一、飞行控（kòng）制系（xì）统
无人（rén）机飞（fēi）行控制系统是指能够稳定无人机飞行（háng）姿态，并能控制（zhì）无（wú）人机自主或半自主飞行的控制（zhì）系统，是无人机的大脑，也是区别于航模（mó）的最主（zhǔ）要标志（zhì），简称（chēng）飞控。
飞控的作（zuò）用就是通过飞控（kòng）板上的（de）陀螺仪，对四轴（zhóu）飞行状态进行快（kuài）速调整(都是瞬间的事（shì），不要（yào）妄想用人肉完成)。如（rú）发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右（yòu）边电流（liú）输（shū）出，电机变慢、升力（lì）变小，自（zì）然就（jiù）不再向（xiàng）左倾斜。如果没有飞（fēi）控（kòng）系统（tǒng），四轴飞行器（qì）就会（huì）因为安装、外界干扰、零件之（zhī）间（jiān）的不一致等原因形成飞行力（lì）量不平衡，后果就是左右、上下地胡（hú）乱翻滚，根本无法飞行。
工作过程大（dà）致如下：飞控系统（tǒng）实时采（cǎi）集各传（chuán）感器测（cè）量的飞行状态数据、接收无线电测（cè）控终（zhōng）端传输的由地面测控站上行信（xìn）道（dào）送（sòng）来的（de）控制命（mìng）令（lìng）及数据，经计算处（chù）理，输出控（kòng）制指令给执行机构，实现对无人机中各（gè）种飞行模态的控制（zhì）和对任务设备的管理与控制（zhì）;同时将无人机的状（zhuàng）态数据（jù）及发（fā）动机（jī）、机（jī）载电源系统、任务设备的工作状态参数实时传送给机载无（wú）线电数据终端，经无（wú）线（xiàn）电（diàn）下（xià）行信道（dào）发送（sòng）回地面测控站（zhàn）。飞控系（xì）统的硬（yìng）件主（zhǔ）要包括（kuò）：主控制（zhì）模块、信号调（diào）理及（jí）接口（kǒu）模块（kuài）、数据采集模块以（yǐ）及舵机驱（qū）动模块等。
二、增稳云台（tái）
功能：
稳定平台，对于（yú）任务（wù）设备来说太重要（yào）了，是用来给相（xiàng）机增稳的部分（fèn），几千米的高度（dù）上误差个几分几秒就能（néng）差出（chū）去几（jǐ）十米。它主要通（tōng）过传感器感知机身的动作，通过电机驱动让相机保持原来的位置，抵消机身晃动或者震动的影（yǐng）响。云台主（zhǔ）要考（kǎo）察几（jǐ）个性（xìng）能：增稳精度、兼容性（一款云台能适配几款（kuǎn）相机和镜头）和转动范围（分为俯仰、横滚和旋转三个轴），如果遇到变（biàn）焦相机，就更加考验云台的（de）增稳精度了，因为经过长距（jù）离的变焦，一（yī）点点轻微的（de）震动都会让画（huà）面抖动得（dé）很厉害。
现时的航拍云台主要（yào）由无刷电机驱动（dòng），在水平、横（héng）滚、俯仰三个轴向（xiàng）对（duì）相机进行增稳，可搭载的摄影器材从小摄像头（tóu）到GoPro，再（zài）到微单/无反相机，甚（shèn）至全画幅单反以（yǐ）及专（zhuān）业级电影（yǐng）机都可（kě）以（yǐ）。摄影器（qì）材越（yuè）大，云台就（jiù）越大，相应的机架也就越大。
分类:
目（mù）前市（shì）面上常见的有（yǒu）三（sān）轴增（zēng）稳云台和（hé）两轴增稳云台（tái）。
三轴稳定（dìng）航（háng）拍云台是现在主流（liú）航拍无人机所采用的航拍防抖云台，如：劲鹰650型专业航（háng）拍器使（shǐ）用了3轴航拍稳定器的，优（yōu）点是（shì）对（duì）航拍时（shí）的画面有全方位的稳定，保证（zhèng）画面清（qīng）晰稳定;而缺点是（shì）工（gōng）程造价（jià）较贵，由于电（diàn）机控制（zhì），所以相对会耗电，降低航拍的续航时间（jiān）。
两轴稳定航（háng）拍（pāi）云台其实是三轴稳定航拍云台的缩（suō）减（jiǎn）版，在市场上一些定位在低端产品（pǐn）的（de）无人机所大量采用，原因是两（liǎng）轴稳定（dìng）器能（néng）够降低成（chéng）本（běn），省去了垂直方向（xiàng）上的稳定补（bǔ）偿，对耗电也会有所帮助。
无人机航拍云台上（shàng）的耗电（diàn）是影响（xiǎng）无人机飞行的一大因素，在（zài）稳（wěn）定云台（tái）的（de）电机耗（hào）电上，有网友实际测试，在其他因（yīn）素相同的情况下，在（zài）不安装航拍云台（tái）下（xià），飞行时（shí）间能够长达（dá）26分钟，而安装航拍云（yún）台后，飞行时间下降至18分钟，安装（zhuāng）了（le）云台后下降了（le）30%的续（xù）航时间。
三、图像传输系（xì）统
无人机图像传输系统就是将天空中处于飞行（háng）状态的（de）无人机所拍摄的（de）画面实时稳定的（de）发射给地（dì）面无线图传遥控接收设（shè）备。
整个图传（chuán）工作过程大致（zhì）如下（以数字图传为例）：无人机上挂载的视（shì）频拍（pāi）摄（shè）装置将采（cǎi）集的（de）视（shì）频信号传（chuán）输到安装在无人机上的（de）图传（chuán）信号发送（sòng）器，然后（hòu）由图传信号发（fā）送器的2.4GHz无线信号（市面（miàn）上单卖（mài）的无人机图传套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可（kě）选，抗干扰能力、带宽各（gè）有不同）传送到（dào）地面的接（jiē）收系统（tǒng），由接（jiē）收系统（tǒng）再通过HDMI传输到（dào）显（xiǎn）示设备（bèi）上（显示器或平板电视），或（huò）者是通过USB传输到手机与（yǔ）平板电脑上（shàng）。由（yóu）此，操控者就能（néng）实时（shí）地监控（kòng）到无人（rén）机（jī）航拍（pāi）的图像。
无人机飞行（háng）范（fàn）围有限，过大（dà）会遥控信号变差，同（tóng）时（shí）实时高（gāo）清图传也是个问题。图（tú）像传输距离的远近，图像传（chuán）输质量的好坏，图（tú）像传输的（de）稳定性等是衡量（liàng）无人机图传性能的关键因（yīn）素。同时图像传（chuán）输系（xì）统的性能是区分无人机档（dàng）次的一个关（guān）键因素。
现有的图传主要有模拟和数（shù）字两种（zhǒng），而其组成部分主要由发射端、接收端和显示端三（sān）部分。
(1) 模拟图传
早期的图传设（shè）备（bèi）都（dōu）采用的是（shì）模拟制式（shì），它的特点是只要图传发（fā）射端和接收（shōu）端工作（zuò）在一（yī）个频段（duàn）上，就可以收（shōu）到画面。
优点：
1）价格低廉，市面上（shàng）的模拟（nǐ）图传发射和接受套装通常在1000元以内
2）可以多个接收同时接（jiē）收视频（pín）信（xìn）号，模（mó）拟图传的发射（shè）端相当于广播，只要接收端的频率和（hé）发射端一致，就可以接收到视频信号，方便（biàn）多人观看;选择较（jiào）多、搭配不同的天线可实现不（bú）同的接收效果（guǒ）;
3）工（gōng）作距离较远，以常用的600mw图传发射为例，开阔地（dì）工作距离（lí）在2km以上;
4）配（pèi）合（hé）无信号时显示雪花的（de）显示屏，在信号（hào）微弱时，也能勉强判断飞（fēi）机姿（zī）态;
5）一体化（huà）的视（shì）频接（jiē）受及DVR(录像)和FPV专（zhuān）用视频眼镜（jìng）技术成熟，产品选择多;
6）视（shì）频信号基（jī）本没（méi）有（yǒu）延迟，对于低空（kōng）高速（sù）飞行必（bì）备。
缺（quē）点：
1) 发（fā）射、接受和天（tiān）线的产品质量良莠不齐，新手玩家选择困难;
2) 易受到同频干扰，两（liǎng）个发（fā）射端的频率若接近时，很有可能导致本机的视频信号被（bèi）别（bié）人的图传信号（hào）插（chā）入，导（dǎo）致飞机丢（diū）失;
3) 接（jiē）线、安（ān）装，调试需要（yào）一定（dìng）经验，对于新手而（ér）言增加学习（xí）成本;
4) 飞（fēi）行时安装连接天线、接收端电池、显示器支架等过程（chéng）繁琐;
5) 没（méi）有DVR(视（shì）频录制)功（gōng）能的（de）接收（shōu）端无法实（shí）时回看视频，而有DVR功能的接收（shōu）端回看视频也较为不便;
6) 模拟图传发射端（duān）通常安装在机身外，影响一体（tǐ）机的美（měi）观;
7) 玩家个（gè）人安装的图传（chuán）天线若安（ān）装不当，可（kě）能在有（yǒu）的飞（fēi）行姿态下会（huì）被（bèi）机身遮挡，导（dǎo）致（zhì）此时接受信号（hào）欠佳，影响（xiǎng）飞行安全;
8) 视频带（dài）宽小，画质较差，通常分辨率在（zài）640*480，影响（xiǎng）拍（pāi）摄时的感（gǎn）观。
适（shì）应人群：有一定基础，对穿越（yuè）飞行等项（xiàng）目（mù）热衷的（de）进（jìn）阶玩家
(2) 数字图传
现在厂商所开发的（de）无人（rén）机套机通常都（dōu）搭（dā）载了专用的数字图传，它的视频传输方（fāng）式是通过2.4g或5.8g的数字（zì）信号进（jìn）行。
优点（diǎn）：
1) 使用方便，通常只需在（zài）遥控器上安装（zhuāng）手机/平板电脑作（zuò）为显示器即可;
2) 中高端（duān）产品的图像传输质（zhì）量较高，分辨率可达720p甚至（zhì）1080p;
3) 中高端产品的（de）传输距离亦可达2km，与普通模拟图传（chuán）相（xiàng）媲（pì）美;
4) 实时回看（kàn）拍摄的照片和视频方便;
5) 集成在（zài）机身内，可靠（kào）性较高，一（yī）体化（huà）设（shè）计（jì）较（jiào）为美观（guān）。
缺点：
1) 中高端产品的（de）价格（gé）昂贵;
2) 低端产（chǎn）品的有效距（jù）离短和图像（xiàng）延迟问（wèn）题非（fēi）常严重（chóng），影响飞行体验（yàn）和（hé）远距离飞行安全;
3) 普通（tōng）手机（jī）和平板电脑在没有配备遮光罩的（de）情况（kuàng）下，在室外环境下飞（fēi）行（háng）时，较低（dī）的（de）屏幕（mù）亮度（dù）使得飞手难以看清画面;
4) 限于（yú）厂商实力（lì）和研发成本，不同的数字（zì）图传对手机/平（píng）板作为显示器的兼容性没有充（chōng）分验证，某（mǒu）些型号可（kě）能适配较差（chà）。
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