开发者的Aero无(wú)人(rén)机,也(yě)是搭载(zǎi)了RealSense技术。
除(chú)此之外,英特尔早在此前就已经投资了两家无人(rén)机公司Airware和Precisionhawk,还于(yú)2015年(nián)收(shōu)购了可穿(chuān)戴设备与智能眼镜制造商Recon,以及致(zhì)力(lì)于算法研究的德国无人机制造商AscendingTechnologies。
3、ST(意法半导体)
主控:ST STM32系列
ST全套MEMS陀(tuó)螺仪,加速度计,传感器,电源管理芯片。
ST(意法半(bàn)导体的STM32L0系列微(wēi)处理(lǐ)器基于ARM的Cortex - M0+架构,主打超低功耗,主要的(de)应用(yòng)场景是穿戴、医疗和工业传(chuán)感(gǎn)器领域。ST官方告(gào)诉我们,今年(nián)在应用上,他们比较大的期待是无人机(jī)。此前大量STM32 F0和(hé)F4系列的产(chǎn)品(pǐn)线就被用在无(wú)人机上。
4、TI(德州仪器(qì))
主控:TI OMAP3630
Micron闪存,德州仪器电源管理(lǐ)+USB解决方案,
Atheros802.11b/g/nWiFi控制器,
博世BMA150加速器,
BMP180气压传感器(qì),
应(yīng)美盛的IMU-3000陀螺仪和运(yùn)动处理器,
微芯科技的PIC24HJ单片机(jī)。
5、SamSung(三星(xīng))
主控(kòng):Samsung Artik芯片
Artik 10采用1.3GHz八核处理器,拥有2GB内存和16GB闪存。包括Wi- Fi、蓝牙(yá)和蓝牙低功耗(hào)、ZigBee和Thread。
三星(xīng)于2015年5月推出了低功耗芯片Artik,有三个规格,其中Artik1大(dà)小只有(yǒu)12mm*12mm,售价(jià)不到10美元,据悉(xī)规格不同,在处理(lǐ)速度、存储能力以及无限(xiàn)电通(tōng)信(xìn)能力上均有差异(yì)。这(zhè)芯片面向(xiàng)无人(rén)机和智能家具等互联网(wǎng)设备(bèi)。业界普遍认为Artik将成为三星对抗(kàng)高通及英特尔(ěr)的杀手锏,但严(yán)格来说,三星还只是后来者(zhě)。
6、Atmel(爱特梅尔(ěr))
主控(kòng):ATMEL MEGA2560开(kāi)发板
AT91M55800A,ARM7TDMI核、嵌入式ICE接口、存储(chǔ)器以及外围(wéi)。
7、NVIDIA(英伟达)
相比起(qǐ)英特(tè)尔试图利用其处理器(qì)进入无人机市场,来弥补PC销售的(de)疲软态势,英伟达没有迫切进入无人机(jī)市场的理由,其核心的GPU图(tú)形处理器业务(wù)年增长(zhǎng)幅度为7%,占据其2016上半年营收的82%。据(jù)了(le)解,2015年英伟达相继(jì)为(wéi)Parrot及其竞对(duì)大疆提供芯片,针对无人机市场,英(yīng)伟(wěi)达开(kāi)发(fā)了Jetson TX1芯片(piàn)方案,可以胜任各类图像(xiàng)图(tú)形识别(bié)和高(gāo)级人工智能任务,使(shǐ)用它的无人机(jī)可(kě)以在空中停留更长时(shí)间。据(jù)悉,英(yīng)伟达同时为(wéi)大疆和竞(jìng)对Parrot提供过(guò)芯片方(fāng)案。当(dāng)然英伟(wěi)达并没有将TX1主板的(de)潜力限于在(zài)无人(rén)机的运(yùn)用,它还可被运用于机器人、物联网设备或(huò)者(zhě)实(shí)验(yàn)室装备。英伟达还为开发者们提(tí)供了计(jì)算机(jī)如OpenVX1.1的(de)视觉库以帮(bāng)助(zhù)开发(fā)人员使(shǐ)用主板。
8、新唐(táng)(Nuvoton)
主控:新唐(táng) MINI5系列
低阶遥控器使(shǐ)用(yòng) SOP20 封(fēng)装(zhuāng)的4T 8051 N79E814;
中高阶遥控器则采用(yòng)Cortex-M0 M051系列
内建ARM9及H.264视频(pín)边译码器的N329系列
9、XMOS
主控:XMOS XCORE多核(hé)微控(kòng)制器
频率高达500MHz 的32位RISC内核,带有Hardware Response I/O接口(kǒu)。
多轴飞行器需要用到四至六颗无刷(shuā)电机(jī)(马达),用来驱动无人机的旋翼。而马达(dá)驱动控制器就是用来(lái)控制无人机(jī)的(de)速度与方向。原则(zé)上(shàng)一颗马(mǎ)达需要配置一颗8位(wèi)MCU来做控制,但也有一颗MCU控制多(duō)个BLDC马(mǎ)达的(de)方案。
10、瑞芯微
主(zhǔ)控:瑞(ruì)芯微RK3288
虽然早在今年的CES展会上(shàng),瑞(ruì)芯微就有展示基于RK3288的(de)无人机(jī)产品,但(dàn)是此次却是首次(cì)在(zài)国内展示(shì)并试飞。
据介绍,这款无人机产品采(cǎi)用轴距300mm的四旋翼,基(jī)于瑞芯微RK3288是处理器,摄(shè)像头与机身(shēn)采用(yòng)了一体化设计,支持(chí)1080p视频拍摄。机身重量约730g,续航(háng)时(shí)间(jiān)为14分钟。功能(néng)方面,支持(chí)一键全景、失控(kòng)返航、定点巡航、一键自拍、一键绕(rào)飞(fēi)、地理围栏等(děng)。
11、全(quán)志
出(chū)身广东珠海的芯片(piàn)厂商(shāng)全志,从去年(nián)初推出(chū)的R8便(biàn)携式互联(lián)网电视方案;到CES Asia 2015上,与京东智(zhì)能联合推出了的“叮(dīng)咚”智(zhì)能音箱(xiāng)(全志R16方案(àn));再(zài)到美(měi)国Next Thing的9美元电脑(nǎo)Banana Pi成功众筹近200万美(全(quán)志(zhì)R8方案(àn))。
这三款(kuǎn)产品(pǐn)都是基(jī)于全志针对IoT市场推出(chū)的(de)R系(xì)列芯(xīn)片。去年8月,Remix推(tuī)出(chū)了(le)基于全志A64芯片的“首(shǒu)款(kuǎn)androids PC”——Remix Mini,并(bìng)成功在Kickstarter上众筹(chóu)到(dào)了近150万美(měi)元。而小米刚刚发(fā)布的小米无人机采用的主控方案也正是全志科技最新的(de)R16平台。
12、联芯
大疆精灵(líng)Phantom 4就采用过联芯方(fāng)案LC1860,零度智控还推出基于联(lián)芯LC1860的双目视觉整体解决方案。据悉,联芯还(hái)与小米(mǐ)合(hé)资成立松果电子,专注智能硬(yìng)件领域。
13、华为海思
华为(wéi)在潜入(rù)无人机领域。其旗(qí)下全(quán)资子公司(sī)华(huá)为海思原先在安防摄(shè)像(xiàng)头市场(chǎng)拿下了(le)70%的市场份额,随后为了给(gěi)这(zhè)安防摄像头插上翅膀,于2016年(nián)7月推出了华(huá)为无人机(jī)平台,即联手深圳本(běn)土初创公司宙心(xīn)科技,在华为海思芯(xīn)片的基础上推出了一系列(liè)无人机解决方案。源自: ittbank

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