作为航空大国，美国在无人机的技（jì）术，应用和管（guǎn）理都领先于世界其（qí）他国（guó）家（jiā）。FAA在1990年就允许无人机在国家空域系统（NAS）中运（yùn）行。由于早（zǎo）期民（mín）用无人机的运行频率非（fēi）常（cháng）低，大（dà）部分又都在偏远地区（qū）或（huò）者特殊用（yòng）途（tú）空域（yù）进（jìn）行，对NAS没有（yǒu）构成安全威胁。尽管此后FAA对无人机的使（shǐ）用采取了谨慎开放的态度，但是在20多年间美国的无人机数量仍（réng）然（rán）增加迅速（sù），对无人机（jī）进（jìn）行（háng）安全有（yǒu）效的（de）管理成为一种（zhǒng）迫（pò）切的需求（qiú）。

2009年，FAA成立了无人航空器计划办公室（UAPO），负责研究将无人机安全有效地融入（rù）NAS的路径和方法，以及（jí）针（zhēn）对无人机系（xì）统来（lái）调整完（wán）善FAA的规章体系，涉及生产标准、适航认证（zhèng）、感（gǎn）知和避（bì）让（ràng）系统程序、指令控（kòng）制协议（yì）和通信协议等各个（gè）方面（miàn）。2010年10月，UAPO发布了一份民用/政务（wù）无人机系统路线图，明确了UAS在（zài）NAS中的认证和运行路径（jìng）。2013年11月（yuè），FAA正式发布了首份《民用无人机系统融（róng）入美国国家（jiā）空域系统的路线（xiàn）图》。该路线图（tú）就（jiù）民用无人机融入NAS提出了融通、整合和演化三（sān）个阶段远景，分别对无人机标准、规章制度、适航认证、程（chéng）序和空域（yù）、培训（无（wú）人机的地面控制人员、机务（wù）人员和管（guǎn）制人员（yuán））、技术研究与开发进行（háng）了规（guī）划设（shè）计。

2013年12月30日，经过10个月严格的审查筛选（xuǎn），在（zài）考虑（lǜ）地理、气象、地面设（shè）施、研究需求、空域、安全风险等综合因素（sù）后，FAA从24个州（zhōu）的25份申请中（zhōng）选（xuǎn）择了6个无人机（jī）运行研究试点，分（fèn）别为阿（ā）拉斯加（jiā）大学、内华达（dá）州、纽约（yuē）州格（gé）里菲斯（sī）国际机场、北达科（kē）他商（shāng）务部、德州农工大学柯柏（bǎi）斯克（kè）里斯（sī）提（tí）学院和弗（fú）吉尼亚理工（gōng）学院（yuàn）暨（jì）州（zhōu）立大学。这6个不（bú）同类型的试（shì）点将在未（wèi）来几年（nián）内完成（chéng）无人机系统安全和数据（jù）收集、航空器认（rèn）证、指令（lìng）和控制链路设定、控（kòng）制站布局和（hé）认证、地面和空中感知避让、环境（jìng）影响等（děng）研究内容，以帮助FAA厘清无人机安（ān）全融（róng）入NAS所（suǒ）必须的认证和运（yùn）行要求，进一步推进了路线图的（de）执行。

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