航线规划一般分为（wéi）两步：首先是飞行前（qián）预规划（huá），即根据既定任务，结（jié）合环境限制与飞行约束条件，从整体上制定最优参考路径（jìng）；

其次是（shì）飞行过程中的重规划，即（jí）根据（jù）飞行过程中遇到的突发状况，如地形、气象（xiàng）变化、未知限（xiàn）飞因素等，局部（bù）动（dòng）态地调整飞行路径（jìng）或改变动作任务。

航线规划的内（nèi）容（róng）包括出发地点（diǎn）、途经地（dì）点、目的地点的（de）位置关系信息（xī）、飞（fēi）行高（gāo）度和速度与需要达到的（de）时间（jiān）段。航线规（guī）划应该具备以下功（gōng）能：

①具（jù）有（yǒu）标准飞行（háng）轨迹生成（chéng）功能，可生成常（cháng）用的标准飞行轨（guǐ）迹，如（rú）圆（yuán）形盘旋、8字（zì）形盘旋、往复直（zhí）线飞行等，存储到（dào）标准飞（fēi）行轨迹数据库中（zhōng），以便在飞（fēi）行（háng）过程中可（kě）以（yǐ）根据（jù）任务的需要使飞（fēi）行器及时地进入和（hé）退出标准（zhǔn）飞（fēi）行轨迹。

②具有常规的飞行航线（xiàn）生成、管理（lǐ）功（gōng）能，可（kě）生成对特定区域（yù）进行搜索（suǒ）的常规飞行航线，存储（chǔ）到常规航线（xiàn）库中，航线库中的航线在考虑了传感（gǎn）器特性、传（chuán）感器搜（sōu）索（suǒ）模式（shì）（包括搜索（suǒ）速（sù）度、搜素时间（jiān））和传（chuán）感器观（guān）察方位（包括搜索半径、搜索（suǒ）方向、观测距离、观测角度）等（děng）多（duō）种因（yīn）素后（hòu），可实（shí）现对目标的最（zuì）佳探（tàn）测！

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