目前流行的商用无人机都为体积（jī）小巧玲珑的多轴旋翼式飞行器，起飞（fēi）重（chóng）量都在2公斤（jīn）以下，以电池驱动多轴上（shàng）的马（mǎ）达与旋翼产生飞行升力与（yǔ）各（gè）种飞行模式的助力（lì），承载的有效负戴(如（rú）相（xiàng）机、摄影机或（huò）运送（sòng）的订（dìng）货等)重（chóng）量仅数百公克至10余公斤，飞行时间受限于电池（chí）的供（gòng）电能力多介于10至（zhì）40分钟。
多轴旋翼式无人机（jī）是德国研发成功的。2002年，德国（guó）工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同（tóng）研（yán）发4轴无人直升（shēng）机“银（yín）辉”号（hào）(Silverlit X-UFO)成功，荣获当年德国青（qīng）年发（fā）明家竞赛的金牌奖。继而，另2位德国工程师Michael Achtelik与Jan Stumpf参（cān）加（jiā）他们（men）的（de）研发团队（duì），共同参与多（duō）轴旋翼式无（wú）人机的研（yán）发。2007年（nián），这4位工程师在慕尼黑（hēi）附近的Krailling市（shì）成（chéng）立AscTec科技公司，先后（hòu）再研发6轴无人直升机（jī）与8轴无人直升机（jī），并积极（jí）开拓（tuò）旋翼式无人机的商用市场（chǎng）。AscTec公司不仅是多轴旋翼式（shì）无人（rén）机的创（chuàng）始者，并且是引导旋（xuán）翼式无人（rén）机成（chéng）为（wéi）商用无人（rén）机的先驱者，以及成功促使它成为当代流行的新科技产品（pǐn）。
4轴旋翼式飞行器（qì）必须具有（yǒu）：垂直运（yùn）动（dòng）、俯仰运动、滚（gǔn）转运动、偏（piān）航运（yùn）动、前后运动、侧向运（yùn）动（dòng）、悬停飞行等运动功能，这全依靠改变“配对旋转（zhuǎn）”(1号与3号逆时钟旋转、2号与4号顺时（shí）钟旋转)的转速与转（zhuǎn）速（sù）差达成；为了保持飞（fēi）行器的稳定飞行，在飞行器上装（zhuāng）有3轴向的陀螺仪（yí）和3轴向加速度传感器组成的“惯性导航模（mó）块”，计（jì）算（suàn）出飞行（háng）器此时（shí）相（xiàng）对地面的姿态、加（jiā）速（sù）度、角（jiǎo）速度等，再由（yóu）“飞（fēi）行控制器（qì）”通过算法（fǎ）计算出达成“遥控”或“程控（kòng）”指令（lìng）要求的该（gāi）运（yùn）动状态时所需的各旋（xuán）翼之转速，并（bìng）通过电子（zǐ）调（diào）控器控制各旋冀的（de）电马达（dá）产生合适的（de）转速。这么复杂的机制（zhì）与（yǔ）多项高科技（jì）组件要能制造并（bìng）整合在（zài）体积小巧玲（líng）鞲（gōu）的机体上，全赖本世纪成熟的“微机电系统”科技的（de）达（dá）成。此外，多轴旋翼式无（wú）人机还（hái）要安装（zhuāng）与整合GPS卫（wèi）星定位接收器（qì），遥控指令（lìng）、影像与数据（jù）的通（tōng）讯传输设备，以（yǐ）及安装有效负载的“三（sān）轴（zhóu）向稳定平衡台”等。
多轴旋翼式商用无人机可概分为消费型（xíng）与专业（yè）型（xíng）两大类（lèi）。消费型的体积小（xiǎo），起（qǐ）飞重量与搭（dā）载重量皆低(都在1、2公斤以下)、续航时间多在20分钟以内，价（jià）格较（jiào）低廉(介于600至1000美元)，主要（yào）用于空拍（pāi）、娱乐、商（shāng）业运（yùn）用等;专业型的体（tǐ）积大，起飞重量与搭载重量皆高(搭载重（chóng）量都在10公斤（jīn）以上)、续航时间（jiān）都（dōu）在40分钟以上，价格高于（yú）5000美元，主要用（yòng）于（yú）军事侦察、警务作（zuò）业、物流运输、农业（yè）服务等（děng）。
全球多轴旋（xuán）翼（yì）式无人机（jī）的制造厂商超过200家（jiā）之多，以4轴（zhóu）旋翼式无人机最为（wéi）流（liú）行，且多为消费型。比如昆（kūn）明劲鹰无人（rén）机专业（yè）从事（shì）航（háng）测（cè）无人（rén）机设备（bèi）的设（shè）计、生产（chǎn）、销售和（hé）航（háng）测（cè）航拍服务，是中国技术顶（dǐng）尖的航测航拍无（wú）人机（jī）设计制（zhì）造（zào）及航飞服务商（shāng），开发研（yán）制出劲（jìn）鹰1型汽油航测（cè）航（háng）拍无人机、劲鹰2型垂直起飞（fēi）固定（dìng）翼无（wú）人机、劲鹰3型可垂直起（qǐ）飞悬（xuán）停固定翼（yì）无人机、劲鹰650航拍四旋翼专用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴航拍（pāi）航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰（yīng）S1型汽油航测航（háng）拍水上无人机（jī）等多种型（xíng）号的（de）无人机，并成功（gōng）到非洲飞行完成航测任务，拥（yōng）有为民用、商用（yòng）航空领域提供优质服（fú）务的能（néng）力和实力。
图示：劲鹰（yīng）650航拍四（sì）旋翼（yì）专（zhuān）用飞行器
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