无（wú）线传（chuán）输途径和特点（diǎn）
途径（jìng）
实（shí）现超远距离有很多选择，可以是有（yǒu）线的，也可以（yǐ）是无线的（de）。在（zài）一（yī）般情况下，肯定是有线传（chuán）输更加的（de）远（yuǎn），上（shàng）万公（gōng）里传输都是可以（yǐ）的。拿语（yǔ）音（yīn）传输来说，当面对话（huà）靠（kào）声（shēng）波传输，虽然声波传输距离很短，但（dàn）是不借（jiè）助高科技手段也是可以的。而图（tú）像（xiàng）的话就必须要通过现（xiàn）代通讯手段才行，比如光纤（xiān）。
电磁波的频率
提到现代通讯手段，就（jiù）要讲到电磁波频率，通（tōng）常来说，电磁（cí）波频（pín）率越低传播越远。比如军事活动所（suǒ）需要的（de）保密通（tōng）讯电话的传输，就（jiù）属于超短波（bō）频率，传输比较（jiào）远，地面（miàn）通讯一般使用（yòng）这种频率（对讲机等）。而一些（xiē）需要中（zhōng）继（jì）传递的通讯方式（通过中继塔台等）用的是短波（bō），短波就比超短波频率更低（dī），能传播的更（gèng）远，几百公里上千公里都是可以的，比如VOA的电（diàn）台用的就是短波频率（lǜ）。
远距离传输肯定是数（shù）据量越窄（zhǎi）传播（bō）的越远（yuǎn），发（fā）射（shè）功（gōng）率越大（dà）灵敏度越高，由此就涉及（jí）到了功率的问（wèn）题。
功率
想要（yào）超远距离发射信息，功（gōng）率越大（dà）发（fā）射越远。像那些架（jià）在高的地方的电（diàn）视塔（tǎ）都是功率几千瓦甚至上万瓦的。举个简单的例（lì）子，比如广播通过塔台（tái）发射之后，很大面积地（dì）区都能收（shōu）到广（guǎng）播，这个功率（lǜ）肯定小不了，电视工作（zuò）者（zhě）如果暴露在发射设备下那么（me）对身（shēn）体的伤害是非常大的。
综上，各种运营商的设备同理，他们加大基站（zhàn）或者塔台的功率，都是为了传的更远。
带宽
带宽语音一般来（lái）说都是3K左右，因为普（pǔ）通人（rén）说话3K就够了（le），如果能够压缩的话几百K就（jiù）够了，所以（yǐ）语音的传输带宽是非常（cháng）小的。而现在无人机（jī）的带（dài）宽（kuān）都是以M起步（bù），这对远距（jù）离传输（shū）的挑战就大了（le）很多（duō）。传输距离取决于灵（líng）敏度，根据香（xiāng）农公式，带宽增（zēng）加十倍，灵敏度就下降十倍，所以带宽对于无线传输来说是很珍贵的（de）。
图像传输的特（tè）点
图像传输跟普（pǔ）通信号传输相比特点还（hái）是比较鲜明的：
1、图像传（chuán）输的特点是数据（jù）量（liàng）太大（dà）了（le）。TXT等文件通（tōng）常（cháng）都是几K起步（bù），而（ér）图像数据（jù）量就大得（dé）多，比如iphoness随意照张照（zhào）片就要几M了，所（suǒ）以需要的带宽（kuān）要很高。
2、图（tú）像传输不（bú）能有时延，跟大（dà）家看电影一样，有卡顿（dùn）就不能忍受了，此（cǐ）外，我们看电影，高清图像就很爽，模糊就受不了。
综上（shàng），无（wú）人机传输的特点就是（shì），数据量（liàng）大（dà），延迟要求要低（dī）。这都是无线传（chuán）输最（zuì）难管控（kòng）的地方。
无（wú）人机超远距离传输（shū）的要求
上文（wén）说（shuō）过（guò），图像传输的特点是图像质量要求高，实时画面监控延迟要低，除了这两点外还有一些问题：
因为无（wú）人（rén）机是便（biàn）携设备，所以它的功率不可能非常的（de）大，所以传输功耗要小，但是功耗（hào）小与距（jù）离远就是（shì）矛盾的。
另外，无人机传输要抗干扰能力强，因为无人机经（jīng）常要（yào）在人群密（mì）集或者有电（diàn）磁干扰（rǎo）等环境复杂的情况（kuàng）下进（jìn）行（háng）工（gōng）作，这样（yàng）难免传输会（huì）受到外（wài）界影响，这也（yě）是个问题。
世界上（shàng）对无人机（jī）传（chuán）输（shū）也有（yǒu）相（xiàng）应（yīng）的（de）标准，这些标准也对无人机传输有了（le）一些限制。
传得远首先要（yào）过功耗功率这一关。世界上对无人机有（yǒu）功耗标准的（de）规定，比如欧洲要过（guò）CE，美国要过FCC，无人（rén）机标准涉及无线通讯方面（miàn）就是EMC电池兼容方面的（de）要求、功耗和发（fā）射（shè）功率不能超（chāo）过多少（shǎo）等等。比如大（dà）疆精灵（líng）4的CE要求是20 、FCC要求23，最新（xīn）的产品御CE要求23、FCC要求26，这些（xiē）都给无人机的传输进行了限制。
除了这（zhè）些（xiē）要求（qiú）还有（yǒu）电池的（de）发（fā）展局限性，这个是个传输以外的问题，在这（zhè）里就不（bú）多谈了。
综上，无人（rén）机（jī）远距离传输（shū）的要求，总结来（lái）说（shuō）就是：质量要（yào）高，功率要低，抗干扰能力要（yào）强，传输（shū）距（jù）离要（yào）远，国（guó）家（jiā）法律（lǜ）法规（guī）的限制以及电池（chí）技（jì）术（shù）的发（fā）展。
距（jù）离与功（gōng）耗的（de）平衡
说了这么多要求，就要讲一下，无人（rén）机远距（jù）离传输最重要的一点，也就（jiù）是（shì）距离与（yǔ）功（gōng）耗的（de）平衡。
根（gēn）据香（xiāng）农公式，距离（lí）和带宽有关系，距（jù）离远带宽就要窄，之（zhī）所以限制很多（duō）飞行设备都在用一些快要淘汰的调制（zhì）技术（shù）（比如飞（fēi）机要调幅波），就是需要平衡（héng）传输（shū）距离和（hé）功耗之间（jiān）的（de）关系。
我（wǒ）需要传得远，那么功（gōng）率就要（yào）大，但是政策（cè）上有规（guī）定功（gōng）率（lǜ）功耗不能大，唯一可以改善（shàn）的就（jiù）是信道信源相关的技术（shù），也就是无限通讯最重要的（de）技术。
在（zài）同样的（de）功耗、其他部件（jiàn）减轻、电池（chí）优化的情况下，把带宽（kuān）压缩（suō），不要把图像（xiàng）完全无失真（zhēn）的去传输，才能（néng）保证距离与功（gōng）耗相对的（de）平衡（héng）。当（dāng）然，这个就是要根据（jù）研发的水平来了，拿大疆举例，无人机（jī）需要30分（fèn）钟（zhōng）续航，那么电池就确（què）定（dìng）了，体重也确定了，发射功耗确定了，要提高距离（lí）就要优化无（wú）线传输的技术，目（mù）前那（nà）些技术是用在无（wú）人机图传（chuán）方（fāng）面的技术呢？
无（wú）人机图（tú）传技术
先用形象的方式介绍几个名词（学通讯（xùn）相（xiàng）关的同学可以跳过（guò）这一部分（fèn））：
信道（dào）：通信（xìn）系统中传输（shū）的通道，好（hǎo）比是（shì）高架桥。
信源：信源（yuán）是产生各类信息（xī）的实体，好比是载满（mǎn）水泥的大卡车。
编码：好比是快递与打包，为了传输过程（chéng）中有无（wú）损坏。
扩频：是一种信息（xī）处理改善传输（shū）性能的技术，好（hǎo）比是八路，隐蔽（bì）性高、抗干扰（rǎo）能力强。
调制（zhì）：好比是（shì）新的交通工具，减少传递步（bù）骤。
具（jù）体来说，图（tú）传就是要把一个东西（xī）准确、快速的从一个地方传递（dì）到另一（yī）个地方，要（yào）抗干扰（rǎo），还要抓重点。所以信源和信道就要改善，关于信道技术就是抓（zhuā）重点的基（jī）础，比如目前常见的MPEG-2、MPEG-4等技术，简单地（dì）说就是把图片的重点压缩，抓住重点传输（shū）。信（xìn）道编码就是为了（le）减少码元数率，减少（shǎo）带宽（kuān）占用，因为传输跟带宽有关系（xì），抓住（zhù）重点（diǎn）可以避免浪费功率（lǜ）。
目前无人（rén）机图传主流的技（jì）术由OFDM、WiFi等。
OFDM
在技术（shù）上（shàng），目前很多无（wú）人机（jī）喜欢用的传输技术为OFDM，是多载波（bō）调制的一种，该（gāi）技术更适合于高速数据的传输，OFDM有很多优势，比如在窄带带（dài）宽下也能够发出（chū）大（dà）量的数据、能（néng）够对抗频（pín）率选择性衰（shuāi）落或（huò）窄带干扰等（děng）等。
但是，OFDM也有缺（quē）点：
载波频率偏移（yí）
对相位噪声和（hé）载波频偏十分敏感
峰（fēng）均比比较高（gāo）
所以把（bǎ）这三个缺陷瓶（píng）颈（jǐng）解决掉才是完美的技术。
WIFI
除了OFDM之（zhī）外，很（hěn）多厂家（jiā）也都在（zài）使用WiFi技术，可能（néng）WiFi说出来让人（rén）感觉很低端，其（qí）实不是这样的，WiFi技（jì）术也在不停的进步。
WiFi传输是（shì）具有高（gāo）性价（jià）比的无人机图（tú）传使用（yòng）最广泛的技术，但是因为WiFi在技术上有（yǒu）很多限（xiàn）定（dìng），且不可（kě）修改的，并（bìng）且很多厂家都（dōu）是拿（ná）来方案直接搭建（jiàn），所以其缺点也十分突出（chū）：比如芯片设计（jì）成什么（me）格式（shì）就（jiù）是什么格（gé）式的，无法修改，技术比较（jiào）固化；干扰管理策略实时性不强；信（xìn）道利用率比（bǐ）较低（dī）等等。
另外（wài）WiFi传（chuán）输还有（yǒu）跟物理层的衔接（jiē）不紧密的缺（quē）点，导致反应不（bú）迅速，传（chuán）输时延较（jiào）大，最多有秒级的时延。
在FPV模式（shì）下（xià）更需要低时延（yán）才行
说到时（shí）延，端到端的时（shí）延主要有（yǒu）以下（xià）几个方面：
高层组包时延
高层到物理层的时延
时隙资（zī）源分配机制导致的时延（yán）
传播（bō）的时延
物理层处理时延，解调解码等
高层处理时（shí）延（yán）
这两（liǎng）种图传方式应该是（shì）目前无人机图（tú）传的主流。
其（qí）实总体来（lái）说，无（wú）人机（jī）远距离传输其（qí）实就是距离和（hé）功耗之间（jiān）的（de）平衡（héng），其中（zhōng）还涉及了很多调制技术，比如用扩频来提高抗干扰能力、信道（dào）信源技术的优化等等。
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