无（wú）人机与民航客机相撞可从两个（gè）方面来规避：一是对无（wú）人机运行（háng）空域进行（háng）限（xiàn）制；二是构建（jiàn）无（wú）人（rén）机的感知规避（SAA）能力。

一、 无人机运（yùn）行（háng）空（kōng）域的限制

通过对无人机运行空域的限制，来（lái）降低无人机运行的风（fēng）险，是（shì）目前世界各国的共识。欧洲航空（kōng）安（ān）全局(EASA)与美国联（lián）邦航空管理局（FAA）都做出（chū）了相关规定，比如在（zài）2015年EASA颁布（bù）的规章制（zhì）修订通知(A-NPA2015-10)《无人机运营规章框架说明（míng）》中提出，建（jiàn）议对（duì）某些（xiē）无人机和运营区域授权使用地理（lǐ）围（wéi）栏和识别技术。

所谓（wèi）地理围栏是指对（duì）一个无人机（jī）可以（yǐ）进入的空域进行自动限（xiàn）制。原则上，该（gāi）功能已经（jīng）嵌入在一些商用无人机上。自动识别技术是指对执法实体（tǐ）的询问作出反应，并提（tí）供有关无人机（jī），运营（yíng）商（shāng）和运营信息的（de）能（néng）力。

说明中还提议，为（wéi）了确（què）保安全，环保，安（ān）保和隐私的安全，主（zhǔ）管部门可以定义“无人机禁飞区”，其（qí）中（zhōng）未经批准不得擅自（zì）进行（háng）任何运营操（cāo）作；也可以定义“无人机限飞区（qū）”，其中无（wú）人机必须具备功能使其（qí）易于识别并且提（tí）供空域的自动限制的功能，这类区域（yù）中无（wú）人（rén）机也要有一定的重（chóng）量限制。民航机场一般都属（shǔ）于“无（wú）人（rén）机禁飞区”的范畴。

FAA则是直（zhí）接规（guī）定美国境（jìng）内的禁飞（fēi）区，而民航机（jī）场位列（liè）其中。FAA鼓（gǔ）励公众向当地执法部分举报未授权的无人机运营，并帮助阻止这种危险的非法活动，同时，对（duì）无人机黑飞的执法权也（yě）下（xià）放到（dào）了（le）地方警察而非民航局方，节约了FAA的局方资源。FAA现（xiàn）在每个月（yuè）收到超过100个来自（zì）飞行员、公众和执法人员的无人机（UAS）目击报告，并公布（bù）在其官（guān）网上。FAA借此发出了一个（gè）明确的信息，即在飞机、直（zhí）升机和机场附近（jìn）运营无人机是危险的和非法的。未经授权的运营人可（kě）能会受到高额罚款和（hé）刑事指控。

二（èr）、无人机的感知规避（SAA）能（néng）力（lì）

目标探（tàn）测是（shì）规（guī）避（bì）的基（jī）础，有人驾驶飞机（jī）的探测感知技术目前存（cún）在多种（zhǒng）不同的解决（jué）方（fāng）案，根据（jù）感知（zhī）探测方式可以分两类：一类是所有（yǒu）航空器可通（tōng）过共同的通信链路共享（xiǎng）信息，如TCAS 以（yǐ）及ADS-B 广播式自动相（xiàng）关监（jiān）视系统等；另一类是的航空器不发送信号，只能采用主动检测的方法，如雷达（dá）等。但目前由于小型无人机受（shòu）成（chéng）本、重量（liàng）、功耗（hào）等限制，无（wú）法采用有人（rén）机传统的感知规避系（xì）统（tǒng）。现今（jīn）无人机（jī）主要（yào）采用在无人（rén）机安（ān）装区域限制芯片（类似于地（dì）理围栏），通过（guò）这种方法使得无人机无法进入芯（xīn）片内所限制的区（qū）域。

对于轻小型无人（rén）机而言（yán），实行完全开（kāi）放（fàng）而不进行监管，忽（hū）略其安（ān）全风险（xiǎn）是不（bú）可行的（de）。此外（wài），对于此（cǐ）类风险，利用一些技术（地理围栏等（děng））是可以实现对（duì）其有效（xiào）监管的。因此，对轻（qīng）小（xiǎo）型无人机的监（jiān）管来说，监管体系（xì）建设（shè）和落（luò）地（dì）、相关技（jì）术的发展和应（yīng）用（yòng），对轻小型无人（rén）机的安全（quán）管理是非常（cháng）迫切（qiē）的。

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