玩自组（zǔ）机，需要考虑的多（duō）方面问题。
首（shǒu）先，就是（shì）你要知道自己是打算拿这（zhè）机（jī）器干（gàn）嘛的，是用来（lái）飞比赛的？竞技的（de）？航拍的？载重的？还是什么（me）其他的？考虑好了，就知（zhī）道（dào）要（yào）往飞机上添加什么的了（le）。
第一步：计算飞行重量
首先（xiān），我就用一个四旋翼的飞机，飞行（háng）用途是慢速航拍，希望飞行时间（jiān）越长（zhǎng）越好（hǎo）来（lái）做一个（gè）例子（zǐ）。那么（me）我（wǒ）先选好机架（jià），是多少个电（diàn）机，整个空机（jī）架重量这时候看商家网（wǎng）页就已经知道了。
我们就说他是（shì）450克吧。然后你要更具你的飞行要求，计算一下（xià）要添（tiān）加（jiā）的器材的重（chóng）量，如果要飞比赛（sài）的（de），就（jiù）选择大KV值电（diàn）机小（xiǎo）螺旋桨的，如果要飞很长时间FPV的，要小KV值电机大螺旋桨,需要云台（tái）的，图传的，都把重量算进去。这里不用担心不知道电机（jī）电调的重（chóng）量（liàng），大概算算就可（kě）以了，一个30xx 800kv的电机和另外一个30xx 1500kv的电机（jī）重量差别不大，电调差别就更小了。
（注：一个3010 1500KV的电机，以毫（háo）米为单（dān）位，这个30指的是（shì）电机的（de）直径，10是他的高（gāo）度，1500KV指的是在零负（fù）荷下，就（jiù）是（shì）没有加（jiā）螺（luó）旋桨（jiǎng）时，每一伏电压可以让他每分钟旋转的次数（shù），比如使用一个7.4伏（fú）的电池，这个电机可（kě）以旋转（zhuǎn）11100转/分钟）
这时（shí）候重量我就加（jiā）了4个电机，4个电（diàn）调（diào），一（yī）个（gè）2500毫安时的4S电池，一套图传系（xì）统和云台（tái），就说（shuō）整体（tǐ）是2.5公斤吧。
第二步：计算飞机（jī）所需要的升力
一架（jià）多旋翼如果要飞（fēi）起来，升（shēng）力（lì）稍稍大于飞（fēi）机自重（chóng）就可以了，但是我们总不能油门扳最大这（zhè）么飞，一般动力和飞行时间（jiān）比（bǐ）较平衡的配置就（jiù）是油门在一半的时候飞机（jī）正好可（kě）以悬空（kōng）。所需要的最大升力和自重的比（bǐ）例（lì）一般是在2-2.5：1的样子，也（yě）就是说，我一个2.5公斤的无人机，需要大概5公斤（jīn）的升力。
第三步:寻找5公斤（jīn）升力的（de）动力系统
这个时候有人看螺旋桨，有人看电机，我的（de）方法是先选（xuǎn）择电机。在（zài）很多机架的零售网（wǎng）站（zhàn）上面（miàn）都会有一个建（jiàn）议（yì）配置，很（hěn）好（hǎo），从那里开始，假设我上（shàng）面这家，它建议的电（diàn）机配（pèi）置（zhì）是3510左右尺（chǐ）寸的。我（wǒ）们这时候（hòu）找到三个，580kv，850kv和1000kv的（de），我（wǒ）们这时候又应该如何选择呢？
这时候就（jiù）一定（dìng）需（xū）要（yào）这（zhè）三个电机的数据图了（le）。比（bǐ）如这个：
我们来看图上最（zuì）重要的几（jǐ）个标（biāo）示：prop size（螺旋桨尺寸（cùn）），voltage(电压），throttle(油门百分（fèn）比），currernt(耗电/时），pull(升（shēng）力）。
看得出，最（zuì）大升力（lì）是（shì）在使用4S电池和15x5的浆时候（hòu），半油门（mén）就（jiù）有了650gx4=2.6公斤的升力，飞机刚刚好2.5公斤，半油门悬空100% ok, 这时候别先开心，看（kàn）看你（nǐ）机架能够（gòu）使用的最大螺旋桨尺寸是多少,一查（chá），是10寸，那么显然这个电机无法被采纳（nà）。
我（wǒ）们接着看，这时候（hòu）发（fā）现四个（gè）850kv的电机可（kě）以（yǐ）在（zài）4S电池的14.8电压下，和10x6的（de）浆在50%油门时候（hòu）产生2.5公（gōng）斤的升力（lì），1000kv的那个也可以在同样（yàng）电压下，和9x4的（de）浆产生同样的升（shēng）力。这时（shí）候是（shì）不（bú）是都可以用？飞行时间怎么办（bàn）？
第四步（bù）：计算飞行时间
有（yǒu）不（bú）少人（rén）存（cún）在这个误（wù）区，就（jiù）是我油门用的越小就腾空的飞（fēi）机，可以有（yǒu）足（zú）够的动力可以飞的更（gèng）久，这是错误的。两个电机可（kě）能（néng）可以同（tóng）时提供一样升力，但（dàn）是他们的效率却不一定（dìng）一样，如果你（nǐ）要飞（fēi）速度和（hé）竞技的（de），KV值越（yuè）大的那个可能（néng）更有可能（néng）提供这个手段，而如果你（nǐ）是和我一样要尽量延长飞行时间的话，我们可（kě）能会偏向小KV值和大螺旋桨的配置。怎么（me）看呢？看电耗。
果（guǒ）然，850kv的那个电机在50%油门时候我看（kàn）到电耗为4A，而同样情况下1000kv的那位电耗却是8A.那么我（wǒ）们配用（yòng）2500毫安（ān）时的电池和他（tā）们搭配能坚持多久呢？
先把毫安时换算成（chéng）安时，因为是（shì）四旋翼所以每个（gè）电机（jī）电耗乘以4，由此我们计算出
850kv电机飞（fēi）行时间（jiān）大约（yuē）为（wéi）：（2.5/16）*60 = 9.37分钟
1000kv电机飞行时间（jiān）大约为：（2.5/32）*60 = 4.68分钟（zhōng）
（注：锂电池（chí）的（de）正常放电（diàn）不应该超过80%，所（suǒ）以实际（jì）时间会比这个还（hái）要（yào）低一些（xiē），关于锂电池的知（zhī）识我有专门开贴介（jiè）绍（shào）过：http://bbs.mx3g.com/thread-489898-1-1.html）
第五步：配（pèi）置电（diàn）调
这个是非常简单的，在电机和螺旋桨的搭（dā）配选好后，看最（zuì）大（dà）油门的电（diàn）耗， 比如16.4安。
请记住这个黄金比例 1.2:1
这就是你需要的电调和电机最大耗（hào）电的（de）比例，也就是（shì）说（shuō），16.4安（ān）的电机（jī）需要搭配的，就是20A的电调。
（注：你如果要用25A和30A或者甚（shèn）至更（gèng）大的电调也没有问题（tí），只要超过这个电机最大电耗就可以，但是你会因此增多无谓的重量（liàng）和多花（huā）钱）
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