无（wú）人机快递，即通过（guò）利（lì）用无线电（diàn）遥控设备和自备的程序控制装（zhuāng）置操纵的无（wú）人驾（jià）驶的（de）低空飞行器运载包裹，自动送（sòng）达目的地，其优点主要在（zài）于解决偏远地区的配（pèi）送问题，提高配送效率，同时减少（shǎo）人力成本。缺点主要在于恶劣（liè）天气下无人机（jī）会送货无力,再飞（fēi）行过程中，无法避免人为破坏等。
一、 快递无人机。
无人机采用八旋翼（yì）飞行器，配有GPS自控导航系（xì）统、iGPS接收器、各种传感（gǎn）器以及无线（xiàn）信号发收装置。无人机具有GPS自控导（dǎo）航、定（dìng）点悬浮（fú）、人工控制等多种飞行（háng）模式，集成了三轴加速度计、三（sān）轴陀螺仪（yí）、磁（cí）力（lì）计、气压高度计等（děng）多种高精度传（chuán）感器和先进的控（kòng）制算法。无人（rén）机配有黑匣（xiá）子，以记录状态信息。同时无人机还具有失（shī）控保护功（gōng）能，当无人机（jī）进入失控状态时将自动保持精确悬停，失（shī）控超时将就近飞往快递集散分点。
无人（rén）机通过4G网（wǎng）络和无（wú）线电通信遥感技术与调度中心和（hé）自助（zhù）快递柜等进行（háng）数据（jù）传输，实时的向（xiàng）调度中心（xīn）发（fā）送自己的地理坐标和状态信息，接收（shōu）调度中心（xīn）发来的指令，在接收到目的坐标以后采用GPS自控导航（háng）模式飞行，在进入目标区域后（hòu）向目（mù）的快递柜发出着陆请求、本（běn）机（jī）任务（wù）报告和本机运行状态报告，在收到着陆请（qǐng）求应答之后，由（yóu）快递柜指引无人机在快递柜顶端停机平台着陆、装卸（xiè）快递（dì）、以及进（jìn）行快速充电。
无人机在发出请求（qiú）无应答超时之（zhī）后再次向目的收发柜发送请求，三次超时（shí）以后向调度中心发（fā）送着陆（lù）请求异常报告、本机任务状态报告和（hé）本机（jī）运行状态报告，请求指令。无人机在与调（diào）度中心失去联系（xì）或（huò）者出现异常故障之后将自行飞往（wǎng）快递集散分点。
二、自助快（kuài）递柜。
快递柜（guì）配备有（yǒu）一台计算机、无人（rén）机排队决策（cè）系统、快递（dì）管理系（xì）统、iGPS定（dìng）位（wèi）系统（tǒng）、无人机着陆（lù）引导系统、一个装（zhuāng）卸快递停机台、八个临时停机台、一套机械传送系统、四部（bù）自（zì）助快（kuài）递终端和多个快递箱等。快递柜顶部的所有停机台（tái）都具有快速充电功能。
无人机向快递柜（guì）发（fā）送着陆请求、本机任务（wù）报告和本机运（yùn）行状态报告（gào）后，快递柜将无（wú）人机编号、该机任务以及任务（wù）优先权等信息输入系（xì）统，由排队决策系（xì）统分（fèn）配停机平台，再由无人机着（zhe）陆引导系统引导（dǎo）无人机降落，或者向（xiàng）无人机发（fā）出悬停等待指令。
无人机收到快递柜（guì）接受（shòu）着陆指令（lìng）后，将持续（xù）的将本（běn）机上iGPS接收器（qì）收到红外激光定位（wèi）信号（hào）和本机编号回传给快递（dì）柜，快递柜将精（jīng）确掌握无人机坐标信息，并引（yǐn）导无人机（jī）精准着陆。当快（kuài）递柜出（chū）现无（wú）人机队列（liè）拥挤状态（tài）时，将向调度中心发送队列拥挤报告（gào），调度（dù）中（zhōng）心将停止向（xiàng）无人机发送（sòng）此（cǐ）快递柜（guì）的装卸指令。
快（kuài）递柜将实时的（de）向调度中心发送该柜的快递列表信息，包括（kuò）快递基本信息、快递优（yōu）先权、快递接收时间，本柜快（kuài）递拥塞状态报告（gào）。快递柜可根（gēn）据（jù）业（yè）务开展的程度以（yǐ）及成本的考量以住宅小区为单位架设，或者架设在部分大楼的楼顶快递柜还配备有摄像头，实时的（de）监控记录快递柜周围的环境状况，以保障用（yòng）户快递以（yǐ）及（jí）系（xì）统设（shè）施的（de）安（ān）全。
用户通过（guò）快递柜投（tóu）送快递：当用户按下投件按钮后（hòu），如果快递柜（guì）未满将弹开（kāi）一个空的投件箱箱门（mén），用户（hù）从快递盒架上取出一（yī）个（gè）快（kuài）递盒，并将（jiāng）快递放入快递（dì）盒内，然后将快递盒放（fàng）入投件箱中（zhōng）并关上箱（xiāng）门，投件箱将检测快递是否达标，包（bāo）括重量、危险度等方（fāng）面的检测，如果检测达标（biāo），将提（tí）示用户（hù）输（shū）入投递信息（xī）和投递等级（jí），在确认（rèn）目的地可达以后，将根据快递重量、送件距离和投递（dì）优先级给出价（jià）格，用户（hù）可现场支（zhī）付，也（yě）可以根据（jù）需求由（yóu）快（kuài）递收取方网（wǎng）上支（zhī）付（fù）或者货到付款。
快（kuài）递柜完全接受快（kuài）递以后将（jiāng）通过蓝牙向快（kuài）递盒发送（sòng）快件信息，快递盒（hé）将记录下快件（jiàn）信息，用于快件的身（shēn）份识别。无人机与快（kuài）递（dì）柜对接后卸载快递盒，快递盒由机（jī）械传（chuán）送（sòng）装置带入快递箱中，快（kuài）递（dì）柜将根（gēn）据无人机任务报告和快递（dì）盒记忆模块中的（de）信（xìn）息核实快（kuài）递（dì），并向用户发送（sòng）手机短信，提醒快递已（yǐ）经抵达，并给出（chū）取件密码（mǎ）和（hé）温（wēn）馨提示。如果用户超过了收取快（kuài）递的时限将根据（jù）超（chāo）时（shí）长交付快递箱占用（yòng）费，如果超（chāo）过系统（tǒng）预（yù）设（shè）时限，快递将被（bèi）退回或者转移至快递集散分点。
三（sān）、快递（dì）盒（hé）。
快（kuài）递盒内置蓝牙和记（jì）忆（yì）模块，主要用（yòng）于封装快（kuài）递，便于无人机携带（dài），以及对快件（jiàn）的身份识别。快递盒（hé）空闲（xián）时放置在快（kuài）递（dì）柜（guì）的快递盒架（jià）上，可（kě）共用户自（zì）行取用。
四、快递集散分点。
分点负责不同区（qū）域间快（kuài）递的集散功能。无人机（jī）接收调（diào）度中心指令，将异地（dì）快递运往分（fèn）点。根据需求，可以按区域设立卸货通道，分点发出指（zhǐ）令引导（dǎo）无人机降落卸（xiè）货，卸下的快递将传送、聚（jù）集、封装（zhuāng），然后运往机场（chǎng）。同（tóng）时调度中心将（jiāng）快递（dì）信息发往各目的（de）区域的（de）调（diào）度中心（xīn）。此外，分点还负（fù）责对无人机的（de）安检、维修工（gōng）作，同（tóng）时也具备无人机临时停放，快（kuài）速（sù）充（chōng）电（diàn），异（yì）常（cháng）快递（dì）仓库等（děng）功能（néng）。
五、快递集散基地。
异地快递在抵达本区域后先（xiān）运往集散基地，基地根据（jù）快递盒的记忆模块中的快件（jiàn）信息将快递（dì）按片区分类，并（bìng）运往该片区的分点，同（tóng）时基地将所有（yǒu）到达的快（kuài）递（dì）信息入（rù）库（kù），并同时（shí）将信息发送到调度（dù）中心。
六、区（qū）域调度中心。
调度（dù）中心统一管理本区域所有快递的接收（shōu）与投放（fàng），同（tóng）时对无人（rén）机进行（háng）调度。调度中心同时（shí）监测无人机运（yùn）行状（zhuàng）态和自助快递柜（guì）运行状态，对其出现的异常或拥塞根据策略及时的发（fā）送相应指令（lìng）。
快递收发流程
根据无人机的续（xù）航能力、快递业务量的地（dì）理分布、通讯的实（shí）时可（kě）靠性、系统的容积能力以（yǐ）及建设成本等诸多因素（sù）的综合考（kǎo）虑（lǜ），将（jiāng）整个系统划分为若干区域，区域内部独立运作（zuò），区域之间协同（tóng）运作。
一（yī）：区域内快递收（shōu）发。自（zì）助快递柜在接收用（yòng）户（hù）放入的快递后向调度（dù）中心发送收件信息，调度（dù）系（xì）统通过（guò）决策挑选出合适的无人机，并向无（wú）人（rén）机发送任务（wù）指令以（yǐ）及目的（de）坐（zuò）标，无（wú）人（rén）机收到（dào）指令后（hòu）飞往（wǎng）目（mù）标，快递柜将引导（dǎo）无人机着陆（lù）并自（zì）动装（zhuāng）卸快递（dì），快递在送达目的快递柜之后（hòu），快递（dì）柜向用户发送领件短信。
二、区域（yù）间快（kuài）递收发（fā）。调度中心在收到（dào）发往其他区域的（de）快递信息后（hòu），将指引无人机收件后就近送往本区域的快递集散分点，分（fèn）点自动将快递按区域分类（lèi），并装箱后（hòu）送往机场，由大（dà）型（xíng）飞机送往目的区域（yù）的快递集散基（jī）地（dì），基地在收到快递箱以后拆分，集中（zhōng）将同一片区的快递送往该片区的快（kuài）递集散分点，再（zài）由（yóu）调度中（zhōng）心调度（dù）无人机送往目的自助快递（dì）柜。
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