空中交通（tōng）管制设备
随着国内无人机产业的不（bú）断发展（zhǎn），为了系统的（de）安全运（yùn）行，无人机空中交通管制的需（xū）求越（yuè）来越强（qiáng）烈。
按照行业相（xiàng）关发（fā）展规划，未来（lái）在融合空域运行（háng）的无人（rén）机系统（tǒng）或所有大型无（wú）人机系统（tǒng）必须安装专用的（de）空（kōng）中交（jiāo）通管制设备。先期的无人机专用空中交通管制设备使（shǐ）用和有（yǒu）人机相似的（de）空管雷（léi）达信标系统。它最初是在（zài）空战中（zhōng）为了使雷达分（fèn）辨（biàn）出敌我（wǒ）双方（fāng）的（de）飞（fēi）机而（ér）发展的（de）敌（dí）我识别系（xì）统，当把这个系统的基本原理和部件经（jīng）过发展后用于（yú）民航（háng）的（de）空（kōng）中交通管制后，就成了二次（cì）雷（léi）达系统，管制员从二次（cì）雷达上（shàng）很（hěn）容易（yì）知道（dào）飞机的编号、高度、方向等参数。后期可能研发更加轻（qīng）量（liàng）和（hé）简化（huà）的无人机专用空中交（jiāo）通管制设备。
未（wèi）来所有（yǒu）在隔离空域（yù）运行的小、轻、微型（xíng）无人（rén）机系统（tǒng）处于成本和载重原因可以不安装专（zhuān）用的空中交通管制（zhì），但是必须安装由行业协会（huì）授权的可（kě）以联网（wǎng）、实时收到（dào）监（jiān）控的自驾系统。
控制站（zhàn）
定义
指挥（huī）控制与任务规划是无人机地面（miàn）站的主（zhǔ）要功能（néng）。无人机地面站也称控制站、遥控站或任务规划与控制站。在规（guī）模较大的无人机（jī）系统（tǒng）中，可以有（yǒu）若干个控制站，这些不同功能的控制站通（tōng）过通信设备连接起来，构成无人机地面站系（xì）统（tǒng）。
无人机地面站（zhàn）系统的功能（néng）通常包括指挥调度、任务（wù）规划、操（cāo）作控制、显示记（jì）录等功能。
指挥调度功能主要（yào）包（bāo）括上级指令接收、系统（tǒng）之间联络、系（xì）统内部调度。
任务规（guī）划功能主要包括飞行航路规划与重规（guī）划、任（rèn）务载荷操作、数据链控（kòng）制（zhì）。
显示记录功能（néng）主要包括飞行状（zhuàng）态参数显示与记录、航迹显示与记（jì）录、任务载荷信息显示与（yǔ）记录（lù）等。
系（xì）统组成
标准（zhǔn）的无人机（jī）地（dì）面站通（tōng）常由数据（jù）链路控制（zhì）、飞行（háng）控制、载荷控制、载荷数据处理四类硬（yìng）件设备机柜构（gòu）成。无人机地面站系统可以（yǐ）由不同功（gōng）能的（de）若干控制站模块组成，主要包括以下内容：
1.指挥处理中心
指挥处理中（zhōng）心（xīn）主要是制定无人机飞行任（rèn）务（wù）、完成无人机（jī）载荷数据的处理（lǐ）和应用。指挥中（zhōng）心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地对（duì）无人机的控（kòng）制和数据接（jiē）收。
2.无人机控（kòng）制站
无人（rén）机控制站（zhàn）主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路（lù）控制和通信指挥等组成，可完（wán）成对无人机机载任务载荷等的操纵（zòng）控制。一个无人机控制站可以指挥控（kòng）制一架无（wú）人机，也可以同时控制（zhì）多架（jià）无人（rén）机（jī）；一（yī）架无人（rén）机可以（yǐ）由一（yī）个控制站完成全部的指挥控制工作。
3.载荷控制站
载荷（hé）控制（zhì）站（zhàn）与无人（rén）机控制站的功（gōng）能类似，但载荷控（kòng）制站只能控制（zhì）无人（rén）机的机（jī）载任务设（shè）备，不能进行无人（rén）机的飞行控制。
显示系统
地面控制站（zhàn）内的飞（fēi）行控制席位、任务设备控制席位、数据（jù）链管（guǎn）理席（xí）位都设有相应分系统（tǒng）的（de）显示装置，因此需综合规划，确定所显示（shì）的（de）内容、方式、范围。主要的显示内容包括以下三（sān）个方面。
1.飞行参（cān）数综合显示
飞行参数综合显示可根据飞行与任务需要，选择需（xū）要的系统信息予以显示便于无人机驾驶员（yuán）判读。主要（yào）包括以下四（sì）个方（fāng）面。
（1）飞行与（yǔ）导航信（xìn）息。飞（fēi）行与导航（háng）参数是无人机驾驶员控制无人机执行任务所必须的信息，显示内容（róng）一般包括：无人（rén）机飞行姿态角及角速度信息（xī）；无人机飞行位置、高度、速度信息（xī）；大气数据信息；发动机状态信息；伺服控制及舵面响应（yīng）信息。
（2）数（shù）据链状（zhuàng）态信息。它包括数据链设备工作状态及（jí）信道状态（tài）等，显示的主（zhǔ）要内（nèi）容应有（yǒu）：链路工作状态的主要工作参数（shù）；各种（zhǒng）链路设备的工作参数；各路链路设备的（de）工作（zuò）状态。
（3）设备状态信息。在飞（fēi）行过程中，需（xū）要提供必要的系统设备（bèi）状（zhuàng）态信息，帮（bāng）助无人机驾驶员（yuán）正确进行相（xiàng）关控制，显示（shì）内容一般包括：机载航空电子状态信（xìn）息；机载任务设备状态信息；地面设备（bèi）状态（tài）信息（xī）；机载（zǎi）供电信（xìn）息；导航状态信（xìn）息（xī）；时钟（zhōng）信息等。
（4）指令信息。控（kòng）制指令是显示（shì）无人机（jī）驾驶员（yuán）判断操纵（zòng）指令发送有效性的重要信息。控（kòng）制指令（lìng）作为在线监（jiān）测内容，能够明确表（biǎo）达和描述指令发送是否有（yǒu）效，同（tóng）时可以指令（lìng）通道（dào）简单故（gù）障（zhàng）定位，显示内容应包括（kuò）指（zhǐ）令代码、发送（sòng）状态、接收状态。
2.告警
告警信（xìn）息包括视觉告警和（hé）听觉告警。视（shì）觉告警主要包括灯光告警、颜色告警和文字告（gào）警等，听（tīng）觉告警主（zhǔ）要包括语音告（gào）警和音调告警（jǐng）等。
告警按级别又可分为（wéi）提示、注意（yì）和警告三个级别。
（1）提示表（biǎo）明需要提示（shì）操纵人（rén）员重视（shì）系统安全或（huò）工作状态、性能状态（tài）以及提醒操纵（zòng）人员进行例行（háng）操纵的（de）信息（xī）。
（2）注意表（biǎo）明即将（jiāng）出现危险状况（kuàng），发展下（xià）去将危及（jí）飞行安全，活某系统、设备发生故（gù）障（zhàng），将影响飞行任务完成或导致系统、设备性能降低（dī），需引起操（cāo）纵人员注意（yì），但无（wú）须立即（jí）采取措施的信息（xī）。
（3）警（jǐng）告表明已出现了危及飞（fēi）行（háng）安（ān）全的（de）状况，需立（lì）即采取（qǔ）措施的信息，它是（shì）告警的最高级别。
3.地图（tú）航迹显示
地图航迹显示可（kě）为（wéi）无人机（jī）驾驶员（yuán）提供无人（rén）机位置（zhì）等导航信息（xī）。它包括飞机导航信（xìn）息显示、航（háng）迹（jì）绘（huì）制显示以（yǐ）及地理信息的（de）显示（shì）。
（1）导航信息（xī）显示能够显示无人机实时定位（wèi）信息、机载定（dìng）位传（chuán）感（gǎn）器设（shè）备状态信息、无人机导航信息、导航控制器相关参数和任务规划（huá）信息。
（2）航（háng）迹绘（huì）测显示（shì），在无人机飞行过程中，往往（wǎng）要动态（tài）监视无人机（jī）位置及飞（fēi）行轨迹（jì），无人机（jī）驾驶（shǐ）员（yuán）可以据此信息进行决策，规划飞行航路。无（wú）人（rén）机位置和航迹显示应能直观形象、简洁明快地（dì）显示无人机图（tú）标、背景地图、规划航线和飞行航迹等信息（xī）。
（3）地理信息显示，地理信息可（kě）视化是（shì）地（dì）图航迹显示软件功能的（de）一个重要组（zǔ）成部分，应包含多（duō）层（céng）信（xìn）息内（nèi）容，可根据需要，选择若干层面予以（yǐ）显示。主要有图形用户界面，开窗缩放功（gōng）能、窗口自动漫游、多种显示方式的运用和比例（lì）尺（chǐ）控制显示、符号、注（zhù）记、色彩控制等。
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