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无(wú)人机在电力巡检中的应用

    经济的快(kuài)速发展,使整个社会对(duì)能源的需求越来越大(dà),超高压(yā)大容量电力线路大幅扩建。而电(diàn)力线路(lù)走廊需要穿越各种复杂(zá)的地理(lǐ)环境,大多都(dōu)经过水库(kù)、湖泊、崇山峻岭等,这些都给电力线路的搭建和维(wéi)护带来了很多(duō)困(kùn)难。特别在原始(shǐ)森(sēn)林边缘地(dì)区(qū)、高海拔、冰雪覆盖区(qū),以及(jí)存在频繁滑坡、泥石(shí)流等地(dì)质(zhì)灾害地区,山高坡陡,交通和通讯极不发达,使得电力线(xiàn)路的日常检测成为一个艰(jiān)难的任务。而无人机的进入使艰难的电(diàn)力(lì)建设工作变得(dé)轻而易举。

    自动(dòng)数(shù)据(jù)采(cǎi)集代替人力(lì)勘测

    我们在做电(diàn)路设计勘察选址时,要对规(guī)划区域进(jìn)行详细(xì)的信息采集和(hé)测绘工作,最(zuì)好的(de)方式(shì)是采用无人(rén)机测绘系统,这样不仅可以高效(xiào)的获得数据,还(hái)可以在(zài)一定程度上降低环境对信息(xī)采(cǎi)集与勘测的影响。从而可以有(yǒu)效对数据进行分析,全面(miàn)考虑各方面的(de)因素,再通过各方的相互协调,对有限资源进(jìn)行充分利用,优化输(shū)线电路(lù)的路径,使(shǐ)规划更合理(lǐ)。

    自动架线代替人力展放牵引绳

    原(yuán)始的架线(xiàn)方(fāng)式是(shì)人(rén)力展放牵引绳,适合一(yī)般跨越,但(dàn)是施工效率低,而且对于特殊跨越难度较大。在遇到沼泽(zé)、湖(hú)面(miàn)、农田、高速公(gōng)路、山地(dì)时(shí),人拉马拽大都难以实(shí)现架线(xiàn)施工。而无人机能够克服地(dì)貌及(jí)施工作业(yè)环境复杂等(děng)不利因素,于(yú)巍(wēi)巍群山、灌木(mù)丛林(lín)间穿梭自如,特别适(shì)用(yòng)于山(shān)高、坡陡、沟深的(de)山区(qū)和跨河、跨线(xiàn)、跨高(gāo)度公(gōng)路等复(fù)杂区域。而且,在带(dài)电跨越(yuè)这种线路改造(在一(yī)条通(tōng)电线路的基(jī)础上横跨一条新的线(xiàn)路)过(guò)程中,为了保证施工人(rén)员(yuán)的安(ān)全,无论(lùn)多重要的线路,传统施工只(zhī)能首先对原线路进行(háng)断电后再施(shī)工,而用无(wú)人机来架线,就可避免断电的情况,在减少了劳动强度和难(nán)度同时,电力工人的人身安全也得到了保障。

    人(rén)+无人机“多(duō)维度巡检(jiǎn)模式”取代单一地面(miàn)作业巡(xún)检

    传(chuán)统的电力线路走廊巡查流程是工作人员现场巡视(shì)线路,巡(xún)线人员是否巡视到(dào)位无法动态管理,当遇到(dào)冰雪水(shuǐ)灾、地震、滑坡(pō)等自然灾害时,巡线(xiàn)工(gōng)作也无法开展。而(ér)且在工作(zuò)过程中,电力检查员大都以(yǐ)纸介质方式记录巡视(shì)情况,然后(hòu)再人工录入到计算机中(zhōng)。因(yīn)此(cǐ),巡检受过(guò)多人为因素(sù)的影响,在危险地段会危及到巡线工人(rén)的(de)生命安危,并且人工录(lù)入数据量大、数据手工录入过程(chéng)中(zhōng)容易出错(cuò);同(tóng)时对于工作(zuò)人员是否巡视(shì)到(dào)位无(wú)法进(jìn)行有(yǒu)效(xiào)的管理,巡视(shì)质量不能得到保(bǎo)障。无人机上安装了(le)稳定的可(kě)见光(guāng)检测(cè)仪与成像仪等设备,可以对输电线路进行大范围(wéi)巡(xún)检筛查,轻松发现人工巡检在地面视(shì)角无法发现(xiàn)的(de)细小缺陷。电网设(shè)备某个(gè)部位温度一旦有异常,立(lì)刻就能“分辨”出准确(què)位置。而(ér)且,无人机还可以通(tōng)过悬(xuán)停(tíng)、定点拍(pāi)照等功能,瞬(shùn)时将电力设施设备状况、线路通道等(děng)画面(miàn)实(shí)时传送至(zhì)地面控制(zhì)台,实现前后方(fāng)“零距离”协(xié)同作业。在(zài)夜晚,无人机的火(huǒ)眼金睛(jīng)同(tóng)样也能发挥作用,无人(rén)机搭载的热成像设(shè)备,可以通过温度异常变化(huà)对(duì)比值,发现(xiàn)隐蔽性(xìng)较强的故障点,比如(rú)导线、线夹、引流线(xiàn)有无发热点,绝缘子(zǐ)、杆塔有无(wú)击穿发热等。结合传统可见光巡线,热成像巡线能顺利完成(chéng)夜间输电设(shè)备故障巡检,大大(dà)提高故障点检(jiǎn)测的准确性(xìng),为故障抢修赢得宝(bǎo)贵的时间。

    无人机(jī)巡检优(yōu)势显而易见(jiàn),它不仅(jǐn)可以对输(shū)电线路本体(tǐ)缺陷、通道隐患进行(háng)快(kuài)速(sù)检测,特别是在(zài)各种复杂地形、恶(è)劣气候、灾(zāi)害天气下,可及时、准确、高效地获取现场信息,有效地避(bì)免各种危险。未来,无人机以及地(dì)面人工巡检的多维度巡检作业(yè)模式,将支撑起更(gèng)加坚强的“智能电网”。

    随着电网规模的(de)不(bú)断扩大,无人机也迎(yíng)来了(le)全面推广应用的(de)新阶段。未(wèi)来无人机荷载能力将越(yuè)来越大(dà),飞(fēi)行时间越来越长,其稳(wěn)定性也会进一步优化(huà)目前应用(yòng)于国(guó)家电网系统的无人机主要分(fèn)为(wéi)小型多旋翼无人机、固定翼无人机、中型无人直(zhí)升机、大型无人直升机。比如:昆明劲鹰无人机开发研(yán)制的(de)劲鹰1型(xíng)汽油航测航拍无人(rén)机、劲鹰2型(xíng)垂直(zhí)起飞固定翼无人机、劲鹰3型可垂直起飞(fēi)悬停固(gù)定翼无人(rén)机、劲鹰1000型八(bā)轴(zhóu)航拍航测无人机(jī)、劲鹰1600大型载(zǎi)重(chóng)旋翼飞(fēi)行(háng)平台和(hé)劲(jìn)鹰S1型(xíng)汽(qì)油航测航拍水(shuǐ)上无人机(jī)等多(duō)种型号(hào)的无人机。(来源(yuán):极(jí)飞(fēi)无人机

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