电动系（xì）统
目前大型、小型、轻型无人机广（guǎng）泛（fàn）采（cǎi）用的东西装置为活（huó）塞发动机系统。而出于成本（běn）和使用方便的（de）考虑，微型无人机中普遍使用的（de）是电动动（dòng）力系统。电动（dòng）动力（lì）系统主（zhǔ）要由动力电机、动力电（diàn）源、速调系统三部分组成。
1.动力（lì）电机
微型无人机使用的动力（lì）电机可以分为两类：有刷电动机和无刷电动机。其中（zhōng）有（yǒu）刷电（diàn）动机由（yóu）于效率（lǜ）较低，在去人机领域已逐渐不再使用（yòng）。
电动机的型号主（zhǔ）要（yào）以尺寸为依据（jù）。比（bǐ）如，有刷370电（diàn）机，是指它（tā）不（bú）包括（kuò）轴的长度是37mm；无刷（shuā）外电子2208电机是指它定子线圈的直径是22mm，不包括（kuò）轴电（diàn）子线圈的长度是8mm。当然（rán）有（yǒu）一些型号（hào）是说它相当（dāng）于某（mǒu）级别的，还有一些事（shì）厂（chǎng）家自（zì）己命名的（de）。电动机的技术指（zhǐ）标很多，与无（wú）人机动力特征最（zuì）相关的两个是转（zhuǎn）速和功率。转速一般用kV来表（biǎo）示，所（suǒ）谓（wèi）kV是（shì）指每伏特（V）能达到的每（měi）分钟转速。比如，使（shǐ）用kV1000的电机（jī），11.1V的电池，电（diàn）机转速应该是1000×11.1＝11100，每分（fèn）钟11100转。
无人机使（shǐ）用电动机（jī）作为动力具有其（qí）他动力装置无法（fǎ）比（bǐ）拟（nǐ）的优点（diǎn），如结构（gòu）简单、重量轻（qīng）、使用方便，可使无（wú）人（rén）机（jī）我的噪声和红（hóng）外特征很（hěn）小（xiǎo），同时（shí）又能提供与内燃机不相上（shàng）下的比功率。它尤其适（shì）合作为低空、低速、微型无人机的动力。如（rú）美国（guó）FQM-151A“指（zhǐ）针”手抛（pāo）式无人（rén）机（jī）使用一台（tái）300W衫钴（gǔ）电动机，法国“方（fāng）位角（jiǎo）”便携（xié）式轻型（xíng）无人机使用一台600W无刷直流电机，俄罗斯“蜻（qīng）蜓”短程（chéng）监视和环境监控无人（rén）机使用一（yī）台7.5kW电机。
2.动力电源（yuán）
动力电源主要为电动机的运转提供电（diàn）能。通（tōng）常采用化学电池（chí）来作为电动无人机（jī）的（de）动力电源，主要包括镍（niè）氢电池、镍铬电池、锂聚合物、锂离子（zǐ）动力电池。其中，前两种电池因重（chóng）量重，能量密度低（dī），现已基本上（shàng）被锂（lǐ）聚合（hé）物动力（lì）电池取代（dài）。
表示电池（chí）性能的标称有很多（duō），无人（rén）机动（dòng）力系统设计中（zhōng）最关（guān）心的是电压、容量和放电能力。电（diàn）池的电（diàn）压（yā）用伏特（V）。
镍氢电池的标称电压是1.2V，充电后电压可达1.5V，放电后的保护电压为1.1V；
锂聚合物（wù）电池的标称电压是3.7V，充电后电（diàn）压可达4.2V，放电后的保（bǎo）护电压为（wéi）3.6V。
电池的容（róng）量是用毫安时（shí）（mAh）来表示的，它（tā）的（de）意思是电（diàn）池以某个电流来（lái）放电能维持一小时。
电池的放电能力是以倍率（C）来表示的（de），它的意思（sī）是（shì）说按照电池的（de）标称容量最（zuì）大可达到多大的放电电流。例如，一个1000mAh、10C的电池，最大放（fàng）电（diàn）电流（liú）可达（dá）1000×10=10000毫安，即10安培（A）。
根据欧（ōu）姆定（dìng）理，我们知道，电压等于电流乘以电阻，所以（yǐ）电压和电阻是定数时，电池（chí）的放（fàng）电电（diàn）流也是一（yī）定的。
3.调速（sù）系统
动力电机的（de）调速系统成为电调，全程为电子调速器，简（jiǎn）称ESC。针对动力（lì）电机不同，可分（fèn）为有刷电调和无刷电（diàn）调。它根据控（kòng）制信号调节电动机的转速。
对于（yú）它们的连接，一般情况（kuàng）如下：
（1）电（diàn）调的输入（rù）线与电池（chí）连接；
（2）电调的输出线（有刷两根、无刷三根）与电机连（lián）接；
（3）电调的信号（hào）线与接收（shōu）机（jī）连（lián）接。
另外（wài），电调一般有（yǒu）电源输出功能（BWC），即在信号（hào）线的正负（fù）极（jí）之间有5V左（zuǒ）右的电压（yā）输出（chū），通过信号线为接（jiē）收机及舵（duò）机供电。
涡喷
有人（rén）机（jī）涡轮喷气（qì）发动机（jī）技术（shù）的发展，为无（wú）人机涡轮（lún）喷气发动机的发展（zhǎn）提（tí）供了重要的技（jì）术基础。目前（qián）小型涡轮喷（pēn）气发动机已在少数高速无人靶机（jī）及突放无人（rén）机中得到（dào）应用。
小型涡轮（lún）喷（pēn）气（qì）发动机机构包（bāo）含四部（bù）分：压气机、燃（rán）烧（shāo）室、涡轮、喷管。压气机使空气以高速度通（tōng）过气道到达（dá）燃烧室（shì）。燃烧室包含燃油入（rù）口和用于燃烧的点火器。膨胀的空气驱（qū）动涡轮（lún），涡轮同（tóng）时（shí）通（tōng）过轴连接到压气机，使发动（dòng）机（jī）循环运行。从喷管拍出加速的高温燃（rán）气为整机提供推力。
其（qí）他装置
除（chú）上述动力系统外，无人机中海油少数涡（wō）轴（zhóu）、涡桨、涡扇（shàn）等动力装置的应用。从现（xiàn）有在役无（wú）人机装置的（de）情况来看，涡（wō）轴发动机适（shì）用于中低空、低（dī）速（sù）短（duǎn）距/垂（chuí）直（zhí）起降无人机（jī）和倾转旋翼无人（rén）机（jī），飞机起飞质量可达1000kg；涡桨发动机适（shì）用于中高空长航时无人机，飞机（jī）起飞质量可达3000kg（见（jiàn）图2.25）；涡（wō）扇发动机适用（yòng）于高空（kōng）长航时无人机和无人战斗机，飞机起飞质量可以很大，如“全球鹰”重达11.6t。
螺（luó）旋（xuán）桨
螺旋桨是一个旋转的翼（yì）面，适（shì）用于任何机翼的（de）诱导阻力，失速和其（qí）他空（kōng）气动力学原理（lǐ）也都对螺旋桨适用。它提（tí）供（gòng）必（bì）要的拉力或推理（lǐ）使（shǐ）飞机（jī）在空（kōng）气（qì）中移动（dòng）。螺（luó）旋桨产（chǎn）生推力的方式非常类似于机翼产（chǎn）生升力的（de）方式。产生的（de）升力大（dà）小依赖于桨叶的形态（tài）、螺旋桨叶迎角和发（fā）动机（jī）的转速。螺旋桨叶本身（shēn）是扭转的，因此（cǐ）桨叶（yè）角（jiǎo）从毂轴到叶（yè）尖是变化（huà）的。最大安（ān）装角在毂轴（zhóu）处（chù），而最小安（ān）装角在叶尖。
螺旋桨叶（yè）扭转的（de）原因是为了从毂轴到叶尖（jiān）产生一致的升力。当桨叶旋转时，桨叶的（de）不同部分有不同的实（shí）际速度（dù）。桨叶尖部线速（sù）度比（bǐ）靠近毂轴部位的要快，因为（wéi）相同时间（jiān）内叶尖要旋（xuán）转的（de）距离比毂（gū）轴（zhóu）附近要（yào）长。从毂轴到叶尖安装（zhuāng）角的变化和线速度的相（xiàng）应（yīng）变化就能够在（zài）桨叶长度（dù）上产生一（yī）致的升力。如果螺（luó）旋（xuán）桨叶设计（jì）成在（zài）整个长度（dù）上（shàng）它（tā）的安（ān）装角相同，那么效率会非常低（dī），因为随着空速的增（zēng）加，靠近毂轴附近的（de）部分将会有（yǒu）负迎角，而叶尖会失速。
轻（qīng）型、微型无人（rén）机一般安装定距（jù）螺旋（xuán）桨，大型（xíng）、小型无人机根据需要可（kě）通过安装（zhuāng）变（biàn）距螺旋桨提高动力（lì）性能。
1.定距螺旋桨（jiǎng）
定距桨不（bú）能改变桨距。这种螺旋桨，只有在一定的空速和（hé）转速组合才能获得最好的效率。另外（wài），还可（kě）以把（bǎ）定距桨分为两种类型，爬升螺（luó）旋桨和巡航（háng）螺旋桨。飞机（jī）师安装（zhuāng）爬升（shēng）螺旋桨（jiǎng）还是巡航螺旋桨，依赖于它的预（yù）期用途。
（1）爬升螺旋桨有小（xiǎo）的桨距（jù），因（yīn）此（cǐ）旋（xuán）转阻力更多。阻（zǔ）力较低导致转速更高，和具有更多的功率能（néng）力，在起飞和爬升时这增加了性能（néng），但（dàn）是在巡航飞（fēi）行时（shí）降低了性能。
（2）巡（xún）航（háng）螺旋桨有（yǒu）高桨距（jù），因此旋转（zhuǎn）阻力更多。更多阻力导（dǎo）致较（jiào）低（dī）转速，和较低的功率能力，它（tā）降低了起飞和（hé）爬（pá）升性能，但是增加了高速巡航飞行效率。
螺旋（xuán）桨通常安装在轴上，这（zhè）个轴可能（néng）是发动机曲轴的延伸。在这种情况下，螺旋桨转速就和曲轴的转速相同了。某些其他发（fā）动机，螺旋桨是（shì）安（ān）装（zhuāng）在和（hé）发（fā）动机曲轴经齿轮传动的轴上。这是，曲轴的转（zhuǎn）速就和（hé）螺旋桨的转（zhuǎn）速不同了。
轻（qīng）型（xíng）、微信无人机常用定距螺旋桨，尺寸（cùn）通常用X×Y来表示，其中X代（dài）表螺旋桨直径（jìng），单位为英（yīng）寸（cùn）（in），Y代表螺（luó）距，即螺旋桨在空气中旋（xuán）转一圈桨平面（miàn）经过（guò）的距（jù）离，单位为英寸（in）。例如，22×10的螺旋桨尺寸为：桨（jiǎng）径22in，约为（wéi）55.88cm，螺距（jù）10in，约（yuē）为25.4cm。
轻型、微型无人机一般使（shǐ）用（yòng）2叶桨，少（shǎo）数使用3叶桨或4叶桨等。根（gēn）据无人机行业习惯，通常定义右（yòu）旋前进的（de）螺旋桨为正桨，左旋前进的螺旋桨为反桨。桨径20in以（yǐ）下的螺旋桨有木材、工程塑料或（huò）碳纤维等材质，需要根据（jù）实际（jì）需要选用。部分螺旋桨（jiǎng）桨（jiǎng）叶设计成马刀形状（zhuàng），桨（jiǎng）尖后掠，这样可以在一定程度上提（tí）高效率。
2.变距螺旋桨
一些（xiē）较旧的可调桨距螺旋桨只能在（zài）地面调节，大多数现代可调桨距（jù）螺旋桨（jiǎng）被设计成可以在飞行中调节螺旋桨的桨距（jù）。第一代可调桨距螺旋桨（jiǎng）只提供两（liǎng）个桨距设定---低（dī）桨距（jù）设定和高桨距设定。然而，今天，几乎所有可调桨距螺旋桨系统都可以在一个（gè）范围内调节桨（jiǎng）距。恒速（sù）螺旋桨比其他螺旋桨更有效率（lǜ）是因为（wéi）它能够在特定条件下选择最（zuì）有（yǒu）效率的发动机（jī）转（zhuǎn）速。
装配恒速螺旋桨的无人机有两项选择，油（yóu）门控制和螺（luó）旋桨控制。油门控制功（gōng）率输出，螺旋桨控（kòng）制调节发动（dòng）机转（zhuǎn）速。
恒速螺旋桨的桨（jiǎng）叶角范围由螺旋（xuán）桨的（de）恒速范（fàn）围和（hé）高低桨距止位来（lái）确定。只（zhī）要螺旋桨桨叶角（jiǎo）位于（yú）恒速范（fàn）围内，而不超过任何（hé）一个桨（jiǎng）距止位，发动机（jī）转速就能（néng）维（wéi）持恒定。然而，一旦螺旋桨（jiǎng）桨（jiǎng）叶（yè）到达止位，发动机（jī）转（zhuǎn）速讲随空速和螺（luó）旋桨载荷的变化（huà）而适当地增加（jiā）或者降（jiàng）低。例如，选（xuǎn）择了一个特定的（de）转速，飞机速度降低到足够使螺旋桨桨叶旋转（zhuǎn）直到到达低桨距止位，如果需要空（kōng）速（sù）再次降低，必（bì）须减小发动机转速，就像安装了固定（dìng）桨距螺旋桨一样。当（dāng）恒速螺旋桨（jiǎng）的飞机加速（sù）到较（jiào）快的速度是（shì）还会（huì）发（fā）生相同的情况。随着飞机（jī）加（jiā）速，螺（luó）旋桨桨叶增加，以维持（chí）选定的转速（sù）直到到达高桨距（jù）止位。一旦（dàn）达到（dào）止位，桨叶角就不（bú）能再增加，如果需要再加速，发动机必须增（zēng）加转速。
在装配恒速螺旋桨的飞机（jī）上（shàng），功率输出由油门（mén）控（kòng）制，用进气压力表指示。这（zhè）个仪表测量进气道歧管中油气混（hún）合气的绝对（duì）压力，更精准（zhǔn）的说法上测（cè）量歧管绝对压力（MAP）。在（zài）恒（héng）定转速和高（gāo）度（dù）条件（jiàn）下，产生功率的大小直接和流到燃烧室的油气混合流有关。当你增加（jiā）油门设（shè）定时（shí），流动发动机的油气就会增（zēng）多（duō），因此（cǐ），歧管绝对压力增（zēng）加。当发（fā）动机不运行时，歧管压力表指示周围空气压力。当发动机气动后，歧管（guǎn）压力指示将会（huì）降（jiàng）低到一个低于（yú）周围空气压力的值。
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