George de Bothezat在（zài）1922年（nián）制（zhì）作出来（lái）“飞天章鱼”。 这个大型的四旋（xuán）翼直升机是受（shòu）美（měi）国军方（fāng）的（de）委托而（ér）制（zhì）作，他们（men）是希望可以开发（fā）出垂直（zhí）起降的飞（fēi）行器。Bothezat没有什么耐心（xīn）来做原型（xíng）设（shè）计，所以（yǐ）他直接开始制作原始尺寸的（de）飞行（háng）器（qì）。该飞（fēi）行器（qì）机身为65英（yīng）尺（chǐ）长、65英（yīng）尺宽（kuān）和10英尺（chǐ）高，拥（yōng）有180HP的发（fā）动机（jī）来帮助其重达3600磅（páng）的机身离开地面。这是早期的技术，虽（suī）然，它（tā）只是成功的在离地6英尺的空中徘（pái）徊了一分（fèn）钟。

在20世（shì）纪50年代，陆军继续开始测（cè）试各种垂直起降（jiàng）方案。Curtiss-Wright是被邀（yāo）请参与制定了“飞（fēi）行吉普（pǔ）”和杠杆（gǎn）燃气涡轮机以提高功率与重量比的几家（jiā）公司（sī）之一。Curtiss-Wright VZ-7的测试（shì）在1959年至1960年期间得到实现，虽然它（tā）相对稳定（dìng）的，但是它未能达（dá）到的（de）高度和速度的要求，并没有更进一（yī）步地推行该计划（huá）。我们在（zài）这（zhè）上面已经有了（le）现（xiàn）代四（sì）轴（zhóu）无（wú）人机的雏形（xíng）。

90年代早期的美（měi）国，工程师Mike Dammar开发了自己的由电池供电（diàn）的四轴（zhóu）飞行器。当他（tā）来到（dào）Spectrolutions公司工作时，他以Roswell Flyer的名字（zì）销售（shòu）这款产品，之后（hòu）又被改成Draganflyer，并通过（guò）加（jiā）拿大的分（fèn）销商销售这款产品。在这一新（xīn）的（de）品牌之下（xià），多年以来开发出了一系（xì）列的产品。该（gāi）Draganflyer IV在2004年（nián）推出并随后在2006年推出（chū）了（le）搭（dā）载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。

Cyber Technologies选择在无人机上（shàng）利用涵道螺旋桨的设计取代（dài）之前（qián）使用的（de）标准螺（luó）旋桨。这种全新（xīn）设计采用了圆柱（zhù）形（xíng）的（de）管道减少噪声，并在较低的速度（dù）下提供更好的机动性和推力（lì）。搭载高清摄像机，热成像（xiàng）并且可以低噪音运行，这种飞行（háng）器可以针对空中视察（chá）、应急响应和（hé）监视等用途。

2010年，Parrot用旗下的（de）首款产品AR.Drone加入了四轴飞行（háng）器的（de）阵营。这（zhè）个模（mó）型采用聚苯（běn）乙烯泡沫制作的（de）边缘，它搭载（zǎi）了两（liǎng）个相机，并可以（yǐ）通过WiFi连接iphoness来控制而不是传统的遥控器。它是通过两个超声波（bō）发射器、一个（gè）三轴加速度计和几个陀螺仪达到稳定。

经过多年销售开（kāi）发工具和飞行控制模块所积累（lèi）的经验，DJI也加入了垂直起降无（wú）人机（jī）市场，其Phantom四轴（zhóu）飞行器在2013年推（tuī）出，这个飞（fēi）行器可（kě）以完美（měi）的适（shì）配（pèi）GoPro和其他轻便相（xiàng）机，而（ér）专（zhuān）业人士（shì）想要飞（fēi）行器可（kě）以吊起单反（fǎn）的话，那么可以选（xuǎn）择 Spreading Wings系列。据路（lù）透（tòu）社的统计数据显示，中国无人机制造公司大疆创新的产品在美国商用无人机市场占据领先地（dì）位，市（shì）场（chǎng）份额达47%，遥遥领先于排名第二的竞争对手。而在全（quán）球商用无人机市场中（zhōng），大（dà）疆更是独（dú）领风骚，一举夺得（dé）近（jìn）70%的市场份额。无疑大（dà）疆已成为无人（rén）机里的领军（jun1）人（rén）物。

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