▌多轴飞行器（qì）定（dìng）义

多轴飞（fēi）行（háng）器（qì）是利用（yòng）多个向上产生（shēng）拉力的螺旋桨（jiǎng）来飞行的（de）飞行器。其中（zhōng）最常见（jiàn）的（de）是四轴（zhóu）飞行器、六轴飞行器、八轴飞行（háng）器等（děng）。

▌结构（gòu）特征

四（sì）轴（zhóu）飞行器的四个（gè）螺旋（xuán）桨中有（yǒu）两个（gè）螺旋桨是逆时针（zhēn）方（fāng）向旋转（zhuǎn），另外两（liǎng）个是顺时针（zhēn）方向旋转，它（tā）们（men）相互间隔分布。

▌四轴飞行器动力系统

四轴飞（fēi）行器的动力系统由（yóu）电池、电机和螺（luó）旋桨组（zǔ）成（chéng）。

有的飞行器上的（de）螺旋（xuán）桨和电机是直接连接（jiē）的，有的则通过（guò）减速齿（chǐ）轮组连接。一般情况（kuàng）下，小型的（de）四轴飞行器往往采用减速组（zǔ）连接，微（wēi）型和（hé）大型的四轴飞（fēi）行器

多（duō）数采用电机直（zhí）接连接螺（luó）旋桨，即所谓“直驱（qū）”的方式。

▌电池

现在无人机一般都采用锂聚合物（wù）电池（Li-Po），简（jiǎn）称锂（lǐ）电池。锂电池具有（yǒu）重量轻、储（chǔ）能（néng）多、放电能力（lì）强等优点。

但是，锂（lǐ）电池有两个致命缺点：它不能过分充电也不能过分放电。

锂电池的主要技（jì）术指标有（yǒu）：电压（yā）、容量、最大（dà）放（fàng）电倍率。

▌电机

四轴飞（fēi）行器采用的电机主要有两种类型。微小飞行器一般采用空心杯电机，其余采用无刷电机。

▌螺旋桨

螺旋桨分正反桨，航空模型里（lǐ）用右手（shǒu）定则来判（pàn）定螺（luó）旋（xuán）桨是正桨还是反桨。

螺旋桨按右手四指方向旋转，产生（shēng）的拉力按大拇（mǔ）指方向的，这种（zhǒng）螺旋桨叫做（zuò）正桨。

如果产生的拉力与大拇指（zhǐ）方（fāng）向相（xiàng）反，那（nà）就叫反桨。

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