决（jué）定（dìng）多旋翼飞行器旋翼个数的（de），就是飞行器稳（wěn）定性、几何尺寸（cùn）和单发（fā）动力性能三者的平衡。
先说稳定性的影响。基本上，我们可以认（rèn）为（wéi）多旋翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然（rán）好解（jiě）释，对于（yú）一个运动特性确定（dìng）的飞行器来说，自然是能参（cān）与控制的（de）量越多，越容易得（dé）到好的（de）控（kòng）制（zhì）效果。四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞（fēi）行（háng）器（qì）的时候就已经是一个完全驱动系统（tǒng）了。复杂了（le）是一回（huí）事，但是如果能（néng）获得比较好的效果（guǒ），也是值得的。
另（lìng）外一个（gè）不容易（yì）注（zhù）意到的好处（chù）是，旋翼数量较多的时候（hòu）飞行器对于动力（lì）系统失效的容忍程度（dù）也会上升。毕竟多发飞行器一台（tái）发动机突然失效不是很罕见的情（qíng）况。模型级别的（de）飞（fēi）行器，射桨也是常有（yǒu）的事（shì）。在这（zhè）种情（qíng）况下（xià），八（bā）旋翼和六（liù）旋翼都（dōu）可以承受双发/单发（fā）失（shī）效的状况，并且飞（fēi）行（háng）器仍然（rán）可控。而如果（guǒ）是四旋翼飞行器的话，只要单发失效，除非旋翼上有周（zhōu）期变距，否则唯（wéi）一的选（xuǎn）择就有（yǒu）摔机了。（可你为什么要在四旋翼（yì）上装（zhuāng）周期（qī）变（biàn）距呢（ne）？）
但旋翼的数量增（zēng）加以后，会对飞行器（qì）的几何尺寸带（dài）来负（fù）面影（yǐng）响（xiǎng）。
因为旋（xuán）翼数多了，自然每个旋翼之间的距离也会缩减。四（sì）轴飞行器每隔90度（dù）放置一个旋翼，六轴飞行（háng）器每隔60度放置（zhì）一（yī）个旋翼（yì），八轴（zhóu）飞行器每隔45度放置一（yī）个旋翼（yì）。假设（shè）相同拉（lā）力时几个旋翼的桨盘总面（miàn）积相同（tóng）（这个（gè）并不准确，但可以作为大概（gài）的参考），很容易得出几种结构形式需要（yào）的（de）旋翼直（zhí）径。
同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能（néng）相互（hù）干涉。因此也很（hěn）容易得（dé）出几种结构形式中旋翼中心距离飞行器（qì）几何中心距离。
很容易看（kàn）出（chū）来，相比较旋翼直径的缩小，旋翼中（zhōng）心与飞行器几何中（zhōng）心的距离增（zēng）加得（dé）更快。因（yīn）此很（hěn）不幸的，旋（xuán）翼的数（shù）量（liàng）越多，飞行器（qì）的（de）尺寸也就会做得（dé）越大。
而且，旋翼（yì）越多，多旋（xuán）翼（yì）飞行器的折叠收纳就越是问题。六旋翼尚且（qiě）可以（yǐ）折叠，八旋（xuán）翼就（jiù）一点办（bàn）法也没有。即使是简单的拆（chāi）掉旋翼支（zhī）臂，旋翼数越多在现场组装需要花的（de）时间（jiān）也（yě）就越多。而且，由于多旋翼飞（fēi）行器有（yǒu）旋翼安（ān）装顺序的（de）要求。要（yào）安装（zhuāng）的旋翼越多就意味（wèi）着潜藏的出错（cuò）可能越（yuè）高。也因此，诸如军队等地方实际使用的多旋翼飞行器（qì），几乎无例外都是四旋翼（yì）的形式。
但如果（guǒ）你（nǐ）可以（yǐ）使用（yòng）的动力组合单发动力（lì）性能（néng）有限，使用四轴的构型根本无（wú）法把设计起飞重（chóng）量飞起来（lái）的话，呵呵（hē），之前我说的那（nà）些（xiē）就当（dāng）没说好了……要么老（lǎo）老实实增加旋翼个数，要（yào）么，只好改方案（àn）了（le）。
说（shuō）到这（zhè）里，可能会有人说：不是有那种（zhǒng）上下叠层的多（duō）旋翼飞行器么？就是在一个支臂上同时（shí）放置一组共（gòng）轴反桨的动力（lì）组（zǔ），这样的话不就可以做（zuò）到旋（xuán）翼个数增加，却（què）不增（zēng）加飞行器尺寸的（de）效果么？如（rú）同下面（miàn）的这种形式：这个点子看起来不错。但有（yǒu）个重要（yào）的缺点是，共轴反桨的那上（shàng）下一对旋翼的（de）气流会相（xiàng）互干扰，从而影响这（zhè）一对动（dòng）力组合的效率。简单（dān）地说，就会导致这（zhè）一对（duì）旋翼的拉力不是1+1 = 2，而是1+1 <2的糟糕结果（guǒ）。至于具体会损失多少，大（dà）约是（shì）20%的样子。因（yīn）此这（zhè）么算下来（lái）的话，其实（shí）这（zhè）种构型（xíng）能获得的提升（shēng）很（hěn）有（yǒu）限，还增加了（le）结构的复杂（zá）程度。所（suǒ）以（yǐ）除非对飞行（háng）器尺寸有很严格的要求（qiú），一般很少（shǎo）会采用（yòng）这样（yàng）的（de）设计方式。
咨询航（háng）拍服务可（kě）加昆明俊鹰无人机（jī）飞控手老鹰的微信laoyingfly |
