无（wú）人（rén）机动（dòng）力系统（tǒng）

航空器的（de）发动机以及保证（zhèng）发动（dòng）机正（zhèng）常工作（zuò）所必（bì）需的系统和附件的（de）总称

无人机使用的动力装置主要有（yǒu）活塞发（fā）动机、涡喷发动机、涡（wō）扇发动机、涡桨发动机、涡轴（zhóu）发动机、冲（chōng）压发动机（jī）、火箭发（fā）动机。电动机（jī）等。目前主流的民（mín）用无人机采用的动力系（xì）统通（tōng）常为活塞式（shì）发动机和（hé）电动机两种。

活塞式

活塞式发动机也（yě）叫（jiào）复式发动机，由气缸（gāng）、活塞、连杆（gǎn）、曲轴、气门机构（gòu）、螺旋桨（jiǎng）减速（sù）器、机匣等（děng）组成主要结构（gòu）。活塞式发动（dòng）机属于内燃机，它通过（guò）燃料（liào）在（zài）气缸内的燃烧，讲（jiǎng）热能转变为机械能（néng）。活塞式发动（dòng）机（jī）系（xì）统一般由发动（dòng）机本体、进气（qì）系统、增压器、点火系统、燃油系统、启动（dòng）系统、润滑系统以及排气系（xì）统构成。

1.进气系（xì）统

进气系（xì）统是活塞式（shì）发动机的动脉，为发动机提供燃烧做功（gōng）所需的清洁空气和燃料，并且油（yóu）气的混合也是在这里完（wán）成。活（huó）塞式发动机进气系（xì）统的作（zuò）用（yòng）是：将外部空气和燃油混合，然后把油气混合物送到（dào）发生然手的气（qì）缸（gāng）。外部空（kōng）气从发（fā）动机罩前部（bù）的进（jìn）气口进入进气系（xì）统。这个进气口通常会包含一个阻止灰尘和其他外部物体进入（rù）的空气过滤器（qì）。

小型活（huó）塞式（shì）发动（dòng）机（jī）通常（cháng）使用两（liǎng）种（zhǒng）类型的（de）进气系统：

（1）汽化器系统

汽化器本质（zhì）上是一根管子。管（guǎn）子（zǐ）中有一个（gè）可调节板，称作（zuò）节（jiē）流板，它（tā）控制着通过管子的气流量。管子中有一点较窄，称作文丘（qiū）里管，在（zài）此窄道中（zhōng）气体流速变快，压力变小。该摘到中有一个小孔，称作（zuò）喷嘴，汽化器通过它在低压时吸（xī）入（rù）燃料。

（2）燃油（yóu）喷射系（xì）统

燃油喷射系统即电子燃油喷射（shè）控制系（xì）统，以（yǐ）一个电子控（kòng）制装置为控（kòng）制中心，利用安装在发动机不同部位上的（de）各种传（chuán）感（gǎn）器，测得发动机的各种（zhǒng）工（gōng）作（zuò）参数（shù），按照在电（diàn）脑中设定的控制程序（xù），通过控（kòng）制喷（pēn）油器，精准地控制喷油量，使发（fā）动机在各种工况下（xià）都能获得最佳浓度的混合气。

2.增压器（qì）

增压器是（shì）一种（zhǒng）用于活塞式发动机的辅（fǔ）助装置。发动机产生动（dòng）力的条件是空气（qì）中（zhōng）氧与（yǔ）燃料的燃烧，由于在一定大气压力下单（dān）位空气（qì）的含氧量是固定的，同时一般的自然进（jìn）气发（fā）动（dòng）机是依靠活塞运动产（chǎn）生的压力差（chà）将空气或空气与燃（rán）油的混合气吸进气（qì）缸，压力差有其（qí）上限，使得自然进气发动机的动力被大气（qì）压力局限，所以有了增压器的使用。装设增（zēng）压器能提高发动（dòng）机进气的压力，以增加其（qí）中氧气的含量，通常可以使同排气量的发动机增加20%~50%甚至更高的输（shū）出（chū）马（mǎ）力；最新的增（zēng）压（yā）器技术，能大幅降低（dī）油耗（hào）。

3.点（diǎn）火系统

点（diǎn）火系统（tǒng）是用于点燃（rán）燃料-空气（qì）混合的系统。点火系统（tǒng）应产生足够（gòu）能量的高压（yā）电流，准时（shí）和可靠地在火花塞两电极（jí）间击穿，使火花点（diǎn）燃发动（dòng）机（jī）气（qì）缸（gāng）内的混合气（qì），并嗯呢该自动调整提前点火（huǒ）角，以适（shì）应发动机不同工况（kuàng）的需求。

点火系统（tǒng）的种（zhǒng）类繁（fán）多。早期的航空活塞发（fā）动机采用（yòng）由（yóu）飞轮磁电机、点火线圈、白金触电断（duàn）电器和（hé）火花（huā）塞组（zǔ）成的点火系（xì）统。随着（zhe）电子技术的发（fā）展，当前（qián）的无人机活（huó）塞发动机（jī）多采（cǎi）用可控硅无触点电容（róng）放电式点火系统。电容（róng）放电式（shì）点（diǎn）火（huǒ）系统由霍尔效应传感器、点（diǎn）火（huǒ）控制盒、点火线圈（quān）和火花（huā）塞组成。

4.燃油系统

活塞（sāi）式发动（dòng）机燃油系（xì）统由邮箱、油（yóu）泵、燃油（yóu）过滤器、汽化器或燃油喷（pēn）射系统组成（chéng）。燃油系（xì）统是（shì）设计用来提（tí）供持续的从油箱到（dào）发动机的（de）洁（jié）净（jìng）燃（rán）油（yóu）流量。燃油在所有发动（dòng）机功率、高度（dù）、姿态和所有（yǒu）核准的飞行（háng）机（jī）动条件下必须能够（gòu）供给发动机。无（wú）人机（jī）系统一般使（shǐ）用两种常规类别的燃油系统（tǒng）：重力馈送系统和燃油泵系统。重力馈送系统使用重（chóng）力来把燃（rán）油（yóu）从（cóng）油箱（xiāng）输送到发动（dòng）机（jī）。如果（guǒ）飞机的设计不能用（yòng）重力输（shū）送燃油，就要（yào）安装（zhuāng）燃油泵（bèng）。

5.启（qǐ）动（dòng）系统

要（yào）使发动机由静止状态过渡到工作状态，必须（xū）先用外力转动发（fā）动（dòng）机的（de）曲（qǔ）轴，使活塞做往复运（yùn）动，气缸内的（de）可燃（rán）混合（hé）气体（tǐ）燃烧膨胀做功，推动活塞向（xiàng）下运动使曲（qǔ）轴旋转，发动机才能（néng）自（zì）行运转，工作循环才能自动进行。因此，曲轴在外（wài）力作用下开始（shǐ）转动到发动机开始（shǐ）自动运转的全过程，称为发动机的启动。完成启动过程所（suǒ）需的装（zhuāng）置，称为发动机的启（qǐ）动系统。

不同（tóng）型（xíng）号发动机启动系统（tǒng）的结构形式存在（zài）区（qū）别，但基本原理都是类似的（de）。大型活（huó）塞（sāi）发动机启动（dòng）系统的部件均安装在发动机上或其附近，与发动机（jī）有（yǒu）关部（bù）件连接传动。气缸总容积小（xiǎo）于500ml的活塞发动机多采用独立式启（qǐ）动系（xì）统。

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