本文向各位无（wú）人机航模爱好者介绍下电机的种类（有（yǒu）刷电机和（hé）无刷电机（jī））、转（zhuǎn）速调节器（简称（chēng）电调）。
电动飞机（jī）的动力，主要是（shì）指两个元件：第一就是电机(Motor)，也称（chēng）马达（dá），第二是电调。
电调（diào）的作用是控制电机转速的（de）调速器（qì）(Speed Controller)，很久之前（qián）早期（qī）的调速器是（shì）使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此（cǐ）类称为机（jī）械（xiè）调速（sù）器，现（xiàn）已退出历史舞台，仅能在一（yī）些复刻车架包装盒或者说明（míng）书上看到其照片（piàn）。现（xiàn）在我们说调（diào）速器，都是指电子调速器（qì），简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC。
按大（dà）类来分，可分（fèn）为有刷动力（lì）和无（wú）刷（shuā）动（dòng）力。即有刷（shuā）电调搭配有刷电机，以及（jí）无刷电调搭配无（wú）刷电机（jī）。
有刷电机与无刷电机
车模用的电（diàn）机，全部（bù）都（dōu）是（shì）内转子电机，也就是电机外（wài）壳（ké）是固定的，靠里面圆形转子转动。外转（zhuǎn）子的这里（lǐ）不予讨（tǎo）论，想要了解外转子与（yǔ）内转子的，可以自行百（bǎi）度了解。
有刷电（diàn）机（jī）：早期的电机，是将（jiāng）磁铁固定在电机外壳（ké）或者底座，成为定子。然后（hòu）将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电（diàn）机常（cháng）见都（dōu）是3组绕线（xiàn）。
有刷电机最基本（běn）的组成部分除了定子（zǐ），转子，还有碳刷，有刷（shuā）电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷（shuā）电机。碳（tàn）刷通过与绕组上的铜头接触（chù），让电机得以（yǐ）转动（dòng）。但是由于（yú）由于高（gāo）速转动时，会带来碳刷的磨损（sǔn），因此有刷电机（jī）需要在碳刷用完之后（hòu），更换（huàn）碳刷。而（ér）铜头（tóu）也会磨损，因此在有（yǒu）碳刷时代的竞赛电机，除（chú）了（le）更换（huàn）碳刷，还需要打（dǎ）磨铜（tóng）头，让铜头保持光滑（huá）。更换碳刷后还需（xū）要磨合，让碳刷与（yǔ）铜头的接触面积最大化，以实现最大电流（liú）来提高电（diàn）机的转速/扭矩。
无刷电（diàn）机（jī）：既然有刷有（yǒu）以（yǐ）上的弊（bì）端，于是（shì）无刷便应运而生。
无（wú）刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动（dòng）的（de）是磁（cí）铁（tiě），而不是线圈，因此就没有了碳（tàn）刷这个消（xiāo）耗品。
既然线圈固定了（le），那么（me）如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷（shuā）需（xū）要3根线的原因了（le）。利（lì）用无刷电调（diào），给线圈组对应（yīng）地供电以产（chǎn）生相应的磁场，就可以（yǐ）实现不（bú）停地（dì）驱（qū）动（dòng）磁（cí）铁转子（zǐ）保持转（zhuǎn）动。
总结：无论有刷电机还是无刷（shuā）电机，基本原理都是通过（guò）线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。有（yǒu）刷是把永磁铁做（zuò）成定子，线圈（quān）做（zuò）成转（zhuǎn）子。而（ér）无刷则是把线圈做（zuò）成定子，永磁铁做成圆形的转子。
电机使（shǐ）用（yòng）小提示：玩家面向（xiàng）马达输出轴，马达以逆时针转（zhuǎn）动（dòng）时，车架是前进方向，则（zé）是标（biāo）准（zhǔn）的车架设计。如果某些车架使用非标设计，那么就会变成（chéng）马（mǎ）达逆时针转动时，车（chē）子（zǐ）反（fǎn）而后退。当然也（yě）有可能是一些（xiē）轴（zhóu）车（chē）玩家安装过程出错，将差速的（de）左右装反了，也会（huì）出（chū）现反向的错（cuò）误。
有（yǒu）刷电调（diào）与无刷（shuā）电（diàn）调（diào）
有刷电调（diào），说完有刷电机（jī），自然要提（tí）及到有（yǒu）刷电调，有（yǒu）刷电调就是用来（lái）控制有刷电机转速的设（shè）备了。
有（yǒu）刷（shuā）电调往（wǎng）往（wǎng）只有（yǒu）4根线，2根是（shì）输入（rù）电源端，接到正负极。另外2根则（zé）是（shì）控制电机转速的（de）输出端，接到电机的2个电（diàn）极上。通过改变电流/电压以及传导（dǎo）方向（xiàng）就可以实现对转速以及正反（fǎn）的控制。
以前（qián）的顶级（jí）竞赛级有刷电调是不带倒车的，因此（cǐ）只有3根线（xiàn）柱，接到电机正（zhèng）极的（de）线和电（diàn）池正极（jí）是（shì）同一（yī）根线（xiàn）柱。
无刷（shuā）电调，和有刷（shuā）一（yī）样道理，无刷电机需要（yào）工作，就必然需要一个（gè）无刷电调（diào）。
无刷电调输（shū）入端（duān）一样是2根线（xiàn），正负极电（diàn）源。但是无刷输出（chū）则需要3根线。原理上面我们介（jiè）绍无刷电机的时（shí）候（hòu）说过（guò）了，就是靠（kào）3根线不停地（dì）改变磁（cí）场以驱动转子（zǐ）转（zhuǎn）动。
说完原理，我们就知（zhī）道，无（wú）刷电机必须使用无刷（shuā）电调才可以。而有（yǒu）刷（shuā）电（diàn）机则需（xū）要使用有刷电（diàn）调才行。但是部分无（wú）刷电调可以通（tōng）过改写内置程序，让输出（chū）的3根线（xiàn）桥搭成2根，用以驱动有刷电（diàn）机（jī）。好（hǎo）盈科技之前就曾经推出过此类产品，不（bú）过早已停产，因为无刷已经成为主（zhǔ）流。
说（shuō）完（wán）基本原理，下面（miàn）来说（shuō）一些（xiē）电机（jī）的基本参数及其意（yì）义。
电机常见参数：T数，转速，无刷电机KV值，尺（chǐ）寸，轴（zhóu）径（jìng），2极/4极是什么，有感和无感是什么?
电机T数（shù）：
T，英（yīng）文Turn，线圈绕了多少圈的（de）意思，例如线圈（quān）绕了21圈，则称为21T。某些品牌也称（chēng）为R，Round的缩（suō）写（xiě），相（xiàng）同的（de）意思（sī），都是绕（rào）线圈数。
有刷（shuā）电机因为（wéi）绕线都是从铜头开（kāi）始，然后也在铜头处结束，因此有刷都是整数圈（quān），例（lì）如20T，30T等等（děng）。
无刷（shuā）电（diàn）机因为结（jié）构限制，常见都是从输入端（duān）开始，结束于（yú）另外（wài）一侧，因（yīn）此常见都是多半圈，于是大（dà）多数都是4.5，8.5，21.5T这（zhè）样的。也有一些结构比较特殊的（de）是整数圈，例如4T。这种整数圈的相对很少。
不（bú）管无人机电机有刷还（hái）是无（wú）刷（shuā），同（tóng）系（xì）列相同尺寸（cùn）的情（qíng）况下，都是线（xiàn）圈是（shì）越小（xiǎo），则电机的转速与（yǔ）扭矩越（yuè）大，耗电与发热越高，能提供更强劲的动力输出。此前（qián）我们都有留意（yì）到网上（shàng）不少流传，说T数高的电机，扭力比T数低的要大。这个是（shì）完完（wán）全全的误区。电机的（de）T数类似于真车（chē）的排（pái）量，T数越小（xiǎo）则（zé）相当（dāng）于排量越高，能提供越大的（de）功率和（hé）扭矩。选择什么T数，则是（shì）根据需要（yào）搭配的问（wèn）题，还要牵涉到齿轮比的搭配。
无刷电（diàn）机和有刷（shuā）电机之间的T数对应关（guān）系：往往（wǎng）我们（men）认为（wéi）无刷电（diàn）机的T数（shù），乘以2~2.5之间，得（dé）出的数值，这个数（shù）值T数（shù）的有刷，就与这个（gè）无刷T数的功率与扭矩比较接近（jìn）。例如一个（gè）8.5T的（de）无刷（shuā），大约就是17~21T之间的有（yǒu）刷接近;再（zài）例如（rú）一个（gè）21.5T的无刷，跟一个43~55T之间的有（yǒu）刷（shuā）接近。
转速/KV值：
有刷电机（jī）有些会标（biāo）出转速，例如（rú）30000rpm @ 7.2V，意思则是7.2V时（shí）电机可以实现三万转（zhuǎn）每分（fèn）钟的空载转（zhuǎn）速（sù）。
无刷电机则常见（jiàn）是（shì）标（biāo）KV值，无（wú）刷的（de）KV值（zhí）是无刷特有（yǒu），是指电压每（měi）增加1V，电机的（de）转速增加多少RPM，例如3000KV意思则（zé）为每提高1V的电压能（néng）让电机转速增加3000RPM，因此我（wǒ）们可以换算得（dé）到这个电机（jī）在8.4V满电的锂电下，转速（sù）是8.4*3000=25200RPM。
无刷电（diàn）机一但做好，其T数和KV值则是固定的，例（lì）如某品牌某型号的8.5T是4000KV，10.5T是（shì）3300KV这样（yàng）。于是无刷电机在销售时（shí）有些会只标（biāo）T数，或者只（zhī）标KV值，并非所有型（xíng）号都（dōu）会标上T数和KV值，但是在规格参数中这2项（xiàng）基本都不会缺席（xí）。
标T数（shù）的，主要是3650的电机，而其他类型的则（zé）主要标KV值。这个是国际惯例有关的问题。
输出轴径：
电机需要带动（dòng）车（chē）子转动，要输出动力，自然是需要靠输出（chū）的那（nà）根轴来安装马达齿（chǐ）或者传动轴，于是这根输出轴的尺寸就成了必须要（yào）考虑的因素。常见（jiàn）轴径有：2mm，3.175mm，5mm，8mm。
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