1、无人机（jī）在（zài）架空输电线路巡检作业中应用的必要性

目前我国已经建（jiàn）成了六大跨省区（qū）的电网，分别是南方、西北、华东、华中、华北和（hé）东北（běi）这六大电网，主要以500kV及以上的交（jiāo）直（zhí）流输电线路为主。我国的国土幅员辽阔，地形也相对复（fù）杂，丘陵（líng）较多、平（píng）原较少，加上气象条件（jiàn）的复杂多变，给跨（kuà）区电网和超高压输电（diàn）线路（lù）工程的（de）运行带来一定难度（dù），简（jiǎn）靠常规（guī）的运（yùn）行方式很难满足电力运行的要求（qiú）。

近（jìn）年来，随着航空、遥感、以及信息处理等技术的快速发展，电力（lì）行（háng）业积极（jí）开展线路施（shī）工及运维检修新技术（shù）研（yán）究，其（qí）中无（wú）人机在线路（lù）架设牵引及线（xiàn）路（lù）巡检上方式（shì）灵活、成本低，不仅能（néng）够发现杆塔异物、绝缘子（zǐ）破损、防震锤滑移（yí）、线（xiàn）夹偏移等缺（quē）陷，还能够（gòu）发现（xiàn）金具锈蚀、开口（kǒu）销与（yǔ）螺栓螺帽缺失、查找（zhǎo）闪络故（gù）障点等（děng）人工巡检难以发现的缺陷，可与直升机和人（rén）工巡检方式协同配合，成为线路（lù）运检技术发展的重点（diǎn）方向之一。

2、传统巡检存在（zài）的问题

架（jià）空（kōng）输电线路巡检的主（zhǔ）要方式为人工沿（yán）线路步行或（huò）借（jiè）助交通工（gōng）具，使用望远镜（jìng）和红外（wài）热（rè）像仪等对（duì）线路设备和通道（dào）环境进行近距（jù）巡（xún）视和检测。随着线路（lù）里（lǐ）程不断增（zēng）加，人（rén）均运维长度逐年增加，现有巡检方（fāng）式效率低，特别是在高（gāo）山、沼泽等复杂地（dì）形（xíng）以及雨雪冰冻和地震（zhèn）等灾（zāi）害条件下人员（yuán）难以（yǐ）到达，难以发现杆塔上（shàng）部（bù）设（shè）备缺陷等缺点显得更（gèng）为（wéi）突出。传统（tǒng）巡线存（cún）在的主要以下问题：

巡线距（jù）离（lí）长、工作量大、步行巡线（xiàn）效率非常缓慢，无法提高巡线效率

遇到冰（bīng）雪水（shuǐ）灾、地震、滑（huá）坡等自（zì）然灾害（hài）天气（qì）时，巡（xún）线工作（zuò）将无法开（kāi）展。

山（shān）区（qū）巡线具有高（gāo）风险性，时刻威胁巡（xún）线人员生命安全。在山（shān）区林区有毒生物越（yuè）来越（yuè）多，特别是（shì）夏季的（de）“蜱虫（chóng）“一旦被咬（yǎo）将（jiāng）危及性命，威胁最大（dà）的是那些看不见的（de）陷（xiàn）阱和（hé）捕兽夹（jiá）。

3、无人（rén）机（jī）取（qǔ）而（ér）代之（zhī）的优势

无（wú）人机携带方便、操作简单、反（fǎn）应迅速、载荷丰富（fù）、任（rèn）务用途广（guǎng）泛、起飞降落对（duì）环境的要求低、自主（zhǔ）飞（fēi）行。无（wú）人机的优势：

第一（yī）：无人机巡线提高了电力维护和检修的速度和（hé）效率，使许多工作能在（zài）完（wán）全带电的环境下迅速完成，确保了用（yòng）电安全（quán）。据（jù）相关信（xìn）息表明：无人机巡线比人工巡（xún）线效率高出40陪。

第二：采用无人机（jī）进行常规输（shū）电线路巡查（chá），可降低劳动强度，与有人直（zhí）升机巡线（xiàn）相比（bǐ），可提（tí）高巡线作业（yè）人员的安全性（xìng），并且降低了成本。

第（dì）三：无人机具有巡线速度快、应急（jí）瞬速的特点并及时发现缺陷，及时（shí）提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。

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