在多旋翼迅速（sù）发展的同时，其相应的零部件供应（yīng）日益多样。因为多旋（xuán）翼的载重根据（jù）需（xū）求各（gè）不相同，所以（yǐ）对应的“最优”零（líng）部件组合包括多（duō）旋翼（yì）构型（四（sì）旋翼、六旋（xuán）翼还是八旋翼）也各（gè）不相同。
多旋翼的动力系统由（yóu）航模电（diàn）池、电（diàn）子调速（sù）器、直（zhí）流无刷（shuā）电机、螺旋桨四个部分组成，各部分器件均具有一（yī）定的规格和相（xiàng）应（yīng）的性能，所（suǒ）以该四部分具（jù）有（yǒu）相应的最佳（jiā）匹配组合。工程经验上的“高KV值电机配小桨，低KV值配大桨”隐（yǐn）含（hán）的（de）就是这个道理。对于螺旋桨（jiǎng），主要考（kǎo）虑其尺寸规格（gé）对其升阻性能的影响。对于电（diàn）机，主要考（kǎo）虑其不同型号KV值（zhí）的不同对电机转速的影（yǐng）响，同时电机的性能（néng）是否优越（yuè）还要取（qǔ）决于（yú）其标称空载电流和（hé）空载电压、以及（jí）电（diàn）枢内阻（zǔ）。对于电（diàn）调，主要考虑其最大（dà）限（xiàn）制（zhì）电流，其内阻（zǔ）对电池电压将起到（dào）一（yī）定的降压作用。对于电池，主要考虑（lǜ）其总容量（liàng）大小影响多旋翼的续航时长及其最大放电倍率限制其放电最大电流。
一、螺旋桨作用
螺旋桨（jiǎng）是直接产生（shēng）推力的部件，同（tóng）样是（shì）以追求效率为第一目的。匹配（pèi）的电机、电调和螺旋（xuán）桨搭（dā）配，可（kě）以（yǐ）在相（xiàng）同（tóng）的推（tuī）力下耗用更少（shǎo）的电量，这样（yàng）就能延长（zhǎng）多旋翼（yì）的（de）续航时间。因此，选择最优的螺旋桨是提高续航时间的（de）一条（tiáo）捷（jié）径。螺旋桨（jiǎng）是有正反两（liǎng）种方向的（de），因为（wéi）电机（jī）驱动（dòng）螺旋桨转动时，本（běn）身会（huì）产生（shēng）一个反扭（niǔ）力，会导致机架反向旋转。而（ér）通过（guò）一个电机正向旋转、一个电机（jī）反向旋转（zhuǎn），可以（yǐ）互相抵（dǐ）消（xiāo）这种反扭力，相对应的螺（luó）旋桨（jiǎng）的（de）方向也就相反（fǎn）了。
二、电机作用
多旋翼的电机主（zhǔ）要以无刷（shuā）直流电机为主，将（jiāng）电能转换成（chéng）机（jī）械能（néng）。无刷直流电机运转时靠电子电路换向，这（zhè）样就极（jí）大减（jiǎn）少了电火（huǒ）花对（duì）遥控无线电设备的干扰，也减小（xiǎo）了噪音。它（tā）一头固定在机架力臂的电机座（zuò），一头（tóu）固定螺旋（xuán）桨（jiǎng），通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架，需（xū）要配合不同规格（gé）、功率的电（diàn）机。
三（sān）、电（diàn）调作用
电调全称电子调速器，英（yīng）文Electronic Speed Control，简称ESC。飞控板提供的电流无法直接驱（qū）动无刷电机，它需要（yào）通过电（diàn）调最（zuì）终控制电机的转速。电调（diào）最基本的功能就是（shì）电机调速（sù）（通过飞（fēi）控板（bǎn）给定（dìng）电（diàn）压进行调节），其（qí）次（cì），还可以（yǐ）为（wéi）遥控（kòng）接收（shōu）器上其它（tā）通道的舵（duò）机供电。而无刷电调多了一（yī）个重要功（gōng）能，就（jiù）是充当换相器的（de）角（jiǎo）色，因为（wéi）无刷电机没（méi）有电刷进行换相（直流电（diàn）源转化为三相电源供给无刷电（diàn）机，并对无刷电机起（qǐ）调（diào）速作用（yòng）），所以需要靠电调（diào）进（jìn）行电（diàn）子换相。当然，电调（diào）还（hái）有（yǒu）一些（xiē）其它辅助功能，如（rú）电池保护，启动保护（hù）、刹（shā）车等（děng）。电（diàn）调的作用就是将多旋翼飞行控制单元的控（kòng）制信（xìn）号（hào）快速转变为（wéi）电枢电（diàn）压大小和电流（liú）的大小，以控制电机的转速。因（yīn）为电机的电（diàn）流是很大的，如果没有（yǒu）电调的存在，单靠（kào）电池供电是（shì）无法给无刷直流电机（jī）供电的，同时飞（fēi）控板又没有（yǒu）这么大的（de）放电功率，所以电调对电机而（ér）言是（shì）至（zhì）关重（chóng）要的驱动电（diàn）路（lù）。电调的（de）另一个作用是为机载其他电子设备提供稳压电源。
电调都（dōu）会标上多少（shǎo）A，如30A，50A。这（zhè）是电调最大（dà）允许通过电流（liú）大（dà）小，超过该（gāi）电流值电调会被损坏。同时，电调具有相应内阻，其发热功（gōng）率需要得到注意。有些电调电（diàn）流可以（yǐ）达到几十安（ān）培，发热功率是电流的平（píng）方的函数，所以电调的散热性（xìng）能（néng）也十分重要（yào），因此大规格电调（diào）内阻一般都（dōu）比较小。
四、电池（chí）作用
电池主要用（yòng）于提供能量。目前航模最（zuì）大的问题在于续航（háng）时间（jiān）不够，其关键就在于电池容量的大小。现在可（kě）用（yòng）来做模型（xíng）动力的电池种类很（hěn）多（duō），常见的有锂电池和镍氢电池，主（zhǔ）要（yào）源于其（qí）优良的性能和便宜的价格优（yōu）势。然而，对于（yú）多（duō）旋翼无人机（jī）而言，电池单位重量的（de）能量载（zǎi）荷很大程度上限制了其飞行（háng）时间和任务拓展。
电池的基（jī）本特征主要有电压、放电容量、内阻大小、放（fàng）电倍率。航模专用锂（lǐ）聚（jù）合（hé）物（wù）电池（chí）单节标（biāo）称（chēng）电压一般为3.7V，充满电可到4.2V，一般为（wéi）保证总够电池容（róng）量及电压（yā），可（kě）将三（sān）节电池（chí）串联使用。在实（shí）际过程中，在电（diàn）池的放电（diàn）过程中，电池容（róng）量逐渐减小，并且研究表明在某些区域（yù），电池剩余容量（liàng）与电（diàn）池电（diàn）流基本呈（chéng）线性下降关系（xì）。而在电池放电（diàn）后期，电池容量随电流的变化可（kě）能是急剧下降，所以一般（bān）会（huì）设置航模电（diàn）池安全电压，3.4V或（huò）者其（qí）他，视（shì）具体情况而（ér）定，确保无人机在电池耗完前有足够的电（diàn）量（liàng）返航。另外（wài），不（bú）仅在放（fàng）电过程中（zhōng）电（diàn）压会下降，而且由于电（diàn）池（chí）本身具（jù）有内阻，其放电（diàn）电流（liú）越大，自身（shēn）由于内阻导致的压降就越大，所（suǒ）以输出的电压就越小。特（tè）别注意，在电池（chí）使用过程中，不能（néng）使（shǐ）电池电量（liàng）完全放（fàng）完，不（bú）然会对电池造成（chéng）电量（liàng）无法恢复的损伤。
锂电（diàn）池（chí）组包含两（liǎng）部（bù）分：电池（chí）和锂电池保护线路（lù）。在电池组中（zhōng）是把多（duō）个电池串联起来，得到所（suǒ）需要的（de）工作电压。如果所需要的是更（gèng）高的容量和更大的（de）电流，那就应（yīng）该（gāi）把（bǎ）电池并（bìng）联起（qǐ）来。
多旋翼的动力系统是（shì）多旋翼（yì）能量的来源，直接关（guān）系到飞行器的悬停时间、最大负载重量和（hé）飞行（háng）距离（lí）等重（chóng）要的指标。本（běn）章（zhāng）从能（néng）量的角度，分析多旋翼的这些性（xìng）能。总体来说，我们希望避免能量的（de）损失，得到最高的系统效率，电调、电机和电池内部电阻越小越好（hǎo）。为了提（tí）高飞行器的悬停时间、最（zuì）大负载重量和飞行（háng）距离，电池容（róng）量越大越好（hǎo）。然而容量越大，重（chóng）量也就越大。重量越大，反过（guò）来也会减少悬停时间、最大（dà）负载重量和飞行（háng）距离。有时候（hòu），设计的多（duō）旋翼根本飞不起来，或者飞起来的时间很短。
图示：昆明劲鹰多旋（xuán）翼（yì）无人机
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