无人机作为一（yī）种（zhǒng）飞行器，其结构与工作原理和全尺（chǐ）寸也就是我们所说的“真”飞（fēi）机有多（duō）共同之（zhī）处，但（dàn）有人与无人两字体现在（zài）飞（fēi）机（jī）上，必然会有相异的地（dì）方。

我们首先通过对无人机组成的了解（jiě），认识无人机。不管飞行器类型，不论（lùn）大（dà）小，不限（xiàn）用途，无人机最基本的组成，首先（xiān）是要保证无人机能正常起飞（fēi）与降落。这就需要我（wǒ）们去了解无人（rén）机（jī）的系统。无人机系（xì）统包括飞行器平台（tái）、动力系（xì）统、通信系（xì）统、执行系统、导（dǎo）航系（xì）统、电气系统、地（dì）面（miàn）控（kòng）制系（xì）统和飞控（kòng）计算（suàn）机

一、飞（fēi）行器平台

无人飞行器（qì）目前有三大平台，固定翼、直升机（jī）、多（duō）旋（xuán）翼。其中多选翼从工作原理（lǐ）上进（jìn）行分类（lèi）也算是（shì）一（yī）种特殊的直升机。

二、动力（lì）系统

动力系统是无（wú）人机的动力（lì）来源，是驱动（dòng）飞行器能（néng）飞（fēi）的最重（chóng）要的（de）一（yī）项组（zǔ）成，动力系统的好坏（huài）直接决定了不（bú）同无人（rén）机（jī）的空气动力性能。目（mù）前（qián）动力系统有（yǒu）两大类，一是燃料动（dòng）力类，以甲（jiǎ）醇、汽油或航（háng）空煤油作发动（dòng）机机械能的来源（yuán）;二是电力动（dòng）力类，以电生磁，磁驱动转轴提供机械能（néng）。

三、通（tōng）信系统（tǒng）

（一）电台

四、执行系统

（一）伺服机

通过（guò）电机内部的（de）伺服（fú）电（diàn）机带动齿轮传（chuán）动（dòng）装置进（jìn）行（háng）对飞机的结构（gòu）的控制（zhì），是固定翼与直升机姿态控制的最重（chóng）要的组（zǔ）成部分。

五、导航系统

（一）惯（guàn）性（xìng）导航

通过采集飞行（háng）器的（de）加速度来推（tuī）算飞机的速度和位置，其核（hé）心部件为（wéi）惯性测量单（dān）元--陀螺仪（yí）和加速度计。

（二（èr））卫星导航

通过至少4颗卫（wèi）星对飞行（háng）器进行（háng）定位并（bìng）采集其速度、高（gāo）度等信息

六（liù）、电气系统

使无人机上各系统（tǒng）和设备正常工作的一个组成部分，包（bāo）括电源、配电系（xì）统和用电设备（bèi）三个（gè）部分，电源（yuán）和配电系统的（de）组（zǔ）合称为供（gòng）电系统。通（tōng）过改变电源的频率和幅度来（lái）控制（zhì）电机的（de）转速和（hé）输出功率（lǜ）

七、地面控制系（xì）统

（一（yī））遥（yáo）控器（qì）

在视（shì）距（jù）内进行手（shǒu）控操作的地面控制设备

（二）地（dì）面（miàn）站

可在（zài）超视距的情况下，通过数传电台对飞机进行控制的地（dì）面设备

八、飞控计算机（jī）

也（yě）是飞控最重要的（de）组成（chéng）部分，飞控相较于有人机就是飞行员，而（ér）飞控计（jì）算机就（jiù）是一个中央信号处理（lǐ）单（dān）元，处理来自各传感器的数据，然后将所计算（suàn）到（dào）的（de）数据传给控制系统，间（jiān）接（jiē）对飞机（jī）进（jìn）行控制。

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