一、无人机植保作业飞行要求

    1、极低空飞行（háng）。植保作业（yè）最（zuì）佳高（gāo）度是在（zài）作物叶（yè）尖之上一米左（zuǒ）右距离。对于苗（miáo）期小（xiǎo）麦等低矮作物，无人机应在离地面两米高（gāo）度上飞行。飞（fēi）行高度精度应在分米级。

    2、高精度（dù）直线飞行。植保（bǎo）作（zuò）业必须保持（chí）直（zhí）线（xiàn）飞行，以保证不产（chǎn）生漏喷（pēn）、重喷现象。飞行水平精度应在分米级。

    3、慢（màn）速匀速飞行。无人机植保的雾化效果很好，药效与无人机（jī）的速（sù）度密（mì）切（qiē）相关。一般应该保（bǎo）持在4～6米/秒（miǎo）的匀速飞（fēi）行。

    4、超目（mù）视飞行。植（zhí）保无人机目（mù）视飞行最远只能达到200米（mǐ），对于宽幅大于500米的大田，将难以选择起降（jiàng）加药点，大田中间无法（fǎ）作（zuò）业（yè）。从植保作业效率上（shàng）讲，无人机一个起落最好飞行一个（gè）往返，回到（dào）起（qǐ）点（diǎn）加药（yào）。植保作（zuò）业（yè）必须具备超目视（shì）飞行（háng）能力，超目视飞行距离应是无人（rén）机总作业距离的（de）二分之（zhī）一。

    5、避目障飞行。对于（yú）高杆作物（wù）、果木、树木等植保作业，目（mù）视飞（fēi）行作业的视线受（shòu）到阻碍，必须要有避目（mù）障操控飞行的有效手段。

    6、定点（diǎn）垂（chuí）直起降（jiàng）。大田地形复杂，加药点（diǎn）难以选择，无人机往往在狭窄（zhǎi）空间起降，没（méi）有（yǒu）跑道（dào）起（qǐ）降条（tiáo）件，必须具有定点垂直起降操控能力。

    二（èr）、实现植保（bǎo）作业飞（fēi）行的保障

    1、飞行技能过（guò）硬（yìng）的操控手。植保作业对飞手的要求非常（cháng）高（gāo）。在目视飞行的距（jù）离内，在不借（jiè）助导（dǎo）航设备的情况下，飞手必须要做到锁高、直线（xiàn）、匀速（sù）飞行（háng），狭窄空间定点起降，这是飞手的（de）基（jī）本功，也（yě）是（shì）植保作业的最基本（běn）保障。

    2、GPS导航。采用GPS导（dǎo）航（háng）进行自（zì）主飞行（háng），操控手人工干预（yù），是保障（zhàng）植保作（zuò）业的（de）方式之一。但对导航的精度要求较高，尤其（qí）是要求锁（suǒ）高达到分米量级，一般的GPS是做（zuò）不到的，需要（yào）使用差分GPS设（shè）备。另外（wài），在目视飞行距离外，人工干预起不到多少作用，完全要靠自主导航飞行，对导航（háng）设备（bèi）的可靠性能要求非常高，随（suí）之也会带来（lái）成本的升高。

    3、FPV飞行。采用GPS导航进行自主飞行，操控手进行FPV飞行人工干预，应该是一种较好的（de）保障植（zhí）保作业的（de）方法（fǎ）。相对其它无人机作业飞行，植保作业（yè）距离短（duǎn）、速度慢（màn）、飞行简单（dān），这对（duì）FPV飞行（háng）的操作以及设备都没（méi）有太大的难度。采（cǎi）用FPV飞行，操（cāo）控（kòng）手（shǒu）可“身临其境”，克服（fú）目视的限制，随（suí）时干预导（dǎo）航自主飞行的偏差，保障超目（mù）视和避目障（zhàng）飞（fēi）行作业。

    4、垂直起降（jiàng）飞行（háng）。由于没有起降跑（pǎo）道条件，一般植保作业采用（yòng）无人直升机和多旋翼无人机实施。

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