序言：
1.如果（guǒ）你想享受（shòu）飞行的乐趣，不想被（bèi）装机（jī），修机折磨，并且又有一定的经济条件的话，那么精灵或者探索者是你很好的选择，如果你想体验飞行和（hé）动手的双重（chóng）乐趣，或者RMB是（shì）个问题，那么自己动手吧！
2.一句话，省钱是费钱的开始！
四轴飞行器的组（zǔ）成
首先，你得明白你要做的东西—四轴飞（fēi）行器的工（gōng）作原理。四轴（zhóu）飞行器大致由（yóu）以下几（jǐ）个（gè）部分构成（推荐大家到百度百（bǎi）科搜一下更详（xiáng）细（xì）的解释）
①机架（jià）：飞机（jī）的骨架，载有各（gè）种（zhǒng）设备（bèi）。
②飞控（kòng）：飞机的（de）大脑（nǎo），载（zǎi）有加速度（dù）计、陀（tuó）螺仪（yí）、气压（yā）计（jì）、罗盘等传感器（qì）。由它来控制四（sì）个电机的（de）转速进而控制飞机的姿态。或（huò）是加上GPS完成定高定点返航等功（gōng）能。其（qí）本质是单（dān）片（piàn）机。常见的（de）飞控有 xaircraft的superX、DJI的NAZA WKM A2、零度的X4 双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等。
③电调：全称电（diàn）子（zǐ）调速（sù）器,它的输入是直流，通（tōng）常由2-6节锂（lǐ）电池来（lái）供电。输出是三（sān）相（xiàng）交流，可以直接驱动电机。另外航模（mó）无刷电子调（diào）速（sù）器还有三根（gēn）信号输出线（xiàn），用（yòng）于接接收机（jī）。信号线可以引出稳定（dìng）的（de）5V电压，一般可以带2-4个（gè）舵机供（gòng）电。航空模型就是通过遥控（kòng）对航模无刷（shuā）电子调速器的控制以达到（dào）调整（zhěng）飞机（jī）的各种（zhǒng）飞行姿（zī）势（shì）和（hé）动作。
④无刷电机（jī）：通过（guò）三（sān）相交流电产（chǎn）生一（yī）个旋（xuán）转（zhuǎn）磁场驱动转（zhuǎn）子转动。有宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点。无刷（shuā）电机KV值定义为 转（zhuǎn）速（sù）/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电（diàn）机空转转速增（zēng）加的转速值。但对于无刷（shuā）电机来说不只是说明电机转速与电压成严（yán）格（gé）的线性比例关（guān）系，详见百度百科。
⑤遥控、接收（shōu）：顾名思义，遥控器会（huì）发射（shè）操纵信（xìn）号，接收机（jī）接到信号后（hòu）转换后传给飞（fēi）控（kòng），通（tōng）过改（gǎi）变特定电机的转速（sù）来实现飞行器（qì）的（de）姿态变化！
⑥电池：锂电（diàn），不同于常（cháng）见（jiàn）的锂电池，最大的特点是（shì）放电（diàn）倍率大。
⑦充电器：即（jí）为平（píng）衡充。可（kě）以将（jiāng）每一片锂电池（chí）充到相同的电压（yā）。价位差（chà）别很大，几百到几千（qiān）都有，差（chà）别主要在充电效率上，有些还有放电、测内阻、绘制放电曲线等功能。
新手提问解答
Q：什么是（shì）美国手（shǒu）、日本手？
A：遥控器上油门的位（wèi）置在右边是（shì）日本手、在左边（biān）是美国手（shǒu）。个人（rén）推荐美国手，左（zuǒ）手（shǒu）控制（zhì）油门和转向，右手控制副翼和（hé）俯（fǔ）仰，比较符合认知规（guī）律。
Q：几通道是什么？
A：通（tōng）道就（jiù）是可以遥（yáo）控器控（kòng）制的动作路数，比如四轴需要控制（zhì）油门、转向、俯（fǔ）仰、横滚四个动（dòng）作，那么你（nǐ）最少需要一个四通道的遥控器
Q：电（diàn）池上的（de）几（jǐ）S是什么意思？
A：几S即为（wéi）几片串联，比如（rú）3S2200mAh就（jiù）是3片2200mAh的电池串联，额定电压11.1V，因为飞行器的功（gōng）率大，所以我（wǒ）们要提高（gāo）电压来减小电流的热损耗（Q=I2Rt）。又因为我（wǒ）们把锂电池（chí）串联使用（yòng），所以我们需要（yào）平衡（héng）充电器（qì），简称平衡充。就（jiù）是（shì）为了将每（měi）一片电池（chí）的电压充到一（yī）个水平以防（fáng）过充过放（fàng），锂电（diàn）池是很娇气（qì）的，所以我们平常用的电池都有保（bǎo）护（hù）板（bǎn）来（lái）防（fáng）止过充过（guò）放，但（dàn）是（shì）一般的保护板（bǎn）承（chéng）受不了这么大的（de）电流，所以在日常使用中必须用平（píng）衡（héng）充。
Q：电池（chí）上（shàng）的几C是什么（me）意思？
A：放电倍率（lǜ）。是指电池（chí）在规定的时间内放出其额定（dìng）容（róng）量时（shí）所需要的电（diàn）流值，它在数据（jù）值上（shàng）等于电池额定（dìng）容量（liàng）的倍（bèi）数，通常以字母C表示（shì）。比如3S2200mAh 20C，那么（me）它的（de）最（zuì）大（dà）放电电流就是2.2*20=44A。
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