1. 遥控器篇
什么是通道?
通道就是可（kě）以（yǐ）遥控器控（kòng）制的动作路数，比如遥控器（qì）只能控制（zhì）四（sì）轴上（shàng）下飞，那（nà）么就（jiù）是1个通道。但（dàn）四（sì）轴在控制过程中需（xū）要控制的动（dòng）作路数有：上下、左右（yòu）、前后、旋转，所（suǒ）以最低得4通道遥（yáo）控器。如果想以后（hòu）玩（wán）航拍这些（xiē）就需要更多（duō）通（tōng）道（dào）的遥控（kòng）器了。
什么是日本手（shǒu）、美国手?
遥控（kòng）器上油门的位置在（zài）右边是日本手、在左边是美（měi）国手，所谓遥控器（qì）油门（mén），在四轴飞（fēi）行器当中控制供电电流大小，电流大，电动机转（zhuǎn）得快，飞得高、力量大。反之同理。判断遥控器（qì）的油门（mén）很简单，遥（yáo）控（kòng）器（qì）2个摇（yáo）杆（gǎn）当中（zhōng），上下板动后不自动回到（dào）中间的（de）那个就是油门摇杆。
2. 飞行（háng）控制板篇
一般简称（chēng）飞控就是（shì）这个东西了。
飞（fēi）控（kòng）的用途?
如果没有飞控板，四轴飞行（háng）器就会因为安装、外界干扰、零（líng）件之间的不一（yī）致（zhì）型等原因形（xíng）成飞行力量不平衡（héng），后果就是左（zuǒ）右、上下的胡乱（luàn）翻滚，根本无法（fǎ）飞行，飞控（kòng）板的作用就（jiù）是通过（guò）飞（fēi）控板上的陀（tuó）螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)，如发现右边力量大（dà），向左倾斜（xié），那么就减（jiǎn）弱右边电流输出，电机变慢，升（shēng）力（lì）变小，自（zì）然（rán）就不（bú）再向左倾（qīng）斜。
什么是x模式和+模式?
X模式要难飞一（yī）点，但动作更（gèng）灵活（huó）。+模式（shì）要好飞一点，动（dòng）作灵活差一点，所（suǒ）以适合初学者。特别注意，x模式和+模式的飞控（kòng）安装是（shì）不同（tóng）的（de）(我只（zhī）有kk飞控板，所以（yǐ）只能（néng）讲kk飞（fēi）控)。如果飞控板安（ān）装错误（wù），会（huì）剧烈（liè）的晃（huǎng）动，根本（běn）无法（fǎ）飞。
3. 电调（diào）篇
为什么（me）需要电调?
电调的作用（yòng）就（jiù）是（shì）将飞（fēi）控（kòng）板的控制信号，转变为电（diàn）流的大小，以控制电机的转速。因为电机的（de）电流（liú）是（shì）很大的，通常每个（gè）电机（jī）正常工作（zuò）时，平均有3a左右的电流，如果没有电调（diào）的存在，飞控板根本无法承受（shòu）这（zhè）样（yàng）大的电（diàn）流(另（lìng）外也没驱动（dòng）无刷（shuā）电（diàn）机的功能)。同（tóng）时电调在四轴当中还充（chōng）当了电压变化器（qì）的（de）作用，将11.1v的电压变为5v为（wéi）飞控板和遥控器供（gòng）电。
买多大的电调（diào）?
电调（diào）都会标上多少A，如（rú）20a，40a 这个数字（zì）就是电调能够提供的电流。大电流的电调（diào）可以兼容用在小电流的地方。小电流电调（diào）不能超标使（shǐ）用（yòng）。根据（jù）我简单（dān）测试，常见新（xīn）西达（dá）2212加1045浆最大电机（jī）电流有可能达到了5a，为了保险起见，建议这（zhè）样配置用30a 或 40a电调(大家用20a电调的也（yě）多)，说（shuō）买大（dà）一点，以（yǐ）后（hòu）还可以（yǐ）用到其他地方去。
四轴专用电（diàn）调是（shì）什么意（yì）思?
因为四轴飞行要求（qiú），电调快速响应，而（ér）电（diàn）调（diào）有快速响（xiǎng）应和慢速响应（yīng）的区别（bié），所以四（sì）轴需（xū）要快（kuài）速响（xiǎng）应的电（diàn）调。其实（shí）大多数常见电（diàn）调是可以编（biān）程的，能通过编程来设置（zhì）响应速（sù）度。所以其实并没有什（shí）么专用一说。
电调（diào）编程什么意思?
首先要（yào）说明电调是有很（hěn）多功能（néng）模（mó）式的，选（xuǎn）择这个功能就（jiù）是对电调编程。
编程的途径可以直接将电调（diào）连（lián）接至遥控接收（shōu）机的油门输（shū）出通道(通常是3通道（dào）)，按说明书，在遥控器上通过搬动摇杆进行设（shè）置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以（yǐ）通过厂家的编程卡来进行设置(需要单独购买)，方法简（jiǎn）单，无需接遥控器。
为了保险（xiǎn），一定要将购买（mǎi）的（de）电调设置一（yī）致（zhì），否则（zé）容易难于控制（zhì）。如：电调的启动（dòng）模（mó）式不一（yī）样（yàng），那么有（yǒu）些都转很快了，有些还很（hěn）慢，这就有问题了（le）。
注：通（tōng）过遥控器进（jìn）行设置电调，一定要接（jiē）上电机，因为说明（míng）书上说的（de）“滴（dī）滴”类的声音，是通过电（diàn）机发出来（lái）的。我（wǒ）开始（shǐ）就是因为没有（yǒu）接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。
4. 无刷电机与螺旋桨篇
电机（jī）分为有（yǒu）刷电机和无刷电机（jī），不要买错了，无刷（shuā）是四轴的（de）主流。它（tā）力气（qì）大，耐用。
电机的型号含义?
经（jīng）常看（kàn）人（rén）说什么2212电机，2018电机等（děng）等（děng），到底是什（shí）么（me）意思（sī）呢?这其实电机的（de）尺寸（cùn）。不管什么牌子的电机（jī），具体（tǐ）都要对应4位这类数（shù）字，其（qí）中前面（miàn）2位是电机（jī）转（zhuǎn）子的直径，后面（miàn）2位是电机转子的高（gāo）度。注意，不（bú）是（shì）外壳哦。
简单来说，前（qián）面2位越（yuè）大，电机（jī）越肥，后面（miàn）2位越大，电机越高。 又（yòu）高（gāo）又大的电机（jī），功率（lǜ）就更（gèng）大，适合做大四轴。通常（cháng）2212电机是最常见的配置了。
什么是电（diàn）机kv值?
每个（gè）无刷电（diàn）机（jī）都（dōu）会标准多少kv值，这个（gè）kv是（shì）外加1v电压（yā）对应的每（měi）分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加1v电压，电机空转时每分钟转1000转，外（wài）加2v电压，电机空（kōng）转就2000转了。
桨的（de）型号含义?
同电机类（lèi）似（sì），桨也有啥（shá）1045,7040这（zhè）些4位（wèi）数字，前面2位代表桨的直径(单位（wèi）：英寸 1英寸（cùn）=254毫米)后（hòu）面2位是桨的角（jiǎo）度。
什么是正反桨，为什么需要（yào）它?
四轴飞（fēi）行为了抵消螺旋（xuán）桨的自旋，相隔的桨旋转方（fāng）向是不一样的，所（suǒ）以需要正反桨（jiǎng）。正（zhèng）反桨（jiǎng）的（de）风都向下吹。适合顺时（shí）针旋（xuán）转的叫正浆、适合逆时针旋转（zhuǎn）的是反浆。安装（zhuāng）的时候，一定记得无（wú）论（lùn）正反（fǎn）桨，有字的一面是向上（shàng）的(桨叶圆润的一面要和电机（jī）旋（xuán）转方向一致)。
电机（jī）与螺旋桨的搭配
螺旋桨越大，升（shēng）力就越大，但对（duì）应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转（zhuǎn）速越高（gāo），升力越大;电机的kv越小，转动力（lì）量就越大（dà）;综上（shàng）所述，大螺旋桨（jiǎng）就需（xū）要（yào）用低kv电（diàn）机（jī），小螺（luó）旋桨（jiǎng）就需要（yào）高kv电机(因为需要（yào）用转速来弥补升（shēng）力不足)，如（rú）果高kv带大（dà）桨，力量不（bú）够，那么就很困（kùn）难，实际还（hái）是低俗运转，电机和电调很容易烧掉。如果低kv带小桨，完全（quán）没有问（wèn）题，但升（shēng）力不够，可（kě）能造成（chéng）无（wú）法起（qǐ）飞。例如：常用1000kv电机（jī），配（pèi）10寸左右的（de）桨（jiǎng）。
5. 电（diàn）池（chí）和（hé）充电器篇
为什么要选（xuǎn）锂电池?
同样电池（chí）容（róng）量锂电最轻，起飞效率最高。
电池的多（duō）少mah是什（shí）么（me）意思（sī）?
表示电池容量，如1000mah电池，如果以1000ma放（fàng）电，可持续放（fàng）电1小时。如（rú）果以500mh放（fàng）电，可（kě）以持续放电2小时。
电（diàn）池后面的（de）2s，3s，4s什么意思（sī）?
代（dài）表锂电（diàn）池的节数，锂电池1节标准电压为3.7v，那么2s电（diàn）池，就是代（dài）表有2个3.7v电（diàn）池（chí）在里（lǐ）面，电压为7.4v。
电池后面（miàn）多（duō）少c是什么意思（sī）?
代表（biǎo）电（diàn）池放电能力，这是普（pǔ）通锂电池和动力锂电池的（de）最重要区别，动力锂电池需要（yào）很（hěn）大电流放电，这个放电能力就是（shì）C来表（biǎo）示的。如（rú）1000mah电池，标准为5c，那么用（yòng）5x1000mah，得（dé）出电池可以以5000mh的电流（liú）强度放电。这很重要（yào），如果用低c的电池，大电（diàn）流放电，电池会迅速（sù）损坏，甚至自（zì）燃。
多少c快充是（shì）什么意思（sī）?
这个与上面的c一样，只（zhī）是将放电变成了充电，如1000mah电池，2c快（kuài）充（chōng），就代表可以用2000ma的电流来充电（diàn）。所以千（qiān）万不要图快冒然用大电流，超过规定（dìng）参数（shù）充电，电池很容（róng）易（yì）损（sǔn）坏。
怎么配电（diàn）池?
这与选择的电机、螺旋桨，想要的飞行时间相关。容（róng）量越大，c越高，s越多，电池越（yuè）重;基本原理是用大桨（jiǎng），因为整体搭配（pèi）下来功率高，自身升力大，为了保证（zhèng）可（kě）玩时间，可选高容量，高c，3s以上电池。最低建议1500mah，20c，3s。小四轴，因为自身（shēn）升力有限（xiàn），整体功（gōng）率也不高（gāo），就（jiù）可以考虑小容量，小（xiǎo）c，3s以（yǐ）下电池。
平衡充电什么意思?
如3s电池，内部是（shì）3个锂（lǐ）电池，因为制造工艺原因，没办法保（bǎo）证每个电池完（wán）全一致，充电放（fàng）电特（tè）性都有差异，电（diàn）池串联的情况（kuàng）下，就容易（yì）造成某些放电过度或充（chōng）电过度，充电不饱满等，所以解决办（bàn）法是分别（bié）对内部单节电（diàn）池（chí）充电。动（dòng）力锂电都有2组线（xiàn），1组是输（shū）出线(2根（gēn）)，1组（zǔ）是（shì）单节锂电引出线(与s数有关)，充电时按说明书，都（dōu）插入充电器内，就可以（yǐ）进行平衡充电了。
6. 机架篇（piān）
机架的轴长短有没有规定?理（lǐ）论上讲（jiǎng），只要（yào）4个螺（luó）旋（xuán）桨不打架就可（kě）以了，但（dàn）要（yào）考虑到（dào），螺旋桨（jiǎng）之间因为（wéi）旋（xuán）转产生的乱流互相影响，建（jiàn）议还是（shì）不要太近，否则影（yǐng）响效率。这也是（shì）为什么（me）四轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的（de）原因之一。(3叶的还有个缺点，平衡不好做)
飞控解（jiě）锁
飞控接上电（diàn）不是马上可以起飞的（de），这是安（ān）全设计，所（suǒ）以需要解锁。
通上电，飞控板上的灯是不亮的，只有电调发出的滴滴声，将油门打到最低(注意油门方向，需要实现确定是设置（zhì）的向上为最（zuì）低，还（hái）是（shì）向下（xià）为最低)，然后方向舵向右板到底（dǐ），飞（fēi）控（kòng）板的灯就会（huì）亮，电调也不会再继续发声（shēng），说明准备好起飞了。
螺旋桨（jiǎng）的安装
调试完毕（bì），最后安装（zhuāng）螺旋桨，安（ān）装好后（hòu），第一件事是拿（ná）手（shǒu）上，轻加油门，看（kàn）看是否（fǒu）风都往下吹，电机的（de）旋转是否是 正转和反转间隔的。如果（guǒ）剧烈抖动，并且升力很小，就应该是正（zhèng）反浆（jiāng）没（méi）有安装（zhuāng）对。交换（huàn）一下。如果旋转方（fāng）向（xiàng）不（bú）是间隔的，就需要将电调和电机的连接线1和3，交（jiāo）换一下，进（jìn）行旋（xuán）转方向校正。次序为，先方向（xiàng），后螺旋桨。
注意（yì）电（diàn）池过放
电调（diào）是可以（yǐ）设置电池低压保（bǎo）护的，但尽量（liàng）不要等（děng）电（diàn）调保护的时候才充（chōng）电（diàn），这样可（kě）以（yǐ）延（yán）长使用寿命。
怎么知道能正常起飞?
一切准备完毕，怎（zěn）么知道可（kě）以试（shì）飞（fēi）了呢，个人建议为了避免匆忙（máng）上马，秒（miǎo）炸。先拿（ná）手上（shàng）试飞比较好，但要注意离（lí）身体（tǐ）距离。
拿手上（shàng）通（tōng）电，加油门，如果一切正常，四轴是不（bú）会大幅度地晃（huǎng）动的，而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下（xià），会（huì）感觉（jiào）到四轴保持平衡的（de）反力量（liàng），只要达到这个效果，就基本达（dá）到了试飞的条件。
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