地面站，就是在（zài）地面的（de）基（jī）站，也就是指挥飞机的，地面（miàn）站可以分为单点地面站或（huò）者多点地面站，像民（mín）航机场就是地面站，全国甚至（zhì）全球所有的地面（miàn）站都在时时联网，它们（men）能够清楚的（de）知道天上在飞行的飞（fēi）机，并能时时监测（cè）到飞机当（dāng）前的飞行（háng）路线，状况（kuàng），以及（jí）飞机的时时调（diào）度等。像我们（men）用的无人机大部分都是单点地面（miàn）站，单点地（dì）面（miàn）站一（yī）般由一（yī）到多个人值守，有技（jì）术员，场务人（rén）员，后勤员，通（tōng）信员（yuán），指挥员（yuán）等人组成，像玩家一般都（dōu）是一个人（rén）。

地面站设备组成一般都（dōu）是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等（děng）设备组成，一般简单的来说就是一（yī）台电脑（nǎo）（手机、平板），一个电台，一个（gè）遥控，电脑（手机、平（píng）板（bǎn））上装有控制飞机（jī）的软件，通过航线规划工（gōng）具规划飞机飞行（háng）的（de）线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任（rèn）务数据编译传（chuán）送（sòng）至（zhì）飞控中，这里就有（yǒu）讲到数传电（diàn）台（tái），数传电台就是（shì）数（shù）据（jù）传输电台，类似我（wǒ）们最和耳（ěr）朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接（jiē）受到（dào）任务并（bìng）回（huí）答然后再去执行任务，执行任务的（de）时候（hòu）时实情况实（shí）时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。

数（shù）传（chuán）电台就是飞机（jī）与地面站通信的一个主要（yào）工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接（jiē）口，不（bú）过也（yě）有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开（kāi）放（fàng）的频段，再加上433MHZ波长（zhǎng）较长，穿透力（lì）强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到（dào）15千米不等，甚（shèn）至（zhì）更远。最终达到的就是飞机与电脑间（jiān）的（de）通讯，电脑给飞机的任务，飞机（jī）实时飞行高度，速度等很多（duō）数据都会通过它来传输，以（yǐ）方便我们时（shí）时监控飞机情况，根（gēn）据需（xū）要随时修改飞机航（háng）向。

整套（tào）无人机（jī）飞控工作原理就是地面站开机（jī），规（guī）划航线，给飞（fēi）控开（kāi）机，上传航线至飞控，再（zài）设置自动（dòng）起飞（fēi）及降落参数，如起飞时离（lí）地速度，抬（tái）头角度（起（qǐ）飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘（pán）旋半径（jìng）或直径，清空空速（sù）计等，然后检查飞控中（zhōng）的错误、报警，一（yī）切正常，开始起（qǐ）飞（fēi），盘旋几周后在开始飞向任务（wù）点（diǎn），执行任务（wù），最后在降落，一般郊（jiāo）外建议伞降或手（shǒu）动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏（piān）离航线（xiàn），飞控（kòng）就（jiù）会一（yī）直纠正这个错误，一直修正，直（zhí）到复位为止。

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