无人机的发射方式众多（duō）,如（rú）手抛、机载（zǎi）投放、车载发射（shè）、弹射、火箭助推等。根据发（fā）射地点（diǎn）分类,可（kě）分为（wéi）陆基（jī）(手抛（pāo）、车载（zǎi）等)、空基(机载（zǎi）投放)、海基(舰载、潜（qián）射)发（fā）射;按发（fā）射动（dòng）力可分（fèn）为自力、弹（dàn）射、投放、复（fù）合式（shì）发射。
1、自（zì）力发射
自力发射是指无人机起（qǐ）飞时依靠发动机的推（tuī）力（lì）或旋（xuán）翼升力实现升空。自力倾斜发射时常常采用助推（tuī）火（huǒ）箭，垂直起飞多利用旋翼或喷气发动机的升力（lì），部（bù）分无人机在发动机推动下（xià）采用跑道滑跑起飞。如劲（jìn）鹰1型（xíng）汽油航（háng）测航拍无人机和（hé）劲鹰2型垂（chuí）直起（qǐ）飞固定翼（yì）无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定翼无人机劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水上无人机等多（duō）种（zhǒng）型号（hào）的无人机。
1. 1火箭助推发（fā）射
以火箭作动力的发射平台被（bèi）广泛（fàn）用于无人机的发（fā）射,无人机（jī）在（zài）1台或多台(通常（cháng）2台)助（zhù）推（tuī）火箭发动机推力（lì）作（zuò）用下飞（fēi）离发射装置,无人机起飞（fēi）后,扔掉助推火箭,由机（jī）上主发动（dòng）机完（wán）成飞（fēi）行任务。火箭（jiàn）助推发射技术（shù）成熟、推（tuī）力范围大、成（chéng）本低,已系列（liè）化。然而,火箭发射有以下（xià）缺点:
1)火箭会产生大量的烟尘和火光,并伴（bàn）随着噪（zào）音,这（zhè）会对无（wú）人机（jī）的操纵人员（yuán）造成视觉和听（tīng）觉上的干扰,同时容易暴露阵地。2)火箭并（bìng）没有完全克服发射（shè）不可预料（liào）这一（yī）特点（diǎn）,不同的火（huǒ）箭（jiàn）或多或（huò）少（shǎo）存（cún）在差（chà）别。3)每次发射都将消耗一定（dìng）数（shù）量的火箭,从（cóng）而（ér）造成（chéng）发射费用的增加。
1. 2垂（chuí）直起飞
无人机垂直起飞主要有两种类型:旋翼垂直起飞;特殊改造的（de）固定翼型垂（chuí）直起飞。1)旋（xuán）翼飞机（jī）垂直起飞。这种起飞（fēi）方式的特点是以旋翼（yì）作无（wú）人机的升力工具,旋转旋翼使无人机垂直起飞（fēi）。目前世界上至少有4种（zhǒng）旋翼式无人机:主（zhǔ）旋翼/尾旋翼式(如美国（guó）的ARC003)、共（gòng）轴（zhóu）反旋双旋翼（yì）式(如加拿大（dà）的CL-227哨兵（bīng）、俄罗斯的（de）卡-137)、单旋翼式(如德国的Do34田凫)和倾斜旋翼（yì）式(如美国的D-340瞄准手)。由于这种起飞（fēi）方（fāng）式不（bú）受场地面积与地理条件的限制,所以适用广,尤其（qí）在（zài）舰（jiàn）载无人机中（zhōng）广（guǎng）泛采用（yòng）,但与长续（xù）航能力（lì）存在一定矛盾。2)特殊改造（zào）型垂直起飞（fēi）。它包括利用尾座支撑（chēng）、专用起（qǐ）降发（fā）动（dòng）机起飞两种。尾座支（zhī）撑型在起（qǐ）飞（fēi）时,无（wú）人机以（yǐ）垂（chuí）直（zhí）姿态安置在（zài）发射场上,由尾支座支撑无人（rén）机,在机上发动机作用下起飞。例如美国（guó）的XBQM-108A无人机,它保（bǎo）留普通起（qǐ）落架（jià）装（zhuāng）置,机（jī）尾有尾支座,可（kě）采用起落架滑跑（pǎo）方式起飞,也可以垂直姿态起飞（fēi）。另一种在机上配（pèi）备垂直起（qǐ）飞用发动机（jī）的推力下,或借助推力矢量换向（xiàng）技术,飞机垂直起飞。相对旋翼无人机,它保持了固定翼飞机（jī）的快（kuài）速机动和（hé）长续航能力的优（yōu）点,工作空间更广阔。
2、弹射技术
常（cháng）用的无人机弹射方式有（yǒu）弹力弹射（shè）、气液压弹射（shè）和燃（rán）气弹射,而电磁弹射技术是（shì）一种新概念发射技术（shù）。弹（dàn）力发射（shè）利用伸缩性很强的弹（dàn）性元件(如橡皮筋、弹簧)的弹力作动力,提供起飞（fēi）所（suǒ）需的加速度,适用于（yú）轻(小)型机,如（rú）以色列微小（xiǎo）-V和波音公司（sī）的扫（sǎo）描（miáo）鹰。燃气（qì）弹射是指直接利用火药（yào）气（qì）体来发射无人机,通常借助现（xiàn）役火炮实现（xiàn）通用发射(如（rú）美军研制155mm火炮发射快看（kàn）无人机),要考虑抗过载性能,以及总体（tǐ）结构尺寸与武（wǔ）器的兼容性。
2. 1气液压弹射（shè）技术
无人机气液压弹射起飞方（fāng）式是20世纪（jì）90年代（dài）国际上发展起（qǐ）来的（de）一种（zhǒng）先进（jìn）的导（dǎo）轨动能弹（dàn）射起飞方式,主要采（cǎi）用（yòng）气液压能源作（zuò）为无人（rén）机弹射起飞的动力。与（yǔ）常（cháng）用（yòng）的火箭助推起飞方式相（xiàng）比,它具有安全隐蔽性好（hǎo）、经济性（xìng）好、适应（yīng）性（xìng）好（hǎo）等优点,不会产生（shēng）光、声、热、烟雾等（děng）信号,不存在火控器材的存储、运输和管理问题,且每次进行无人机发射时（shí）消耗性器（qì）材及支援保障（zhàng）的费用较低,另外在一定（dìng）范（fàn）围（wéi）内通（tōng）过调节蓄能器充气压力和充油压力便可满足不同无人机对起（qǐ）飞质量和起飞速度的使用要求;与轮式（shì）起飞方式相（xiàng）比较,前者起飞无需机（jī）场跑（pǎo）道,具有很好的机动灵活性,可连续进（jìn）行（háng）无人机（jī）弹射（shè）起飞,使用方便,车（chē）载（zǎi）、舰载都很适用。国外最先把气（qì）液压（yā）弹（dàn）射起飞技术应用于无人（rén）机（jī）发射系统,由于技术复杂,难度较大,最初只有美国、英国和瑞士等少数（shù）国家掌握（wò）此项技术,如美（měi）国（guó）影子200和天鹰（yīng）、英国不死鸟（niǎo）以（yǐ）及瑞士巡逻兵。不死鸟的发射过程是:无人机首先固定在滑车上,滑车就位并在（zài）锁定的（de）状态下进行液（yè）体压缩氮气储能。压力（lì）达到规定值（zhí）时,滑车释放,发射气缸中的活塞开始运动,活塞顶杆拉（lā）动带滑轮组（zǔ）的钢缆牵动滑车加速。膨胀的氮（dàn）气（qì）推动液体不断进入发射气缸,维持（chí）这个（gè）运（yùn）动,直到活塞顶杆到达其（qí）行程的端点。同时（shí）,滑车到达（dá）滑（huá）轨终点（diǎn）时在液压刹车装置作用下停住,无人机离开滑（huá）车（chē）飞向（xiàng）天空（kōng）。
2. 2电磁弹射技术（shù）
电磁弹射器是利用电磁力推动物体,使物体（tǐ）在短距离（lí）内加（jiā）速到一定速度后（hòu）发射出去的装置。电磁弹（dàn）射技术最（zuì）初用（yòng）于使小质（zhì）量物体获得超高速的运动（dòng）速度,但（dàn）从（cóng）20世纪90年代以（yǐ）来,国外研究机（jī）构已将电磁（cí）弹射（shè）技术应（yīng）用于大质（zhì）量、较低速（sù）物体的加速发射。与火箭助推（tuī）相（xiàng）比,电磁发射的几（jǐ）乎全是有效载（zǎi）荷,无人机无（wú）负（fù）重,发（fā）射能源（yuán）为（wéi）电源（yuán）,比（bǐ）使用火药（yào）成（chéng）本低,对（duì）环境影响小。电磁弹射器主要（yào）由电源和直（zhí）线直流电机等设备组成（chéng）,与由各种（zhǒng）气体（tǐ）管（guǎn）路或（huò）液体管路、阀、泵以及储能装置（zhì）等设备（bèi）组成的气液（yè）压弹射器相比,电磁发射设备体积小且容易维护。由于直（zhí）线直流电机具有很好的可控性,可以方便（biàn）且（qiě）精确地通（tōng）过调节输出电流的大（dà）小来改变弹射能的（de）大小,使电磁弹（dàn）射器具（jù）有精确弹射从轻型到重型无人（rén）机的能力。无（wú）人（rén）机电磁弹射起飞技术作（zuò）为一（yī）种新型的发射技（jì）术,相比目前（qián）各种成熟（shú）的无人机发（fā）射起飞方式,发（fā）射效率（lǜ）更高（gāo）,因此,受到越（yuè）来越多的（de）关注。大多（duō）数无人机的发射质量都在（zài）2 000 kg以（yǐ）内,发射（shè）速度低于80 m/s,对这样的发（fā）射质量（liàng）和发（fā）射速（sù）度（dù）,目前（qián）的直线直流电动机技术和高（gāo）功率脉冲电源技术（shù）能为工程（chéng）应用提供（gòng）技术保障。因此,采用电磁弹射发射无人机在技术上是可行的。
3、空中投放
无人（rén）机被其它飞行器(常规飞机、特殊弹药等)运载到空中（zhōng）借助相关技（jì）术放飞。美国新（xīn）近研制的（de）盾牌（pái）无人验证机从P-3C母机的机翼或弹舱中发射,离机后展开尾（wěi）翼（yì）和（hé）尾部控制（zhì）面,俯冲（chōng）到低高度（dù）之后开始执行任务。常规飞机（jī）投放能降（jiàng）低无（wú）人机飞行过程中发生（shēng）故障和被（bèi）拦截的可能性,延长无人机的结构疲（pí）劳（láo）寿命,但母机需要大（dà）型机场,且保（bǎo）障过程复杂,特别是陆、海军使用时（shí）需（xū）得到空（kōng）军（jun1）协同（tóng）,独立作（zuò）战（zhàn）能力（lì）不（bú）强。
由各（gè）种炮弹、火箭（jiàn）弹、航空炸弹、导弹（dàn）、布撒器等母弹携带投放的无人机在飞（fēi）行初期由母弹携带,到达预定高度和距（jù）离时被母（mǔ）弹抛（pāo）出,然后子机再进行一定距离的巡航飞行（háng）或目标（biāo）区内的巡飞（fēi）,并完成（chéng）指定任务（wù）。这种投放方式（shì）已经引起（qǐ）了众多国家的重视（shì）,典型的有美国广域侦（zhēn）察（chá）无人机(WASP)和洛卡斯,俄罗斯R-90无人侦察机由旋风（fēng）火箭炮发（fā）射（shè）的300 mm火（huǒ）箭弹运（yùn）载抛撒。特种弹药运载投放无人机,速度快,从（cóng）发射到飞行至目标区上空一般为几分钟,降低了被拦截的风险,同时（shí）具有（yǒu）小型化、维护简单、使用（yòng）方便（biàn）等特点（diǎn）,但也（yě）存在作用距离短（duǎn）、巡航时间有限、不易回收（shōu）重复使（shǐ）用等不足。
4、潜射技术（shù）
美军20世纪90年（nián）代率先（xiān）开始（shǐ）研制潜射（shè）无人机,先后有海上搜索（suǒ）者、海上哨（shào）兵（bīng）、鸬鹚三种（zhǒng）型号,使无人（rén）机成为潜艇的预警侦察、通信（xìn）导航、战场评估、对敌打（dǎ）击（jī）的攻防兼备的重要装备,大大提高了潜艇的作战能力。
潜艇在（zài）水下（xià）发（fā）射无人机是一项十分复（fù）杂的系统工程,涉及到流体力学、空（kōng）气动力学以及电子技术等（děng）多门学科。目前（qián）,美国潜（qián）射无人机水下（xià）发射正在（zài）分别采用2种发（fā）射方式进行试验:干式发射和湿式发（fā）射。
干式发射是采用较多的一种潜射方（fāng）式（shì）。无人机被折（shé）叠后,整体装入（rù）运载器内,在水下航行和点火时（shí）始（shǐ）终处（chù）于干燥状态（tài）,完全依靠运载器将其送至水面（miàn）,无人（rén）机在出水过程中（zhōng）完成与运载器的分离。这种发射（shè）方式的最（zuì）大益处在于,无（wú）人机回（huí）避了水环境适应性问题（tí）,从而大幅降低了无人机的研制难（nán）度。此种技术（shù）比较成熟,海上搜索者就是采用（yòng）此（cǐ）种方式发射,采用了可折叠（dié）机翼,从潜艇标（biāo）准的（de）533 mm鱼雷发射管等（děng）发射装（zhuāng）置发射。
湿式（shì）发（fā）射方式的无（wú）人机无运载器,但无人机在（zài）发射管内（nèi）有一个密封的保护筒（tǒng）,当无人机发（fā）射离管后至安全距（jù）离时（shí）点火（huǒ）,保护筒留在管内。鸬（lú）鹚（cí）潜射无人（rén）机采用（yòng）了这种方式,它类（lèi）似海鸥（ōu）折（shé）叠（dié）翼（yì）,并（bìng）能（néng）装于（yú）潜艇弹道（dào）导弹的发射筒内。无（wú）人机从弹道导弹发射筒弹出,上浮到（dào）海面,然后（hòu）点燃火箭助推（tuī）器,达到（dào）一（yī）定速度后,涡轮风（fēng）扇（shàn）发（fā）动机（jī）启动,进入巡航飞行。
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