无（wú）人机系统按使用功能划分主要有以（yǐ）下四种类型：

1、物资运输（shū）类（lèi）。航（háng）空运（yùn）输是（shì）航空器最基本的使用功能，无人机系统也（yě）不例（lì）外（wài）。

物（wù）资运输功能又（yòu）可划分为（wéi）非消耗性和消（xiāo）耗性两类。非消耗性运输指（zhǐ）无人机从某地（dì）点起飞至（zhì）另（lìng）一地（dì）点降落，所（suǒ）运（yùn）输的物（wù）资在重量和数（shù）量（liàng）上没有消耗（hào）。这是传（chuán）统意义上的航空运输，典型的应用是无人机快递（dì）等。消耗性运输指（zhǐ）无（wú）人（rén）机（jī）从（cóng）某一地点起飞，所运输的物资要按（àn）需要（yào）投（tóu）放到特定地点或者投（tóu）放到特（tè）定的地域（yù）。典型的应用是救援器材（cái）投放、农药（yào）喷（pēn）洒、人工降雨等。

2、无线通信类。无线电波一般认为是直线传（chuán）播（bō）的，由于地球（qiú）曲率的制约，地面两点间电磁波传输距离较近（jìn），通（tōng）信覆盖范围受到很大限制。而将通信设备提升高度，产生“升空效益”，可较（jiào）大提高通信（xìn）的覆盖范围（wéi）。因此，无（wú）人机系统（tǒng）在无（wú）线通信中有（yǒu）广泛应用（yòng）。

无线通信功能又可分为（wéi）单向（xiàng）式和双向式两类。单向式通（tōng）信指无人机只发（fā）射或者只接收（shōu）通信信号（hào），通（tōng）信（xìn）方式是单一方向的。典（diǎn）型的应用是（shì），通信广播只发射信号，信（xìn）息采集只接收信号（hào）。双向式通（tōng）信指无（wú）人机又能发（fā）射又能接收（shōu）通信信号，通信方式（shì）是双（shuāng）方向的。典型的应（yīng）用是无线电中继、移动通信基站等。

3、传（chuán）感（gǎn）监测类。无人机装载不同种类的传感器构（gòu）成无人机监测（cè）系统，可飞临特定区域上（shàng）空（kōng），执行各类监测任务，尤其是（shì）对人不可及的高（gāo）危险（xiǎn）区域进行监测（cè），无人机具有无可替代的（de）作（zuò）用。无人机系统在传感（gǎn）监测领域有着最为（wéi）普遍（biàn）的应用。

传感监测功能又可分为被动式（shì）和（hé）主动式两（liǎng）类。被动式监（jiān）测（cè）指无人机不主动发射探测源，而是被动地监测自然界或其它传（chuán）感（gǎn）源（yuán）传输来的传（chuán）感信号（hào）。典型的应用是影视（shì）航拍，其（qí）被动监测可见光源（yuán）。主动（dòng）式（shì）监测指无（wú）人机主动发（fā）射探测（cè）源，监测此探测源反（fǎn）射回来的传感（gǎn）信号（hào）。典型的应用是激光雷达，其发射激光并接（jiē）收（shōu）检测回波信号。

4、娱乐体（tǐ）育类。近（jìn）年（nián）来消费级航拍无人机的出现，大大推动了无人机（jī）的普及，也带来（lái）了广阔（kuò）的（de）娱乐（lè）无人机市（shì）场。航（háng）模无人机是国际航空（kōng）体育运动（dòng）项（xiàng）目之一，有着广泛的大众参（cān）与基（jī）础。

娱乐体育功能又可分为无载荷和有载荷两（liǎng）类。无（wú）载荷（hé）娱乐指主要体验无人机本身飞行驾驶技能（néng）的乐趣（qù）。典（diǎn）型的应用是航模比赛项目、航模3D飞行等。有载荷娱（yú）乐指（zhǐ）主要体验（yàn）无人机（jī）载（zǎi）荷操控技能（néng）的乐趣。典型的应用（yòng）是消费级（jí）无人机航（háng）拍等。

上述使（shǐ）用功能的组合，可构建成（chéng）各（gè）种（zhǒng）无人机应（yīng）用系统，在生产和生（shēng）活中发（fā）挥无人机（jī）重要的应用作用。仅举天津爆炸案教训一例：若在事（shì）故第一时间，无人机携带航拍器和危险（xiǎn）品传（chuán）感器（qì）飞抵（dǐ）事故现场，除航拍（被动式传感监测）获取事故（gù）现场态势外，投放危（wēi）险品传感器（消耗性物资运输），并接收危险品传（chuán）感器传回的危险品性质信息（单向式无线（xiàn）通信（xìn）），及时判明事故性质。那（nà）么，救（jiù）援人员将不会盲目进（jìn）入事故现场，在（zài）二次爆炸中牺牲（shēng）生（shēng）命。

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