地图坐标系的基本知识（shí）关系到无人机航图（tú）的使用。现（xiàn）有主要坐标体系包括（kuò）全（quán）球（qiú）坐标系（xì）、国家坐标系和地方坐标系三（sān）类。

1、全球坐标系（WGS-48坐标系（xì））

WGS-48坐标系是美国国（guó）防部（bù）研制确（què）定的大地（dì）坐标系，是一种协议地球坐标系，采用的是地心坐标（biāo）系。

WGS-48坐标系的定义是（shì）：原点是地球（qiú）的质心，其地心空间（jiān）直角坐（zuò）标系的Z轴指向BIH（国际时间）（1984.0）定义的地（dì）球极（jí）（CTP）方向，即（jí）国际协议原（yuán）点CIO，它（tā）由IAU和IUGG共同推荐。X轴（zhóu）指向BIH定义的零度（dù）子午（wǔ）面和CTP赤道的焦点，Y轴和 Z、X轴构成右手（shǒu）坐标系。WGS-48椭球采用国（guó）际（jì）大地（dì）测量（liàng）与地球物（wù）理联合会第17界大会测量常数推（tuī）荐值，采用的两个常用基本几何参数为：长（zhǎng）半轴a=6378137m；扁率f=1/298.257223563。

建立WGS-48坐标系的一个重要目的（de），是在（zài）世界（jiè）上建立一个（gè）统一的地心坐标系。GPS的广播星历（lì）就是参照的WGS-48坐标系，所以该（gāi）坐标系常用于GPS应（yīng）用系统。

2、国（guó）家坐标系（xì）

国家坐标系包括北京54和西安80两种（zhǒng）坐标系（xì）。

北京54坐标系是（shì）指1954年我国在北京设立了大地坐标原点。采（cǎi）用克拉索夫斯（sī）基椭球（qiú）体，依此计算出来各（gè）大地控制点的坐标，其实（shí）质上是以苏联普尔科沃（wò）为原点的1942年坐标系的延伸。

西安80坐标系是采用（yòng）国（guó）际地理联合会（IGU）第十六届大（dà）会（huì）推荐的椭球参数，大地坐标原（yuán）点在陕西省泾阳县永（yǒng）乐镇，又称西安坐标系。

3、地方坐标系

地方坐（zuò）标系是指各地根据测量工作需要，自行设计的坐标系。如（rú）北京有北京地（dì）方坐标系（xì），上（shàng）海（hǎi）有上海地方坐（zuò）标系。

上述三类（lèi）坐标系（xì）之间的差异主（zhǔ）要（yào）体现在参考的地球（qiú）椭圆体、坐标原点和基准方向不同。

由于（yú）WGS-48、北京54、西安80坐标系统的（de）参数是公开的，所（suǒ）以在各大（dà）GIS软件平（píng）台上可以进（jìn）行相互之间（jiān）的转换，由于采用的（de）椭球基准不一样，并（bìng）且由于投影（yǐng）的局限性，使得全国各地并不（bú）存在一致的（de）转（zhuǎn）换（huàn）参数。对于这种转换（huàn），由于量比较大，有条（tiáo）件的话，一（yī）般（bān）都（dōu）采用GPS联测已知点，应用GPS软件自动（dòng）完成坐标（biāo）的（de）转（zhuǎn）换（huàn）。当然若条（tiáo）件不许（xǔ）可，且有足够的重合（hé）点，也可（kě）以进行人工解算。

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